智能网联汽车的单车发展目标是实现车辆的自动驾驶，车辆实现自动驾驶的过程也是人类向自动驾驶系统移交车辆控制权和驾驶责任的过程 发布单位：智能网联汽车分标委

作品在共享经济背景下，面向室内公共区域，融合多源传感器信息，采用先进的视觉定位技术、毫米波雷达避障技术、室内自动驾驶技术和多模态智能控制技术，实现自动驾驶的共享智能轮椅。作品还采用了移动互联网技术、云平台技术在手机APP上实现“一键预约”，使预约成功的智能轮椅在室内进行“自动驾驶”，并到达指定的位置进行服务。租借成功后，用户可以采用多模态智能控制技术，如语音控制、手机重力感应控制或者虚拟操纵杆控制来操控轮椅到达目的地。轮椅服务完成后还可以“自动驾驶”并实现归还，做到“随叫随到，随叫随去”。作品可以帮助有代步需求的大众迅速快捷的实现“共享智能轮椅”的租借，简化公共场所繁琐的租借程序，节约公共场所的轮椅管理中人力物力的成本，更好地服务腿脚不便的大众，满足大多数人的需求。 发布单位：全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛暨智能互联创新大赛

●路威”采用四轮四驱结构移动底盘，运动灵活、操控方便，下位机采用巨匠自研的基于STM32的运动控制系统，上位机采用英伟达Jetsonnano，可实现激光SLAM导航、图像识别、视觉跟随等功能，是高性价比的实验室研究、高校教学、企业算法验证的产品原型验证平台。机器人通过改变每侧车轮的速度，实现前进、后退、原地转向。四驱一体的控制板，通过串口向用户层实时反馈编码器和IMU信息，帮助用户实现机器人的定位导航。●JestsonNano预装ubuntu18.04系统，并出厂安装了rosmelodic次级系统。可以在学习各种AI算法的同时，学习ROS生态下的各种自动驾驶，导航算法。 ●平台采用开放型的设计，可灵活选配激光雷达（可适配思岚、SICK、北阳、镭神等品牌雷达），标配单目高清CSI接口相机，可选配双CSI接口相机，实现双目。预留有深度相机的接口，还可以验证各种好玩的视觉算法。可选配10.1寸的显示器，和飞鼠套装，使你脱离笔记本电脑，玩转AI+ROS。 发布单位：JUJON

目前，移动产业关于 5G 已经制定多年发展规划，以保证技术产品研发、网络部署策略制定、外场测试和标准化工作的有序开展。2017 年，GSMA 智库发布了系列报告，关注 5G 区域发展情况，并作为全球范围研究的补充。我们关注人口基数大、经济实力强和的技术先进的先发市场，首先是中国、日本和韩国，其次是美国。尽管这些国家不一定大规模商用5G，但其发展情况和市场表现还是会引起其他国家和地区运营商、厂商、互联网企业和政府的关注。未来，我们的区域系列报告还将涵盖中东和欧洲市场。 发布单位：GSMA

机器人系统软件构成： 1.实时环境: Linux/Windows/Sylix/Vxworks 2.现场总线:EtherCAT/TSN/CCLink/Profinet/RTEX 3.硬件接口(Hardware API): -适配各类传感器(视觉,力控等), -提供驱动层接口-适配伺服驱动器,通讯端子 4.运动控制(Motion Control): 符合PLCOpen标准(单轴/轴组) 5.机器人控制(Robot Control): -基于机器人模型的动力学,运动学控制算法,并且可以提供定制化接口 6.运动规划(Planning):基于视觉等外部传感器的高级规划功能 7.人工智能(Deep Learning):深度学习/强化学习等框架的调用平台 发布单位：Nex Droid

发布单位：北斗星通

本资源为中国汽研北京分院分享的毫米波雷达报告 发布单位：中国汽研北京分院

本资源为恩智浦大中华区半导体市场经理杨昌CHANG YANG 发布单位：NXP

毫米波 (mmWave) 是一类使用短波长电磁波的特殊雷达技术。雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。毫米波雷达可发射波长为毫米量级的信号。在电磁频谱中，这种波长被视为短波长，也是该技术的优势之一。诚然，处理毫米波信号所需的系统组件（如天线）的尺寸确实很小。短波长的另一项优势是高准确度。 工作频率为 76–81GHz（对应波长约为 4mm）的毫米波系统将能够检测小至零点几毫米的移动。完整的毫米波雷达系统包括发送 (TX) 和接收 (RX) 射频 (RF) 组件，以及时钟等模拟组件，还有模数转换器 (ADC)、微控制器 (MCU) 和数字信号处理器 (DSP) 等数字组件。 过去，这些系统都是通过分立式组件实现的，这增加了功耗和总体系统成本。其复杂性和高频率要求使得系统设计颇具挑战性。德州仪器 (TI) 已经克服了这些挑战，并且设计出了基于互补金属氧化物半导体 (CMOS) 的毫米波雷达器件，该器件集成了时钟等 TX-RF 和 RX-RF 组件，以及 ADC、MCU 和硬件加速器等数字组件。TI 的毫米波传感器产品组合中的某些系列集成了 DSP，用于提供额外的信号处理功能。TI 器件可实现一种称为调频连续波 (FMCW) 的特殊毫米波技术。顾名思义，FMCW 雷达连续发射调频信号，以测量距离以及角度和速度。这与周期性发射短脉冲的传统脉冲雷达系统不同。 发布单位：德州仪器

本部分规定了合作式智能运输系统专用短程通信设备的架构、应用总则、技术要求、数据结构、应用接口和应用安全。本部分适用于合作式智能运输系统中专用短程通信设备的设计、开发、运行和维护。本标准是制定具体合作式智能运输系统中专用短程通信设备的技术实现标准、质量测评标准及工程标准的依据。本部分适用于合作式智能交通运输系统，可应用于出行服务、汽车辅助驾驶、交通运输安全、交通管理、电子收费、运输管理等智能交通通信领域。 发布单位：中国智能交通产业联盟

本手册来自禾赛科技。 Pandora是全球第一套专为自动驾驶场景设计的多传感器环境感知、融合与识别系统。核心硬件包括一个禾赛科技40线机械式激光雷达、四个广角黑白摄像头和一个彩色摄像头。通过数据同步采集和空间匹配，Pandora可以实现激光雷达和摄像头优势互补，解决自动驾驶业界普遍存在的传感器标定难、多传感器同步难等痛点，做到了无需标定、同步触发、一体式结构、即插即用。本用户手册包括Pandora激光雷达及摄像头部分性能参数、数据、配置、及Pandora使用介绍等相关内容。本手册将随着产品技术的升级进行更新，最新用户手册请咨询禾赛科技相关人员。

您可以使用MATLAB 和Simulink 开发IIoT 和数字孪生的应用，充分发挥其强大的. 建模、系统仿真和数据分析功能. MathWorks 的项目支持团队和咨询团队可以帮助您从预测性维护、运营优化和大规模数据管理等应用快速起步 发布单位：MathWorks