理工酷

●路威”采用四轮四驱结构移动底盘，运动灵活、操控方便，下位机采用巨匠自研的基于STM32的运动控制系统，上位机采用英伟达Jetsonnano，可实现激光SLAM导航、图像识别、视觉跟随等功能，是高性价比的实验室研究、高校教学、企业算法验证的产品原型验证平台。机器人通过改变每侧车轮的速度，实现前进、后退、原地转向。四驱一体的控制板，通过串口向用户层实时反馈编码器和IMU信息，帮助用户实现机器人的定位导航。●JestsonNano预装ubuntu18.04系统，并出厂安装了rosmelodic次级系统。可以在学习各种AI算法的同时，学习ROS生态下的各种自动驾驶，导航算法。 ●平台采用开放型的设计，可灵活选配激光雷达（可适配思岚、SICK、北阳、镭神等品牌雷达），标配单目高清CSI接口相机，可选配双CSI接口相机，实现双目。预留有深度相机的接口，还可以验证各种好玩的视觉算法。可选配10.1寸的显示器，和飞鼠套装，使你脱离笔记本电脑，玩转AI+ROS。

发布单位：JUJON