• 为进一步洞察市场竞争情况，特撰写《 2022中国智能电动汽车品牌竞争格局研究报告》，此份报告是亿欧智库《2021中国智能电动汽车竞争格局分析报告》的更迭版本，主要通过评价指标体系搭建，更定量的从多维度对品牌的竞争进行分析和研究。 • 中国汽车产业智能化发展较快，以自动驾驶、智能座舱为首的智能化技术是品牌竞争的不二选择。在自动驾驶领域，车企为实现打造出差异化优势，自研自动驾驶系统。甚至特斯拉、零跑汽车为抢夺市场话语权，自研自动驾驶芯片。与自动驾驶相比，智能座舱技术更具智慧生态优势。多数品牌拥抱头部互联网企业，共同打造智能座舱 生态。 • 车企在“芯片荒”的同时又迎来了“电池荒”，直接降低头部电池供应商出货量，导致车企电池装机量下降，较难保证汽车的销量。自研自产电池的车企在这轮电池荒中更具竞争优势。车企通过自研+自产不仅能在电池差异化上有所突破，与其他⻋企拉开差距，占据市场优势地位，也可以保证电池的及时供应。 例如比亚迪拥有完善的电池制造体系，2021年中国电池的装机量位列第二。 特斯拉在美国德州建设超级工厂不仅仅是提供Model Y的产能，更是为建设全球最大的电池工厂做准备。

1、华为车BU的业务定位 华为不造车，聚焦帮助企业造好车。主要原因：1）中美紧张局势；2）2016年已表态不造车，为树立信誉将坚持这一原则；3）在已与北汽等车企合作情况下，如果造车，国内竞争对手多，生存环境艰难。4）汽车是2C业务，不争朝夕，首先需要打磨产品质量和维护品牌口碑。 2、华为车BU的业务方向 1）瞄准整车市场供需；2） 瞄准增量市场，为传统车企往电动化，智能化的过程中新出现的问题提供整体方案；3）瞄准产业链的增量市场。在国内企业竞争力不强的领域，打造自主模式。 3、华为车BU的四大平台 1） 新能源动力总成产品。华为以IGBT、功率半导体等功率器件为最底层，向上发展到可以为客户提供动力总成整体解决方案。可特殊定制部分部件；2）座舱电子。围绕着车机、人机交互，座舱电子部分内涵部件较多，例如电子板；3）智能驾驶。智能驾驶包含无人驾驶。以上三个平台是可以实现从部件到解决方案的交付的三大项目；4）整车认证平台。是华为内部的整车理论平台，是服务型的平台，为华为生产研发部件、解决方案做支撑，目前不作为商品，将来可能延伸做商用，例如新型架构、新型域控制器、电子电力架构等。

工业机器人应用编程职业技能等级（ABB 初级） 实操考核任务书（一）模块 2 考生须知： 本任务书共 4 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向考评人员 申请更换任务书。 请仔细研读任务书，检查考核平台，如有模块缺少、设备问题，请及时向考 评人员提出。 请在 60 分钟内完成任务书规定内容。 由于操作不当等原因引起工业机器人控制器及 I/O 组件、PLC 等的损坏以及 发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。 考核现场不得携带任何电子存储设备。 考核平台参考资料以 pdf 格式存放在“D:\1+X 考核\参考资料”文件夹下。 考核过程中，请及时保存程序及数据，保存到“D:\1+X 考核**号工位”指定 文件夹中。 考核平台中立体库、旋转供料单元、变位机由 PLC 控制，控制程序已经内置， 考生可以利用相关指令进行编程。 考核时间结束后进行统一评判。 10.请服从考评人员的管理与安排。 场次号： 工位号： 日期： 二 0 一九年十二月 北京赛育达科教有限责任公司 工业机器人应用编程职业技能等级证书 第 2 页 共 4 页 现有一台工业机器人绘图和电机装配工作站，该工作站由工业机器人、快 换装置、绘图模块、搬运模块、变位机单元、旋转供料单元和立体库单元等组 成，工业机器人工作站各模块布局如图 1 所示。关节坐标系下工业机器人工作 原点位置为[0°，-20°，20°，0°，90°，0°]。 图 1 工作站各模块布局图（以现场实际布局为主） 工作站所用机器人末端工具如图 2 所示，绘图笔工具和辅助标定装置用于标 定绘图笔的工具坐标系和绘图模块斜面工件坐标系；直口手爪工具用于取放、搬 运和装配电机工件。 （1）直口手爪工具 （2）绘图笔工具 （3）辅助标定装置 图 2 机器人末端工具 北京赛育达科教有限责任公司 工业机器人应用编程职业技能等级证书 第 3 页 共 4 页 电机装配工作站用于装配电机部件，电机成品由电机外壳、电机转子和电机 端盖组装而成，电机装配时需首先将电机转子装配到电机外壳中，再将电机端盖 装配到电机转子上，电机相关工件及电机成品如图 3 所示。 （1）电机端盖 （2）电机转子 （3）电机外壳 （4）电机成品 图 3 电机装配工件 任务一 电机部件装配综合应用编程 创建并正确命名电机部件装配例行程序，命名规则为：“ZZPA**”或“ZZPB**”， A 为上午场、B 为下午场，“**”为工位号，对工业机器人进行现场综合应用编 程，完成三套电机部件的装配及入库过程。 电机部件装配工作站控制要求如下所示： 工件准备 本任务需要完成 3 个电机外壳、3 个电机转子和 3 个电机端盖的装配和入库 过程。系统开始工作之前，需要手动将 3 个电机转子和 3 个电机端盖放置到搬运 模块上，如图 4 所示；手动将 3 个电机外壳放置到立体库上，如图 5 所示。 图 4 转子和端盖放置要求 图 5 电机外壳放置要求 图 6 电机成品入库位置 2. 装配工作站工作过程 ① 系统初始复位：将工业机器人处于非原点位置，手动将直口手爪工具安 北京赛育达科教有限责任公司 工业机器人应用编程职业技能等级证书 第 4 页 共 4 页 装在工业机器人末端，变位机处于非水平位置，装配模块上定位气缸伸出，工业 机器人手动模式后按下工业机器人示教盒程序启动按键，工业机器人自动将直口 手爪工具放置到快换装置上使工业机器人末端无工具，然后返回至工作原点，变 位机由非水平位置状态复位到水平位置状态（即上下料位置状态），装配模块上 定位气缸缩回。 ② 抓取直口手爪工具：手动加载工业机器人程序，将机器人切换到自动运 行模式，按下桌面绿色启动按钮，工业机器人从工作原点自动抓取直口手爪工具， 抓取完成后工业机器人返回工作原点； ③ 变位机背向机器人一侧旋转：机器人抓取直口手爪工具后，变位机自动 背向工业机器人一侧旋转 20°，使变位机处于电机外壳装配状态； ④ 电机外壳装配：工业机器人自动抓取一个电机外壳（颜色自定义），并 搬运到处于水平状态的变位机上，定位气缸推出固定电机外壳工件； ⑤ 变位机面向机器人一侧旋转：电机外壳固定完成后，变位机自动面向工 业机器人一侧旋转 20°，使变位机处于电机转子和端盖装配状态； ⑥ 电机转子装配：工业机器人自动抓取一个电机转子，并装配到变位机上 的电机外壳中； ⑦ 电机端盖装配：工业机器人自动抓取一个电机端盖，并装配到变位机上 的电机转子上； ⑧ 变位机旋转至水平状态：电机部件装配完成后，变位机自动旋转至水平 位置，使变位机处于上下料状态； ⑨ 电机成品入库：变位机处于上下料状态后，工业机器人自动抓取电机成 品（电机外壳、转子和端盖颜色必须相同），并将电机成品搬运到立体库正确位 置上，如图 6 所示。 ⑩ 第二、三套电机部件装配和电机成品入库：第一套电机成品入库完成后， 依次循环步骤③④⑤⑥⑦⑧⑨，完成第二、三套电机部件装配和电机成品入库。 11 系统结束复位：待三套电机成品入库完成后，工业机器人自动将直口手 爪工具放入快换装置并返回工作原点，变位机旋转至水平状态。 请进行工业机器人相关参数设置，进行工业机器人现场综合应用编程，

声学成像利用声波获取、 记录和重现被成像目标的某种特征。 声学成像涉及众多学科， 但主要建立在深入理解介质中声波传播规律的基础之上， 并得益于现代声学材料和元件及电子技术的进步而得到快速发展和广泛应用。 与其他众多成像手段相比，声学成像有其自身的特点， 声波既可以穿透不透明介质对其内部结构成像， 又是一种没有危害的安全成像方式。 目前声学成像最典型的应用包括无损检测、 水下成像、 地球物理探测和医学成像等， 尤其是超声医学成像几乎人所共知。

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LNG思维导图

2022年11月01日发布 投资要点： 本周汽车板块行情表现：本周沪深300环比下跌5.39%；汽车板块整体下跌4.07%，涨幅在31个行业中排第13。细分行业中，（1）整车：乘用车、商用载货车、商用载客车子板块分别变动-6.81%、-3.71%、-4.09%。（2）汽车零部件：车身附件及饰件、底盘与发动机系统、轮胎轮毂、其他汽车零部件、汽车电子电气系统子板块分别变动-2.79%、-2.80%、-2.27%、-1.23%、-2.71%；（3）汽车服务：汽车经销商、汽车综合服务子板块分别变动-3.75%、-5.75%。（4）其他交运设备：其他运输设备、摩托车子板块分别变动1.06%、-4.68%。 三季报披露完毕，乘用车整车、新能源汽车上游零部件增长显著。 （1）乘用车：营收普遍增长良好，比亚迪、长城持续受益结构改善。乘用车板块22Q3实现营收4433.50亿元，同比+37%，环比+46%；归母净利润150.06亿元，同比+44%，环比+49%；毛利率13.90%，同比+1.55pct，环比+1.45pct。前五家车企营收同比、环比普遍大幅增长，比亚迪、广汽、长城业绩分别同比+350%、+144%、+81%，其中比亚迪、长城受益于产品结构改善，毛利率分别同比+4.57pct、+2.68pct；长安因限电、减值等影响短期业绩；上汽投资收益下降拖累业绩，合资品牌盈利仍待恢复。 （2）商用车：重卡承压、客车减亏。商用载货车22Q3实现营收558.64亿元，同比-24%，环比+8%；归母净利润-6.46亿元，同比-314%，环比亏损扩大；毛利率9.76%，同比-1.07pct，环比+0.53pct。除重卡外收入端环比有所改善，重卡相关企业受前期销量透支影响，盈利进一步承压。商用载客车实现营收117.59亿元，同比-2%，环比+7%；归母净利润-2.05亿元，同比、环比减亏；毛利率17.30%，同比+3.37pct，环比+4.87pct。宇通业绩同比、环比分别+68%、+289%，金龙同比、环比大幅减亏。 （3）汽车零部件：新能源汽车上游延续高景气，原材料价格有所回落，盈利环比修复。汽车零部件板块22Q3实现营收2833.10亿元，同比+22%，环比+18%；归母净利润141.10亿元，同比+46%，环比+30%；毛利率16.52%，同比-1.37pct，环比+0.46pct。电动化增量零部件如轻量化铝合金铸件、电机齿轮等，智能化增量零部件如智能驾驶、智能座舱、线控制动，以及比亚迪、新势力等新能源车企上游内饰件、座椅、被动安全等传统零部件供应商等普遍获得大幅增长。成本端，部分原材料价格环比回落，零部件企业成本压力有所缓解。 （4）汽车服务：经销商盈利能力持续下滑。汽车服务板块22Q3实现营收740.96亿元，同比+4%，环比+22%；归母净利润3.54亿元，同比-70%，环比-60%；毛利率7.89%，同比-1.50pct，环比-1.66pct。经销商营收表现分化但盈利水平普遍下滑。 （5）摩托车及其他：22Q3实现营收253.53亿元，同比+30%，环比+21%；归母净利润19.00亿元，同比+81%，环比+37%；毛利率19.23%，同比+1.58pct，环比+0.75pct。春风动力、爱玛科技、新日股份、钱江摩托等营收分别同比+79%、+50%、+26%、+44%，业绩分别同比+167%、+160%、+312%、+102%。 风险提示：宏观经济波动的风险；行业政策变动的风险；汽车销量不及预期的风险；原材料价格波动的风险；汇率波动的风险。