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【ABB 工业机器人样本 产品?格 - IRB120】3HAC035960 PS IRB 120-zh-cn.pdf 封面页 目录 本规格概述 1 描述 1.1 结构 1.1.1 结构简介 概述 Clean room 机器人 食品级润滑 操作系统 安全 附加功能 机械臂轴 1.1.2 机器人 概述 机械臂重量 其他技术数据 功耗 IRB 120-3/0.6 尺寸 1.2 标准 1.2.1 适用标准 概述 标准, EN ISO 欧洲标准 1.3 安装 概述 1.3.1 操作要求 保护标准 爆炸性环境 工作范围限制 环境温度 相对湿度 1.3.2 安装机械臂 最大负载 有关 Mxy 和 Fxy 的注释 机器人基座紧固孔 连接螺栓，规格 1.4 负载图 1.4.1 载荷图说明 信息 概述 用RobotLoad控制负载情况 1.4.2 负载图 IRB 120 - 3/0.6 IRB 120 - 3/0.6“垂直肘节” (± 10o) 1.4.3 轴 5（中心线向下）全程或受限运动的最大负载和转动惯量 概述 轴 5 的最大运动范围 (±115º) 限轴 5，中心线向下 肘节转矩 1.5 设备安装 概述 1.5.1 附加设备安装孔 上臂 框架 机器人工具法兰 1.6 校准 1.6.1 校准方法 概述 校准类型 校准方法的简单说明 Axis Calibration 方法 1.6.2 微校 概述 1.7 维护和故障排除 1.7.1 维护和故障排除简介 概述 维护 1.8 机器人动作 1.8.1 工作范围和动作类型 工作范围 工作范围 转动半径 机器人动作 1.8.2 符合 ISO 9283 的性能 概述 1.8.3 速度 概述 解析度 1.8.4 机器人停止距离和时间 简介 1.9 客户连接 1.9.1 客户连接简介 概述 2 机型和选配件的规格 2.1 机械臂 概述 机械臂型号 [435] 机械臂颜色 [209] 概述 颜色 防护 [287] Clean Room [287-1] 标准 [287-4] 保修 描述 2.2 地面线缆 机械臂电缆长度 [210] 应用接口 [16-1] 并行通信的连接 [94] 3 附件 3.1 附件简介 概述 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件 机器人外围设备 索引

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【ABB 工业机器人样本 产品规格 - IRB1200】3HAC046982 PS IRB 1200-zh-cn.pdf 封面页 目录 本规格概述 1 描述 1.1 结构 1.1.1 结构简介 概述 IRB 1200的Type A 类型 A - Axis Calibration 如何知道机器人是哪个类型？ IRB 1200的Type B B型—SafeMove 2 如何知道机器人是哪个类型？ Clean room 机器人 食品级润滑 IP67/66防护 防护类型Foundry Plus 2 可用的机器人版本 操作系统 安全 附加功能 机械臂轴 1.1.2 机器人 概述 机械臂重量 其他技术数据 功耗 尺寸 IRB 1200-7/0.7 尺寸 IRB 1200-5/0.9 1.2 标准 1.2.1 适用标准 概述 规范标准，ISO 地区特定标准和法规 设计中遵循的其他标准 1.3 安装 1.3.1 安装简介 概述 1.3.2 操作要求 保护标准 爆炸性环境 工作范围限制 环境温度 相对湿度 1.3.3 安装机械臂 最大负载 地面安装 墙壁安装 悬挂安装 有关 Mxy 和 Fxy 的注释 机器人基座紧固孔 连接螺栓，规格 1.4 负载图 1.4.1 载荷图简介 信息 概述 根据“RobotLoad”控制载荷情况 1.4.2 负载图 IRB 1200 - 7/0.7 IRB 1200 - 7/0.7“垂直肘节” (± 10o) IRB 1200 - 5/0.9 IRB 1200 - 5/0.9“垂直肘节” (± 10o) 1.4.3 轴 5 最大载荷和转动惯量 概述 轴 5 的完全运动 (±130º) 限轴 5，中心线向下 肘节转矩 1.4.3.1 最大TCP加速度 概述 标称载荷的最大笛卡尔设计加速度 1.5 设备的安装 1.5.1 设备安装简介 概述 1.5.2 安装附加设备的开孔 上臂 下臂 框架 机器人工具法兰 Foundry Plus机器人的机器人工具法兰 1.6 校准 1.6.1 校准方法 概述 校准类型 校准方法的简单说明 Axis Calibration 方法 Wrist Optimization方法 手动校准方法 CalibWare - Absolute Accuracy 校准 1.6.2 微校 概述 1.6.3 Absolute Accuracy校准 目的 包括哪些 何时使用Absolute Accuracy Absolute Accuracy处于激活状态 Absolute Accuracy未处于激活状态 RAPID指令 生产数据 1.7 维护和故障排除 1.7.1 维护和故障排除简介 概述 维护 1.8 机器人动作 1.8.1 工作范围和动作类型 机器人动作 工作范围 IRB 1200-7/0.7 机械肘节中心位置、工作范围和轴 2 与轴 3 的角度 IRB 1200-5/0.9 机械肘节中心位置、工作范围和轴 2 与轴 3 的角度 1.8.2 符合 ISO 9283 的性能 概述 1.8.3 速度 3 相电源 1 相电源 解析度 1.8.4 停止距离/时间 概述 1.9 客户连接 客户连接简介 连接器 连接器，底座 接头、管壳 空气，连接器 2 机型和选配件的规格 2.1 机械臂 概述 机械臂型号 [435] 机械臂颜色 [209] 概述 颜色 防护 [287] Clean Room [287-1] Foundry Plus 2 [287-3] 标准 [287-4] IP66/67 [287-10] 保修 描述 食品级润滑 [777-1] 媒体 & 通信 并行 & 气源 [803-1] 以太网，并行 & 气源 [803-2] 连接器套件 接头套件 [431-1] 接头套件 [239-1] 安全灯 [213-1] 机器人布线 在底座下方 [966-1] 3 附件 3.1 附件简介 概述 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件 机器人外围设备 索引

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