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【ABB 工业机器人样本 产品?格 - IRB120】3HAC035960 PS IRB 120-zh-cn.pdf

• 封面页
• 目录
• 本规格概述
• 1  描述
  • 1.1  结构
    • 1.1.1  结构简介
      • 概述
      • Clean room 机器人
      • 食品级润滑
      • 操作系统
      • 安全
      • 附加功能
      • 机械臂轴
    • 1.1.2  机器人
      • 概述
      • 机械臂重量
      • 其他技术数据
      • 功耗
      • IRB 120-3/0.6 尺寸
  • 1.2  标准
    • 1.2.1  适用标准
      • 概述
      • 标准, EN ISO
      • 欧洲标准
  • 1.3  安装
    • 概述
    • 1.3.1  操作要求
      • 保护标准
      • 爆炸性环境
      • 工作范围限制
      • 环境温度
      • 相对湿度
    • 1.3.2  安装机械臂
      • 最大负载
      • 有关 Mxy 和 Fxy 的注释
      • 机器人基座紧固孔
      • 连接螺栓，规格
  • 1.4  负载图
    • 1.4.1  载荷图说明
      • 信息
      • 概述
      • 用RobotLoad控制负载情况
    • 1.4.2  负载图
      • IRB 120 - 3/0.6
      • IRB 120 - 3/0.6“垂直肘节” (± 10o)
    • 1.4.3  轴 5（中心线向下）全程或受限运动的最大负载和转动惯量
      • 概述
      • 轴 5 的最大运动范围 (±115º)
      • 限轴 5，中心线向下

      • 肘节转矩

  • 1.5  设备安装
    • 概述
    • 1.5.1  附加设备安装孔
      • 上臂
      • 框架
      • 机器人工具法兰
  • 1.6  校准
    • 1.6.1  校准方法
      • 概述
      • 校准类型
      • 校准方法的简单说明
        • Axis Calibration 方法
    • 1.6.2  微校
      • 概述
  • 1.7  维护和故障排除
    • 1.7.1  维护和故障排除简介
      • 概述
      • 维护
  • 1.8  机器人动作
    • 1.8.1  工作范围和动作类型
      • 工作范围
      • 工作范围
      • 转动半径
      • 机器人动作
    • 1.8.2  符合 ISO 9283 的性能
      • 概述
    • 1.8.3  速度
      • 概述
      • 解析度
    • 1.8.4  机器人停止距离和时间
      • 简介
  • 1.9  客户连接
    • 1.9.1  客户连接简介
      • 概述
• 2  机型和选配件的规格
  • 2.1  机械臂
    • 概述

    • 机械臂型号 [435]

    • 机械臂颜色 [209]
      • 概述
      • 颜色
    • 防护 [287]
      • Clean Room [287-1]
      • 标准 [287-4]
    • 保修
      • 描述
  • 2.2  地面线缆
    • 机械臂电缆长度 [210]
    • 应用接口 [16-1]
    • 并行通信的连接 [94]
• 3  附件
  • 3.1  附件简介
    • 概述
    • 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件
    • 机器人外围设备
• 索引