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【ABB 工业机器人样本 产品规格 - IRB 910INV】3HAC068057 PS IRB 910INV-zh-cn.pdf 封面页 目录 手册概述 1 描述 1.1 结构 1.1.1 结构简介 概述 Clean room 机器人 IP54保护 操作系统 安全 附加功能 机械臂轴 1.1.2 机器人 概述 1.1.2.1 技术数据 重量，机器人 基座负载，机器人 反转 要求，基座 储存条件，机器人 操作条件，机器人 防护等级，机器人 其他技术数据 功耗 IRB 910INV-3/0.35 尺寸 防护等级为IP30（选件3350-300）的机器人 防护等级为IP54（选件3350-540）或具有保护式洁净室（选件3351-1）的机器人 IRB 910INV-6/0.55 尺寸 防护等级为IP30（选件3350-300）的机器人 防护等级为IP54（选件3350-540）或具有保护式洁净室（选件3351-1）的机器人 1.2 标准 1.2.1 适用标准 概述 规范标准，ISO 地区特定标准和法规 设计中遵循的其他标准 1.3 安装 1.3.1 安装简介 概述 1.3.2 操作要求 保护标准 爆炸性环境 工作范围限制 相对湿度 1.3.3 安装机械臂 孔配置，底座 连接螺钉 1.4 负载图 1.4.1 载荷图简介 信息 概述 1.4.2 负载图 IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55 1.4.3 最大载荷和转动惯量 概述 最大运动范围 1.4.4 最大TCP加速度 概述 标称载荷的最大笛卡尔设计加速度 1.5 设备安装 将末端执行器安装到滚珠丝杠花键单元上。 IRB 910INV-3/0.35 的末端效应器 IP30 Clean Room/ IP54 IRB 910INV-6/0.55 的末端效应器 IP30 Clean Room/ IP54 1.6 校准 1.6.1 校准方法 概述 校准类型 校准方法的简单说明 Axis Calibration 方法 CalibWare - Absolute Accuracy 校准 1.6.2 微校 概述 1.6.3 Absolute Accuracy 选项 目的 包括哪些 何时使用Absolute Accuracy Absolute Accuracy处于激活状态 Absolute Accuracy未处于激活状态 RAPID指令 生产数据 1.7 维护和故障排除 1.7.1 维护和故障排除简介 概述 维护 1.8 机器人动作 概述 1.8.1 工作范围和动作类型 机器人动作 示意图 - 工作范围和转动半径 1.8.2 符合 ISO 9283 的性能 概述 1.8.3 速度 概述 解析度 1.8.4 机器人停止距离和时间 简介 1.9 客户连接 客户连接简介 连接器套件 外臂接头套件 保护盖 防水和防尘的保护盖 2 机型和选配件的规格 2.1 型号和选件简介 概述 2.2 机械臂 机械臂型号 机械臂颜色 机械臂防护 介质和通信 机械臂连接器套件 2.3 地面线缆 机械臂电缆长度 平行通信的连接 以太网连接 保修 2.4 用户文档 用户文档 3 附件 概述 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件 索引

【ABB 工业机器人样本 产品规格 - IRB 910SC】3HAC056431 PS IRB 910SC-zh-cn.pdf 封面页 目录 本规格概述 1 描述 1.1 结构 1.1.1 结构简介 概述 操作系统 安全 附加功能 机械臂轴 1.1.2 机器人 概述 机械臂重量 其他技术数据 功耗 尺寸 1.2 标准 1.2.1 适用标准 概述 规范标准，ISO 延迟电路的偏差 地区特定标准和法规 设计中遵循的其他标准 1.3 安装 1.3.1 安装简介 概述 1.3.2 操作要求 保护标准 爆炸性环境 工作范围限制 环境温度 相对湿度 1.3.3 安装机械臂 概述 地面安装 机器人基座紧固孔 连接螺栓，规格 1.4 负载图 1.4.1 载荷图简介 信息 概述 1.4.2 负载图 IRB 910SC-3/0.45 IRB 910SC-3/0.55 IRB 910SC-3/0.65 1.4.3 最大载荷和转动惯量 概述 最大运动范围 1.4.4 额外载荷 载荷区 1.5 设备安装 将末端执行器安装到滚珠丝杠花键单元上。 1.6 校准 1.6.1 校准方法 概述 校准类型 校准方法的简单说明 手动校准方法 CalibWare - Absolute Accuracy 校准 1.6.2 微校 概述 1.6.3 Absolute Accuracy 选项 目的 包括哪些 何时使用Absolute Accuracy Absolute Accuracy处于激活状态 Absolute Accuracy未处于激活状态 RAPID指令 1.7 维护和故障排除 1.7.1 维护和故障排除简介 概述 维护 1.8 机器人动作 概述 1.8.1 工作范围和动作类型 机器人动作 工作范围 图、工作范围和转动半径 IRB 910SC-3/0.45 图、工作范围和转动半径 IRB 910SC-3/0.55 图、工作范围和转动半径 IRB 910SC-3/0.65 1.8.2 符合 ISO 9283 的性能 概述 1.8.3 速度 概述 解析度 1.8.4 压力（Z 行程） 概述 1.8.5 机器人停止距离和时间 简介 1.9 客户连接 客户连接简介 连接器 连接器，底座 上臂连接器 空气，连接器 2 机型和选配件的规格 2.1 型号和选件简介 概述 2.2 机械臂 型号 保护 连接套件 保修 2.3 地面线缆 机械臂电缆长度 应用接口连接 平行通信的连接 2.4 用户文档 用户文档 3 附件 概述 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件 索引

【ABB 工业机器人样本 产品规格 - IRB 14000】3HAC052982 PS IRB 14000-zh-cn.pdf 封面页 目录 本规格概述 1 描述 1.1 结构 1.1.1 结构简介 概述 1.1.1.1 机器人说明 1.1.1.1.1 机器人类型说明 IRB 14000 的 Type A 如何知道机器人是哪个类型？ 轴 5 外观 机器人尺寸 系统安装期间的手臂配置 Clean Room 等级 保护 操作系统 安全 附加功能 臂轴 1.1.2 机器人 概述 机械臂重量 其他技术数据 功耗 尺寸 机器人 机器人手臂 1.2 安全 1.2.1 适用标准 概述 标准, EN ISO IRB 14000 与 ISO 10218-1:2011 之间的偏差 欧洲标准 UL、ANSI 和其他标准 1.2.2 安全功能 功能安全 电机功率安全 控制系统的其他安全功能 1.3 安装 安装简介 1.3.1 操作要求 保护标准 爆炸性环境 工作范围限制 环境温度 相对湿度 1.3.2 安装机械臂 最大负载 安装的桌子 机器人基座紧固孔 连接螺栓，规格 1.4 负载图 1.4.1 载荷图简介 信息 概述 1.4.2 负载图 IRB 14000 - 0.5/0.5（无夹具） IRB 14000 - 0.5/0.5（带夹具） 1.4.3 最大载荷和转动惯量 概述 最大运动范围 肘节转矩 1.5 设备安装 1.5.1 概述 1.5.2 机器人 顶部安装接口主体 胸部安装接口 1.5.3 工具法兰 1.6 校准 1.6.1 校准方法 概述 校准类型 校准方法的简单说明 CalibWare - Absolute Accuracy 校准 1.6.2 微校 概述 1.6.3 Absolute Accuracy校准 目的 包括哪些 何时使用Absolute Accuracy Absolute Accuracy处于激活状态 Absolute Accuracy未处于激活状态 RAPID指令 精度和公差 1.7 维护和故障排除 1.7.1 维护和故障排除简介 概述 维护 1.8 机器人动作 1.8.1 工作范围和动作类型 机器人动作 插图，工作范围 IRB 14000 前视图 侧视图 俯视图 等距视图 1.8.2 符合 ISO 9283 的性能 概述 1.8.3 速度 概述 解析度 1.8.4 停止距离/时间 概述 0 类停止 1.9 客户连接 客户连接简介 机器人底座 工具法兰 2 夹具 2.1 结构 2.1.1 简介 概述 保护 连接 左右 安全 2.1.2 功能模块 概述 组合视图 伺服 伺服 + 真空 伺服 + 真空 1 + 真空 2 伺服 + 图像 伺服 + 图像 + 真空 2.2 技术数据 2.2.1 概述 重量与载荷能力 具体质量数据 - 重心 具体质量数据 - 惯性 工具数据定义，无手指、吸盘和滤清器 工具数据定义，有手指、吸盘和滤清器 质量数据，图示 空气传播的噪音水平 功耗 尺寸 2.2.2 伺服模块 行程 最大速度 夹持力度 负载图 位置控制与校准 2.2.3 真空模块 真空发生器 真空压力传感器 放气执行器 2.2.4 图像模块 概述 摄像头，规格 摄像头，尺寸 2.2.5 手指 试用手指，尺寸 定制手指的设计要求 2.3 安装 2.3.1 操作要求 保护标准 环境温度 空气输入 相对湿度 2.3.2 推荐的标准拧紧转矩 标准拧紧转矩 2.3.3 安装夹具 安装法兰 安装基座的孔配置 2.3.4 安装手指 概述 空配置，手指法兰 2.3.5 真空模块的安装工具 概述 孔配置，真空工具 2.4 维护和故障排除 2.4.1 简介 概述 维护 3 控制器 3.1 概述 安全信息 概述 控制器接口，左侧 控制器接口，右侧 3.2 连接 3.2.1 连接电源和 FlexPendant 概述 连接电源 线路熔断 额定功率 所需设备 将电源连接到控制器 连接 FlexPendant 3.2.2 连接 PC 和基于以太网的选件 简介 3.2.2.1 连接计算机的端口 计算机装置概述 服务端口测试（中间） WAN 端口 LAN 端口 隔离的 LAN 3 或属于私有网络的隔离 LAN 3（仅适用于 RobotWare 6.01 及更高版本） USB 端口 3.2.3 连接 I/O 信号 简介 工具 I/O 数字输入和输出 3.2.4 连接现场总线 简介 现场总线适配器扩展板卡 现场总线适配器 DeviceNet 主控/从控电路板 DeviceNet 总线的端接电阻 参考信息 3.2.5 连接安全信号 简介 独立安全 连接到外部设备时的安全 安全PLC 安全继电器（选件1526-X） 3.3 I/O 系统 3.3.1 本地I/O装置 概述 本地I/O装置和部件 3.3.2 传送带跟踪模块 概述 编码器接口装置 更多信息 3.4 存储器功能 3.4.1 SD 卡存储器 概述 3.4.2 连接 USB 存储器 概述 在控制器上的位置 在 FlexPendant 上的位置 3.5 附件的安装 3.5.1 本地I／O装置的安装 本地I／O底座装置的安装 本地I／O附件装置的安装 3.5.2 安装传送带跟踪模块 位置 所需设备 所需文件 安装 3.6 迪卡尔速度监测是什么？ 迪卡尔速度监测的定义 4 机型和选配件的规格 4.1 型号和选件简介 概述 4.2 机械臂 机械臂型号 保修 4.3 夹具 第一个夹具 第二夹具 夹具 4.4 基本 动力电缆 安全继电器 FlexPendant FlexPendant 拆卸 RS232 串口 DeviceNetTM m/s PROFIBUS DP PROFINET IO 现场总线适配器 例如，接口装置 Exte 传送带跟踪 高分辨率 PoE 摄像头 4.5 未列出的选项 默认包含，未在规格表中列出 暂不支持，未在规格表中列出 5 附件 附件简介 概述 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件 机器人外围设备 索引

【ABB 工业机器人样本 产品规格 - IRB 14050】3HAC064627 PS IRB 14050-zh-cn.pdf 封面页 目录 本规格概述 1 描述 1.1 结构 1.1.1 结构简介 概述 1.1.1.1 机器人说明 1.1.1.1.1 机器人类型说明 IRB 14050 的 Type A 如何知道机器人是哪个类型？ 轴 5 外观 机器人尺寸 系统安装期间的手臂配置 保护 操作系统 安全 附加功能 臂轴 1.1.2 机器人 概述 机械臂重量 其他技术数据 功耗 尺寸 带后部接头接口的机械臂 带底部连接器接口的机械臂（选件3309-1） 机器人手臂 机器人底座 1.2 安全 1.2.1 适用标准 概述 规范标准，ISO IRB 14050 与 ISO 10218-1:2011 之间的偏差 地区特定标准和法规 设计中遵循的其他标准 1.2.2 安全功能 紧急停止 功能安全 控制系统的其他安全功能 1.3 安装 安装简介 1.3.1 操作要求 保护标准 爆炸性环境 工作范围限制 环境温度 相对湿度 1.3.2 安装机械臂 最大负载 安装的桌子 机器人基座紧固孔 连接螺栓，规格 连接点 1.4 负载图 1.4.1 载荷图简介 信息 概述 1.4.2 负载图 IRB 14050 - 0.5/0.5（无夹具） IRB 14050 - 0.5/0.5（带夹具） 1.4.3 最大载荷和转动惯量 概述 最大运动范围 肘节转矩 1.5 设备安装 1.5.1 概述 1.5.2 工具法兰 1.6 校准 1.6.1 校准方法 概述 校准类型 校准方法的简单说明 CalibWare - Absolute Accuracy 校准 1.6.2 微校 概述 1.6.3 Absolute Accuracy校准 目的 包括哪些 何时使用Absolute Accuracy Absolute Accuracy处于激活状态 Absolute Accuracy未处于激活状态 RAPID指令 精度和公差 1.7 维护和故障排除 1.7.1 维护和故障排除简介 概述 维护 1.8 机器人动作 1.8.1 工作范围和动作类型 机器人动作 插图，工作范围 IRB 14050 前视图 侧视图 俯视图 等距视图 1.8.2 符合 ISO 9283 的性能 概述 1.8.3 速度 概述 解析度 1.8.4 停止距离/时间 概述 0 类停止 1.9 客户连接 客户连接简介 工具法兰 2 夹具 2.1 结构 2.1.1 简介 概述 保护 连接 安全 2.1.2 功能模块 概述 组合视图 伺服 伺服 + 真空 伺服 + 真空 1 + 真空 2 伺服 + 图像 伺服 + 图像 + 真空 2.2 技术数据 2.2.1 概述 重量与载荷能力 具体质量数据 - 重心 具体质量数据 - 惯性 工具数据定义，无手指、吸盘和滤清器 工具数据定义，有手指、吸盘和滤清器 质量数据，图示 空气传播的噪音水平 功耗 尺寸 2.2.2 伺服模块 行程 最大速度 夹持力度 负载图 位置控制与校准 2.2.3 真空模块 真空发生器 真空压力传感器 放气执行器 2.2.4 图像模块 概述 摄像头，规格 摄像头，尺寸 2.2.5 手指 试用手指，尺寸 定制手指的设计要求 2.3 安装 2.3.1 操作要求 保护标准 环境温度 空气输入 相对湿度 2.3.2 推荐的标准拧紧转矩 标准拧紧转矩 2.3.3 安装夹具 安装法兰 安装基座的孔配置 2.3.4 安装手指 概述 空配置，手指法兰 2.3.5 真空模块的安装工具 概述 孔配置，真空工具 2.4 维护和故障排除 2.4.1 简介 概述 维护 3 机型和选配件的规格 3.1 型号和选件简介 概述 3.2 机械臂 机械臂型号 机械臂防护 夹具 第一夹持器伺服器 第一夹持器真空 1 第一夹持器真空 2 第一夹持器影像 第二夹持器伺服器 第二夹持器真空 1 第二夹持器真空 2 第二夹持器影像 夹具 机器人布线 保修 3.3 地面线缆 机械臂电缆长度 动力电缆 3.4 未列出的选项 默认包含，未在规格表中列出 暂不支持，未在规格表中列出 4 附件 附件简介 概述 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件 机器人外围设备 索引