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【ABB 工业机器人样本 产品规格 - IRB 14000】3HAC052982 PS IRB 14000-zh-cn.pdf

• 封面页
• 目录
• 本规格概述
• 1  描述
  • 1.1  结构
    • 1.1.1  结构简介
      • 概述
      • 1.1.1.1  机器人说明
        • 1.1.1.1.1  机器人类型说明
          • IRB 14000 的 Type A
          • 如何知道机器人是哪个类型？
            • 轴 5 外观
            • 机器人尺寸
          • 系统安装期间的手臂配置
      • Clean Room 等级
      • 保护
      • 操作系统
      • 安全
      • 附加功能
      • 臂轴
    • 1.1.2  机器人
      • 概述
      • 机械臂重量
      • 其他技术数据
      • 功耗
      • 尺寸
        • 机器人
        • 机器人手臂
  • 1.2  安全
    • 1.2.1  适用标准
      • 概述
      • 标准, EN ISO
        • IRB 14000 与 ISO 10218-1:2011 之间的偏差
      • 欧洲标准
      • UL、ANSI 和其他标准
    • 1.2.2  安全功能
      • 功能安全
      • 电机功率安全
      • 控制系统的其他安全功能
  • 1.3  安装
    • 安装简介
    • 1.3.1  操作要求
      • 保护标准
      • 爆炸性环境
      • 工作范围限制
      • 环境温度
      • 相对湿度
    • 1.3.2  安装机械臂
      • 最大负载
        • 安装的桌子
      • 机器人基座紧固孔
      • 连接螺栓，规格
  • 1.4  负载图
    • 1.4.1  载荷图简介
      • 信息
      • 概述
    • 1.4.2  负载图
      • IRB 14000 - 0.5/0.5（无夹具）
      • IRB 14000 - 0.5/0.5（带夹具）
    • 1.4.3  最大载荷和转动惯量
      • 概述
      • 最大运动范围
      • 肘节转矩
  • 1.5  设备安装

    • 1.5.1  概述

    • 1.5.2  机器人
      • 顶部安装接口主体
      • 胸部安装接口

    • 1.5.3  工具法兰

  • 1.6  校准
    • 1.6.1  校准方法
      • 概述
      • 校准类型
      • 校准方法的简单说明
        • CalibWare - Absolute Accuracy 校准
    • 1.6.2  微校
      • 概述
    • 1.6.3  Absolute Accuracy校准
      • 目的
      • 包括哪些
      • 何时使用Absolute Accuracy
        • Absolute Accuracy处于激活状态
        • Absolute Accuracy未处于激活状态
      • RAPID指令
      • 精度和公差
  • 1.7  维护和故障排除
    • 1.7.1  维护和故障排除简介
      • 概述
      • 维护
  • 1.8  机器人动作
    • 1.8.1  工作范围和动作类型
      • 机器人动作
      • 插图，工作范围 IRB 14000
        • 前视图
        • 侧视图
        • 俯视图
        • 等距视图
    • 1.8.2  符合 ISO 9283 的性能
      • 概述
    • 1.8.3  速度
      • 概述
      • 解析度
    • 1.8.4  停止距离/时间
      • 概述
        • 0 类停止
  • 1.9  客户连接
    • 客户连接简介
      • 机器人底座
      • 工具法兰
• 2  夹具
  • 2.1  结构
    • 2.1.1  简介
      • 概述
      • 保护
      • 连接
      • 左右
      • 安全
    • 2.1.2  功能模块
      • 概述
      • 组合视图
        • 伺服
        • 伺服 + 真空
        • 伺服 + 真空 1 + 真空 2
        • 伺服 + 图像
        • 伺服 + 图像 + 真空
  • 2.2  技术数据
    • 2.2.1  概述
      • 重量与载荷能力
      • 具体质量数据 - 重心
      • 具体质量数据 - 惯性
      • 工具数据定义，无手指、吸盘和滤清器
      • 工具数据定义，有手指、吸盘和滤清器
      • 质量数据，图示
      • 空气传播的噪音水平
      • 功耗
      • 尺寸
    • 2.2.2  伺服模块
      • 行程
      • 最大速度
      • 夹持力度
      • 负载图
      • 位置控制与校准
    • 2.2.3  真空模块
      • 真空发生器
      • 真空压力传感器
      • 放气执行器
    • 2.2.4  图像模块
      • 概述
      • 摄像头，规格
      • 摄像头，尺寸
    • 2.2.5  手指
      • 试用手指，尺寸
      • 定制手指的设计要求
  • 2.3  安装
    • 2.3.1  操作要求
      • 保护标准
      • 环境温度
      • 空气输入
      • 相对湿度
    • 2.3.2  推荐的标准拧紧转矩
      • 标准拧紧转矩
    • 2.3.3  安装夹具
      • 安装法兰
      • 安装基座的孔配置
    • 2.3.4  安装手指
      • 概述
      • 空配置，手指法兰
    • 2.3.5  真空模块的安装工具
      • 概述
      • 孔配置，真空工具
  • 2.4  维护和故障排除
    • 2.4.1  简介
      • 概述
      • 维护
• 3  控制器
  • 3.1  概述
    • 安全信息
    • 概述
    • 控制器接口，左侧
    • 控制器接口，右侧
  • 3.2  连接
    • 3.2.1  连接电源和 FlexPendant
      • 概述
      • 连接电源
        • 线路熔断
        • 额定功率
        • 所需设备
        • 将电源连接到控制器
      • 连接 FlexPendant
    • 3.2.2  连接 PC 和基于以太网的选件
      • 简介
      • 3.2.2.1  连接计算机的端口
        • 计算机装置概述
        • 服务端口测试（中间）
        • WAN 端口
        • LAN 端口
          • 隔离的 LAN 3 或属于私有网络的隔离 LAN 3（仅适用于 RobotWare 6.01 及更高版本）
        • USB 端口
    • 3.2.3  连接 I/O 信号
      • 简介
      • 工具 I/O
      • 数字输入和输出
    • 3.2.4  连接现场总线
      • 简介
      • 现场总线适配器扩展板卡
      • 现场总线适配器
      • DeviceNet 主控/从控电路板
      • DeviceNet 总线的端接电阻
      • 参考信息
    • 3.2.5  连接安全信号
      • 简介
      • 独立安全
      • 连接到外部设备时的安全
        • 安全PLC
        • 安全继电器（选件1526-X）
  • 3.3  I/O 系统
    • 3.3.1  本地I/O装置
      • 概述
      • 本地I/O装置和部件
    • 3.3.2  传送带跟踪模块
      • 概述
      • 编码器接口装置
      • 更多信息
  • 3.4  存储器功能
    • 3.4.1  SD 卡存储器
      • 概述
    • 3.4.2  连接 USB 存储器
      • 概述
      • 在控制器上的位置
      • 在 FlexPendant 上的位置
  • 3.5  附件的安装
    • 3.5.1  本地I／O装置的安装
      • 本地I／O底座装置的安装
      • 本地I／O附件装置的安装
    • 3.5.2  安装传送带跟踪模块
      • 位置
      • 所需设备
      • 所需文件
      • 安装
  • 3.6  迪卡尔速度监测是什么？
    • 迪卡尔速度监测的定义
• 4  机型和选配件的规格
  • 4.1  型号和选件简介
    • 概述
  • 4.2  机械臂
    • 机械臂型号
    • 保修

  • 4.3  夹具

    • 第一个夹具
    • 第二夹具
    • 夹具
  • 4.4  基本
    • 动力电缆
    • 安全继电器
    • FlexPendant
    • FlexPendant 拆卸
    • RS232 串口
    • DeviceNetTM m/s
    • PROFIBUS DP
    • PROFINET IO
    • 现场总线适配器
    • 例如，接口装置 Exte
    • 传送带跟踪
    • 高分辨率 PoE 摄像头
  • 4.5  未列出的选项
    • 默认包含，未在规格表中列出
    • 暂不支持，未在规格表中列出
• 5  附件
  • 附件简介
    • 概述
    • 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件
    • 机器人外围设备
• 索引