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【ABB 工业机器人样本 产品规格手册 IRT501 FlexTrack】3HAW050008591_cn_IRT501_product_specification_revB.pdf

• 目录
• 概述
• 1 产品说明
  • 1.1 结构
    • 1.1.1. 引言
    • 1.1.2. FlexTrack型号概述
    • 1.1.3. FlexTrack结构设计
    • 1.1.4. 滑车结构设计
    • 1.1.5. 外形尺寸
    • 1.1.6. 重量
    • 1.1.7. 滑车台面
    • 1.1.8. 机械手的安装
    • 1.1.9. 行程开关 / 分区
  • 1.2. 标准
  • 1.3 运动
    • 1.3.1. 行程长度
    • 1.3.2. 动态性能
    • 1.3.3. 定位时间
  • 1.4 电缆布线
    • 1.4.1. 概述
    • 1.4.2. 电缆长度
    • 1.4.3. 运动电缆规格
    • 1.4.4. 内部电缆拖链
    • 1.4.5. 外部电缆规格
    • 1.4.6. 拖链朝向（滑行方向）
  • 1.5 安装
    • 1.5.1. 基座
    • 1.5.2. 孔配置
    • 1.5.3. 运行技术条件
• 2 型号与选件的指定
  • 2.1. 综述
  • 2.2. 对机器人控制器的要求
  • 2.3. FlexTrack
  • 2.4. 滑车
  • 2.5. 行程开关和防碰撞系统
  • 2.6. 动态电缆
  • 2.7. SMB盒和静态电缆