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【ABB 工业机器人样本 产品规格 电机装置和齿轮装置】3HAC040147 PS MU GU-zh-cn.pdf 封面页 目录 本产品规格概述 1 描述 1.1 电机装置和齿轮装置 简介 操作系统 安全 串行测量箱 制动闸 热量监控 限制 如何订购 配置文件 1.2 场景 简介 电机装置 齿轮装置 1.3 电机装置 1.3.1 简介 概述 1.3.2 尺寸 MU 80 MU 100 MU 200 Smooth shaft adaptor MU 250 MU 300 MU 400 1.3.3 技术数据 技术数据 制动闸数据 1.3.4 性能图 简介 MU 80 MU 100 MU 200 MU 250 MU 300 MU 400 1.3.5 电机轴的允许载荷 简介 几何结构 荷载 设计载荷 高峰载荷 最大负载 1.3.6 使用直接与齿轮箱油/脂接触的电机装置 前法兰中的密封件 电机轴上的密封件 1.4 齿轮装置 1.4.1 简介 概述 MID 500和MID 1000 1.4.2 尺寸图 MTD 250 MTD 500和MTD 750 MTD 2000 MTD 5000 MID 500 MID 1000 1.4.3 技术数据 简介 MTD 250、MTD 500、MTD 750 MTD 2000、MTD 5000 MID 500、MID 1000 制动闸数据 1.4.4 负载图 信息 简介 MTD 250 MTD 500 MTD 750 MTD 2000 MTD 5000 MID 500 MID 1000 1.4.5 确定齿轮装置的尺寸 加速值和减速值 最大化齿轮箱转矩 相关信息 1.5 SMB 箱 简介 SMB 箱 串行测量箱尺寸 1.6 轴选择器 简介 1.7 电缆 简介 IRC5 - 串行测量箱 POW IRC5 - MU POW 串行测量箱 - MU/GU POW IRC5 - 串行测量箱 SIGN 串行测量箱 - MU/GU SIGN 1.8 适用标准 概述 规范标准，ISO 设计中遵循的其他标准 1.9 安装 1.9.1 安装 简介 1.9.2 操作要求 保护标准 爆炸性环境 环境温度 相对湿度 1.9.3 现场安装 MID 单元的受力 MID 单元的安装 MTD 单元的安装 2 变型和选件 2.1 型号和选件简介 概述 2.2 电机单元和齿轮单元 电机装置 MU 80详情 齿轮装置 光滑传动轴接头 SMB 箱 制动闸释放按钮 轴选择器 MU/GU 线缆束，轴选择器 机械臂颜色 保修 2.3 电缆 电机电缆 串行测量箱电缆。 分解器电缆 2.4 用户文档 用户文档 索引

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