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【ABB 工业机器人样本 产品规格 电机装置和齿轮装置】3HAC040147 PS MU GU-zh-cn.pdf

• 封面页
• 目录
• 本产品规格概述
• 1  描述
  • 1.1  电机装置和齿轮装置
    • 简介
    • 操作系统
    • 安全
    • 串行测量箱
    • 制动闸
    • 热量监控
    • 限制
    • 如何订购
    • 配置文件
  • 1.2  场景
    • 简介
    • 电机装置
    • 齿轮装置
  • 1.3  电机装置
    • 1.3.1  简介
      • 概述
    • 1.3.2  尺寸
      • MU 80
      • MU 100
      • MU 200
      • Smooth shaft adaptor
      • MU 250
      • MU 300
      • MU 400
    • 1.3.3  技术数据
      • 技术数据
      • 制动闸数据
    • 1.3.4  性能图
      • 简介
      • MU 80
      • MU 100
      • MU 200
      • MU 250
      • MU 300
      • MU 400
    • 1.3.5  电机轴的允许载荷
      • 简介
      • 几何结构
      • 荷载
        • 设计载荷
        • 高峰载荷
        • 最大负载
    • 1.3.6  使用直接与齿轮箱油/脂接触的电机装置
      • 前法兰中的密封件
      • 电机轴上的密封件
  • 1.4  齿轮装置
    • 1.4.1  简介
      • 概述
      • MID 500和MID 1000
    • 1.4.2  尺寸图
      • MTD 250
      • MTD 500和MTD 750
      • MTD 2000
      • MTD 5000
      • MID 500
      • MID 1000
    • 1.4.3  技术数据
      • 简介
      • MTD 250、MTD 500、MTD 750
      • MTD 2000、MTD 5000
      • MID 500、MID 1000
      • 制动闸数据
    • 1.4.4  负载图
      • 信息
      • 简介
      • MTD 250
      • MTD 500
      • MTD 750
      • MTD 2000
      • MTD 5000
      • MID 500
      • MID 1000
    • 1.4.5  确定齿轮装置的尺寸
      • 加速值和减速值
      • 最大化齿轮箱转矩
      • 相关信息
  • 1.5  SMB 箱
    • 简介
    • SMB 箱
    • 串行测量箱尺寸
  • 1.6  轴选择器
    • 简介
  • 1.7  电缆
    • 简介
    • IRC5 - 串行测量箱 POW
    • IRC5 - MU POW
    • 串行测量箱 - MU/GU POW
    • IRC5 - 串行测量箱 SIGN
    • 串行测量箱 - MU/GU SIGN
  • 1.8  适用标准
    • 概述
    • 规范标准，ISO
    • 设计中遵循的其他标准
  • 1.9  安装
    • 1.9.1  安装
      • 简介
    • 1.9.2  操作要求
      • 保护标准
      • 爆炸性环境
      • 环境温度
      • 相对湿度
    • 1.9.3  现场安装
      • MID 单元的受力
      • MID 单元的安装
      • MTD 单元的安装
• 2  变型和选件
  • 2.1  型号和选件简介
    • 概述
  • 2.2  电机单元和齿轮单元
    • 电机装置
      • MU 80详情
    • 齿轮装置
    • 光滑传动轴接头
    • SMB 箱
    • 制动闸释放按钮
    • 轴选择器 MU/GU
      • 线缆束，轴选择器
    • 机械臂颜色
    • 保修
  • 2.3  电缆
    • 电机电缆
    • 串行测量箱电缆。
    • 分解器电缆
  • 2.4  用户文档
    • 用户文档
• 索引