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【ABB 工业机器人样本 产品规格 IRB 1100】3HAC064993 PS IRB 1100-zh-cn.pdf

• 封面页
• 目录
• 本规格概述
• 1  描述
  • 1.1  结构
    • 1.1.1  简介
      • 概述
      • Clean Room 等级
      • 软件产品系列
      • 操作系统
      • 安全
      • 附加功能
      • 机器人轴
    • 1.1.2  不同的机器人版本
      • 概述
      • 机器人类型
    • 1.1.3  版本名称的定义
      • 1.1.3.1  技术数据
        • 重量，机器人
        • 基座负载，机器人
          • 地面安装
          • 墙壁安装
          • 悬挂
          • 安装的桌子
        • 要求，基座
        • 储存条件，机器人
        • 操作条件，机器人
        • 防护等级，机器人
      • 其他技术数据
      • 最大载荷时的功耗
      • IRB 1100-4/0.475主要尺寸
      • IRB 1100-4/0.58主要尺寸
  • 1.2  标准
    • 1.2.1  适用标准
      • 概述
      • 标准, EN ISO
      • 欧洲标准
      • UL、ANSI 和其他标准
  • 1.3  安装
    • 1.3.1  安装简介
      • 概述
      • 额外载荷
      • 工作范围限制
    • 1.3.2  装配机械臂
      • 连接螺钉
      • 孔配置，底座
  • 1.4  校准和参考
    • 1.4.1  校准方法
      • 概述
      • 校准类型
      • 校准方法的简单说明
        • Axis Calibration 方法
        • CalibWare - Absolute Accuracy 校准
    • 1.4.2  微校
      • 概述
      • 轴
    • 1.4.3  Absolute Accuracy校准
      • 目的
      • 包括哪些
      • 何时使用Absolute Accuracy
        • Absolute Accuracy处于激活状态
        • Absolute Accuracy未处于激活状态
      • RAPID指令
      • 生产数据
  • 1.5  负载图
    • 1.5.1  简介
      • 概述
      • 根据“RobotLoad”控制载荷情况
    • 1.5.2  图表
      • IRB 1100-4/0.475
      • IRB 1100-4/0.475“垂直手腕”（±10o）
      • IRB 1100-4/0.58
      • IRB 1100-4/0.58“垂直手腕”（±10o）
    • 1.5.3  轴 5（中心线向下）全程或受限运动的最大负载和转动惯量
      • 轴5的最大运动范围（-125°/+120°）
      • 限轴 5，中心线向下
    • 1.5.4  肘节转矩
      • 转矩
    • 1.5.5  最大TCP加速度
      • 概述
  • 1.6  将设备安装到机器人上
    • 连接孔和尺寸
      • 附加设备安装孔
    • 工具法兰标准
    • 紧固件质量
  • 1.7  维护和故障排除
    • 概述
    • 维护
  • 1.8  机器人动作
    • 1.8.1  工作范围
      • 插图，工作范围 IRB 1100-4/0.475
        • 机械腕中心位置和 轴 2 与轴 3 的角度
      • 插图，工作范围 IRB 1100-4/0.58
        • 机械腕中心位置和 轴 2 与轴 3 的角度
      • 回转半径
      • 工作范围
    • 1.8.2  符合 ISO 9283 的性能
      • 概述
    • 1.8.3  速度
      • 最大轴速度
      • 轴分辨率
    • 1.8.4  机器人停止距离和时间
      • 简介
  • 1.9  客户连接
    • 客户连接简介
    • 连接器套件（可选）
      • 连接器套件，手腕
    • 保护盖
      • 防水和防尘的保护盖
• 2  机型和选配件的规格
  • 2.1  型号和选件简介
    • 概述
  • 2.2  机械臂
    • 机械臂型号
    • 机械臂颜色
    • 机械臂防护
    • 介质和通信
    • 接头套件机械臂
    • 机器人布线
    • 保修
  • 2.3  地面线缆
    • 机械臂电缆长度
    • 平行通信的连接
    • 以太网连接
• 3  附件
  • 3.1  附件简介
    • 概述
    • 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件
    • 机器人外围设备
• 索引