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【ABB 工业机器人样本 产品规格 - IRB1200】3HAC046982 PS IRB 1200-zh-cn.pdf

• 封面页
• 目录
• 本规格概述
• 1  描述
  • 1.1  结构
    • 1.1.1  结构简介
      • 概述
      • IRB 1200的Type A
        • 类型 A - Axis Calibration
        • 如何知道机器人是哪个类型？
      • IRB 1200的Type B
        • B型—SafeMove 2
        • 如何知道机器人是哪个类型？
      • Clean room 机器人
      • 食品级润滑
      • IP67/66防护
      • 防护类型Foundry Plus 2
        • 可用的机器人版本
      • 操作系统
      • 安全
      • 附加功能
      • 机械臂轴
    • 1.1.2  机器人
      • 概述
      • 机械臂重量
      • 其他技术数据
      • 功耗
      • 尺寸 IRB 1200-7/0.7
      • 尺寸 IRB 1200-5/0.9
  • 1.2  标准
    • 1.2.1  适用标准
      • 概述
      • 规范标准，ISO
      • 地区特定标准和法规
      • 设计中遵循的其他标准
  • 1.3  安装
    • 1.3.1  安装简介
      • 概述
    • 1.3.2  操作要求
      • 保护标准
      • 爆炸性环境
      • 工作范围限制
      • 环境温度
      • 相对湿度
    • 1.3.3  安装机械臂
      • 最大负载
        • 地面安装
        • 墙壁安装
        • 悬挂安装
      • 有关 Mxy 和 Fxy 的注释
      • 机器人基座紧固孔
      • 连接螺栓，规格
  • 1.4  负载图
    • 1.4.1  载荷图简介
      • 信息
      • 概述
      • 根据“RobotLoad”控制载荷情况
    • 1.4.2  负载图
      • IRB 1200 - 7/0.7
      • IRB 1200 - 7/0.7“垂直肘节” (± 10o)
      • IRB 1200 - 5/0.9
      • IRB 1200 - 5/0.9“垂直肘节” (± 10o)
    • 1.4.3  轴 5 最大载荷和转动惯量
      • 概述
      • 轴 5 的完全运动 (±130º)
      • 限轴 5，中心线向下
      • 肘节转矩
      • 1.4.3.1  最大TCP加速度
        • 概述
        • 标称载荷的最大笛卡尔设计加速度
  • 1.5  设备的安装
    • 1.5.1  设备安装简介
      • 概述
    • 1.5.2  安装附加设备的开孔
      • 上臂
      • 下臂
      • 框架
      • 机器人工具法兰
      • Foundry Plus机器人的机器人工具法兰
  • 1.6  校准
    • 1.6.1  校准方法
      • 概述
      • 校准类型
      • 校准方法的简单说明
        • Axis Calibration 方法
        • Wrist Optimization方法
        • 手动校准方法
        • CalibWare - Absolute Accuracy 校准
    • 1.6.2  微校
      • 概述
    • 1.6.3  Absolute Accuracy校准
      • 目的
      • 包括哪些
      • 何时使用Absolute Accuracy
        • Absolute Accuracy处于激活状态
        • Absolute Accuracy未处于激活状态
      • RAPID指令
      • 生产数据
  • 1.7  维护和故障排除
    • 1.7.1  维护和故障排除简介
      • 概述
      • 维护
  • 1.8  机器人动作
    • 1.8.1  工作范围和动作类型
      • 机器人动作
      • 工作范围
        • IRB 1200-7/0.7 机械肘节中心位置、工作范围和轴 2 与轴 3 的角度
        • IRB 1200-5/0.9 机械肘节中心位置、工作范围和轴 2 与轴 3 的角度
    • 1.8.2  符合 ISO 9283 的性能
      • 概述
    • 1.8.3  速度
      • 3 相电源
      • 1 相电源
      • 解析度
    • 1.8.4  停止距离/时间
      • 概述
  • 1.9  客户连接
    • 客户连接简介
    • 连接器
      • 连接器，底座
      • 接头、管壳
      • 空气，连接器
• 2  机型和选配件的规格
  • 2.1  机械臂
    • 概述
    • 机械臂型号 [435]
    • 机械臂颜色 [209]
      • 概述
      • 颜色
    • 防护 [287]
      • Clean Room [287-1]
      • Foundry Plus 2 [287-3]
      • 标准 [287-4]
      • IP66/67 [287-10]
    • 保修
      • 描述
    • 食品级润滑 [777-1]
    • 媒体 & 通信
      • 并行 & 气源 [803-1]
      • 以太网，并行 & 气源 [803-2]
    • 连接器套件
      • 接头套件 [431-1]
      • 接头套件 [239-1]
    • 安全灯 [213-1]
    • 机器人布线
      • 在底座下方 [966-1]
• 3  附件
  • 3.1  附件简介
    • 概述
    • 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件
    • 机器人外围设备
• 索引