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【ABB 工业机器人样本 产品?格 - IRB1520】3HAC043437 PS IRB 1520-zh-cn.pdf

• 封面页
• 目录
• 本规格概述
• 1  描述
  • 1.1  结构
    • 1.1.1  简介
      • 机器人系列
      • 软件产品系列
      • 操作系统
      • 安全
      • 附加功能
      • 机械臂轴
    • 1.1.2  不同的机器人版本
      • 概述
      • 机械臂重量
      • 其他技术数据
      • 最大载荷时的功耗
      • IRB 1520ID-4/1.5 尺寸
  • 1.2  适用标准
    • 标准, EN ISO
    • 欧洲标准
  • 1.3  安装
    • 1.3.1  简介
      • 概述
      • 额外载荷
      • 工作范围
    • 1.3.2  操作要求
      • 保护标准
      • 爆炸性环境
      • 环境温度
      • 相对湿度
    • 1.3.3  安装机械臂
      • 概述
      • 有关 Mxy 和 Fxy 的注释
      • 机器人基座紧固孔
      • 连接螺栓，规格
  • 1.4  校准和参考
    • 1.4.1  校准方法
      • 概述
      • 校准类型
      • 校准方法的简单说明
        • Calibration Pendulum 方法
        • CalibWare - Absolute Accuracy 校准
    • 1.4.2  微校
      • 概述
      • 校准
  • 1.5  机器人载荷及图示
    • 1.5.1  简介
      • Information
      • 概述
      • 按“RobotLoad”的载荷情况控制
    • 1.5.2  负载图
      • IRB 1520ID-4/1.5
      • IRB 1520ID-4/1.5“垂直机械腕”(±10º)
    • 1.5.3  全轴和限轴（中心线向下）运动的最大载荷和转动惯量
      • 概述
      • 轴 5 的最大运动范围（+135º 至 -135º）
      • 限轴 5，中心线向下
    • 1.5.4  机械腕装置转矩

      • 概述

  • 1.6  设备安装
    • 负载区
    • 附加设备安装孔
    • 机器人工具法兰
  • 1.7  机器人动作
    • 1.7.1  简介
      • IRB 1520ID-4/1.5
      • 机械腕中心的位置 (IRB 1520ID-4/1.5)
    • 1.7.2  符合 ISO 9283 的性能
      • 概述
    • 1.7.3  速度
      • 最大轴速度
      • 轴分辨率
    • 1.7.4  机器人停止距离和时间
      • 简介
  • 1.8  客户连接
  • 1.9  维护和故障排除
    • 概述
    • 维护
• 2  机型和选配件的规格
  • 2.1  型号和选件简介
    • 概述
  • 2.2  机械臂
    • 变体
    • 机械臂颜色
    • 保护
    • 安装位置
    • 分解器连接，轴 7
    • 应用接口连接类型
    • Electronic Position Switches (EPS)
    • 保修
  • 2.3  地面线缆
    • 机械臂电缆长度
  • 2.4 Process
    • 2.4.1 DressPack
      • 处理模块
      • WeldGuide III
      • 安装套件
    • 2.4.2  处理设备
      • 焊枪维修
  • 2.5  用户文档
    • 用户文档
• 3  附件
  • 3.1  附件简介
    • 概述
    • 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件
    • 机器人外围设备
• 索引