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【ABB 工业机器人样本 产品规格手册 IRT501 FlexTrack】3HAW050008591_cn_IRT501_product_specification_revB.pdf 目录 概述 1 产品说明 1.1 结构 1.1.1. 引言 1.1.2. FlexTrack型号概述 1.1.3. FlexTrack结构设计 1.1.4. 滑车结构设计 1.1.5. 外形尺寸 1.1.6. 重量 1.1.7. 滑车台面 1.1.8. 机械手的安装 1.1.9. 行程开关 / 分区 1.2. 标准 1.3 运动 1.3.1. 行程长度 1.3.2. 动态性能 1.3.3. 定位时间 1.4 电缆布线 1.4.1. 概述 1.4.2. 电缆长度 1.4.3. 运动电缆规格 1.4.4. 内部电缆拖链 1.4.5. 外部电缆规格 1.4.6. 拖链朝向(滑行方向) 1.5 安装 1.5.1. 基座 1.5.2. 孔配置 1.5.3. 运行技术条件 2 型号与选件的指定 2.1. 综述 2.2. 对机器人控制器的要求 2.3. FlexTrack 2.4. 滑车 2.5. 行程开关和防碰撞系统 2.6. 动态电缆 2.7. SMB盒和静态电缆
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