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【ABB 工业机器人样本 产品规格 IRB 1300】3HAC070393 PS IRB 1300-zh-cn.pdf
【ABB 工业机器人样本 产品规格 IRB 1300】3HAC070393 PS IRB 1300-zh-cn.pdf 封面页 目录 本规格概述 1 描述 1.1 结构 1.1.1 简介 概述 Clean Room 等级 IP67 防护 防护类型Foundry Plus 2 可用的机器人版本 软件产品系列 操作系统 安全 附加功能 机器人轴 1.1.2 不同的机器人版本 概述 机器人类型 1.1.3 版本名称的定义 1.1.3.1 技术数据 重量，机器人 基座负载，机器人 地面安装 墙壁安装 悬挂 要求，基座 储存条件，机器人 操作条件，机器人 防护等级，机器人 1.1.3.2 尺寸 IRB 1300-11/0.9主要尺寸 IRB 1300-10/1.15主要尺寸 IRB 1300-7/1.4主要尺寸 1.1.3.3 工作范围 插图，工作范围 IRB 1300-11/0.9 Positions at wrist center and angle of axes 2 and 3 插图，工作范围 IRB 1300-10/1.15 机械腕中心位置和 轴 2 与轴 3 的角度 插图，工作范围 IRB 1300-7/1.4 机械腕中心位置和 轴 2 与轴 3 的角度 回转半径 工作范围 其他技术数据 最大载荷时的功耗 1.2 标准 1.2.1 适用标准 概述 规范标准，ISO 地区特定标准和法规 设计中遵循的其他标准 1.3 安装 1.3.1 安装简介 概述 额外载荷 工作范围限制 1.3.2 操作要求 保护标准 爆炸性环境 工作范围限制 环境温度 相对湿度 1.3.3 安装机械臂 孔配置，底座 连接螺钉 1.4 校准和参考 1.4.1 校准方法 概述 校准类型 校准方法的简单说明 Axis Calibration 方法 CalibWare - Absolute Accuracy 校准 1.4.2 微校 概述 轴 1.4.3 Absolute Accuracy校准 目的 包括哪些 何时使用Absolute Accuracy Absolute Accuracy处于激活状态 Absolute Accuracy未处于激活状态 RAPID指令 1.5 负载图 1.5.1 简介 概述 根据“RobotLoad”控制载荷情况 1.5.2 图表 IRB 1300-11/0.9 IRB 1300-11/0.9“垂直手腕”（±10o） IRB 1300-10/1.15 IRB 1300-10/1.15“垂直手腕”（±10o） IRB 1300-7/1.4 IRB 1300-7/1.4“垂直手腕”（±10o） 1.5.3 轴 5（中心线向下）全程或受限运动的最大负载和转动惯量 轴5的最大运动范围（-125°/+120°） 限轴 5，中心线向下 1.5.4 肘节转矩 转矩 1.5.5 最大TCP加速度 概述 标称载荷的最大笛卡尔设计加速度 1.6 将设备安装到机器人上（机器人尺寸） 连接孔和尺寸 附加设备安装孔 工具法兰标准 紧固件质量 1.7 维护和故障排除 概述 维护 1.8 机器人动作 1.8.1 轴的工作范围有限制 概述 1.8.2 以机械方式限制工作范围 机械停止的位置 轴 1 轴 2 轴 3 轴 4 轴 5 1.8.3 符合 ISO 9283 的性能 概述 1.8.4 速度 最大轴速度（全部性能） 轴分辨率 1.8.5 机器人停止距离和时间 简介 1.9 客户连接 客户连接简介 连接器套件（可选） 底座连接器套件 管轴连接器套件 保护盖 防水和防尘的保护盖 2 机型和选配件的规格 2.1 型号和选件简介 概述 2.2 机械臂 机械臂型号 机械臂颜色 机械臂防护 本体上的标志 机器人布线 介质和通信 机械臂连接器套件 保修 2.3 地面线缆 机械臂电缆长度 平行通信的连接 以太网连接 3 附件 概述 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件 索引
