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【ABB 工业机器人样本 产品规格 - IRB 910INV】3HAC068057 PS IRB 910INV-zh-cn.pdf

• 封面页
• 目录
• 手册概述
• 1  描述
  • 1.1  结构
    • 1.1.1  结构简介
      • 概述
      • Clean room 机器人
      • IP54保护
      • 操作系统
      • 安全
      • 附加功能
      • 机械臂轴
    • 1.1.2  机器人
      • 概述
      • 1.1.2.1  技术数据
        • 重量，机器人
        • 基座负载，机器人
          • 反转
        • 要求，基座
        • 储存条件，机器人
        • 操作条件，机器人
        • 防护等级，机器人
      • 其他技术数据
      • 功耗
      • IRB 910INV-3/0.35 尺寸
        • 防护等级为IP30（选件3350-300）的机器人
        • 防护等级为IP54（选件3350-540）或具有保护式洁净室（选件3351-1）的机器人
      • IRB 910INV-6/0.55 尺寸
        • 防护等级为IP30（选件3350-300）的机器人
        • 防护等级为IP54（选件3350-540）或具有保护式洁净室（选件3351-1）的机器人
  • 1.2  标准
    • 1.2.1  适用标准
      • 概述
      • 规范标准，ISO
      • 地区特定标准和法规
      • 设计中遵循的其他标准
  • 1.3  安装
    • 1.3.1  安装简介
      • 概述
    • 1.3.2  操作要求
      • 保护标准
      • 爆炸性环境
      • 工作范围限制
      • 相对湿度
    • 1.3.3  安装机械臂
      • 孔配置，底座
      • 连接螺钉
  • 1.4  负载图
    • 1.4.1  载荷图简介
      • 信息
      • 概述
    • 1.4.2  负载图
      • IRB 910INV-3/0.35
      • IRB 910INV-6/0.55
    • 1.4.3  最大载荷和转动惯量
      • 概述
      • 最大运动范围
    • 1.4.4  最大TCP加速度
      • 概述
      • 标称载荷的最大笛卡尔设计加速度
  • 1.5  设备安装
    • 将末端执行器安装到滚珠丝杠花键单元上。
      • IRB 910INV-3/0.35 的末端效应器
        • IP30
        • Clean Room/ IP54
      • IRB 910INV-6/0.55 的末端效应器
        • IP30
        • Clean Room/ IP54
  • 1.6  校准
    • 1.6.1  校准方法
      • 概述
      • 校准类型
      • 校准方法的简单说明
        • Axis Calibration 方法
        • CalibWare - Absolute Accuracy 校准
    • 1.6.2  微校
      • 概述
    • 1.6.3  Absolute Accuracy 选项
      • 目的
      • 包括哪些
      • 何时使用Absolute Accuracy
        • Absolute Accuracy处于激活状态
        • Absolute Accuracy未处于激活状态
      • RAPID指令
      • 生产数据
  • 1.7  维护和故障排除
    • 1.7.1  维护和故障排除简介
      • 概述
      • 维护
  • 1.8  机器人动作
    • 概述
    • 1.8.1  工作范围和动作类型
      • 机器人动作
      • 示意图 - 工作范围和转动半径
    • 1.8.2  符合 ISO 9283 的性能
      • 概述
    • 1.8.3  速度
      • 概述
      • 解析度
    • 1.8.4  机器人停止距离和时间
      • 简介
  • 1.9  客户连接
    • 客户连接简介
    • 连接器套件
      • 外臂接头套件
    • 保护盖
      • 防水和防尘的保护盖
• 2  机型和选配件的规格
  • 2.1  型号和选件简介
    • 概述
  • 2.2  机械臂
    • 机械臂型号
    • 机械臂颜色
    • 机械臂防护
    • 介质和通信
    • 机械臂连接器套件
  • 2.3  地面线缆
    • 机械臂电缆长度
    • 平行通信的连接
    • 以太网连接
    • 保修
  • 2.4  用户文档
    • 用户文档
• 3  附件
  • 概述
  • 适用于机器人和 PC 的基本软件和软件选件
• 索引