需要的元件 Arduino UNO 74hc574 74hc138 16Mhz水晶 Arduino IDE 原理及流程 第 1 步 创建七个 7x7 LED 矩阵。划分阳极和阴极，并且将它们焊接成行和列，最后每个引导矩阵有7个阳极和7个节点。 第 2 步 现在，需要必要的硬件来使用 LED 立方体。用七个74HC574来构建LED立方体。此IC是8位翻转翻盖，它是8位内存。这样可以加载一些数据，在它们看到立方体上的图像。同时还需要 7 个 NPN 晶体管来决定哪个层打开。这样，使用多路复用器技术，便以在所有多维数据集上可视化图像。最后，也需要一个74LS138，这是一个3至8线解码器脱皮器。 这是硬件的框图： 步骤 3 还需要一个硬件和 LED 立方体的结构。之后，可以组装所有组件，每个 LED 矩阵必须放在另一个前面，并且每一层的阴极连接到同一个晶体管。 最后 所有需要的文件在下载区均可找到。 via：https://create.arduino.cc/projecthub/Marcazzan_M/led-cube-7x7x7-a339dc?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=386

需要的元件 Arduino UNO 蜂鸣器 杜邦线 面包板 电阻221Ω UTSOURCE电子零件 Arduino IDE 原理及流程 可以在从A 到J的键上操作键盘，在 # 笔记中操作从Q到U的键盘。 它设置在第五个，但可以通过编辑代码来进行重新设置。 建议不要使用 Arduino 串行监视器来操作此项目，因为每次之后，必须点击"输入"键才能操作它。 最后 所有需要的文件在下载区均可找到。 via：https://create.arduino.cc/projecthub/Noshirt/keyboard-v2-0-5dcacc?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=381

需要的元件 Arduino UNO 杜邦线 7段显示 电阻221Ω 矩阵键盘 Arduino IDE 原理及流程 这是一个简单的项目，主要是控制7段显示与数字键盘！无论按在键盘上的任何数字都会显示在七段显示屏上！ 示意图在上传的文件中，需要使用 3x4 矩阵键盘，以便有足够的引脚。 最后 所有需要的文件在下载区均可找到。 via：https://create.arduino.cc/projecthub/Isaac100/control-a-7-segment-display-with-a-keypad-4ca90a?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=358

需要的元件 Arduino UNO ATTO：世界上最小的Arduino 诺基亚5110屏幕 SparkFun按钮开关12mm 杜邦线 面包板 LED 5mm 电阻1kohm、330ohm Arduino IDE 原理及流程 介绍 在许多系统中，我们使用电池供电或直接连接到电力，我们必须考虑的主要因素之一是减少能耗。 越来越多的人开始关注减少消耗，为此。我们开发了一个系统来帮助降低功耗并使用Arduino关闭微控制器系统的各个部分。 该系统可用于降低功耗并在一定时间内不使用系统时使大多数设备保持关闭状态。 在这个项目中，你将使用Atto：世界上最小的Arduino来完成这个项目。 如果你需要了解ATTO板，可以访问本站的另一篇文章。 演示视频 开发项目 通过需要减少能耗，我们需要创建具有良好能源效率的设备。因此，该项目旨在在设备使用时间不超过10秒时关闭系统上的某些负载。 以下是图1中的代码。诺基亚5110 LCD用于显示传感器检测到的对象计数值。传感器由按钮表示。 图1-对象计数的演示屏幕。 在此电路中，我们使用红色LED指示要关闭的负载。 当系统超过10秒未检测到新物体时，此LED指示灯将始终熄灭。 为了让你理解该项目的所有逻辑，我们将通过下面介绍的代码进行教学。 最初，声明了诺基亚5110显示库，定义了ATTO板与人机界面之间的变量和连接引脚。 最后，声明了打开和关闭设备的功能原型，如下所示。 在void setup函数中，我们初始化显示并将其对比度设置为50％。然后，将引脚5、10和13设置为关闭ATTO板的RGB LED。 最后，我们将按钮引脚（引脚11）设置为输入，将负载引脚（LED）设置为输出。 在空循环功能中，我们清除了显示屏，并在下面显示了消息数量和对象计数值，如图2所示。 图2-初始屏幕显示消息和计数值。 然后，我们开始时间监视过程，以找出设备是否应该关闭某些负载。为此，我们使用了millis函数。 请注意，actual_time = millis（）命令；将返回当前的运行时值。 此后，读取数字引脚11并将其存储在传感器变量中。 利用传感器变量的值，系统将检查条件以确定要执行的操作。 在第一种情况下，系统检查传感器变量的先前值是否为0且其当前值为1。 如果为true，则系统执行TurnOnDevice功能来激活设备，增加计数值并在用户屏幕上显示其值。 不久之后，它将1赋给previous_state变量，以表示先前的传感器状态等于1。 最后，它将current_time值分配给last_time以指示最后一个时间值。 下一个条件将检查传感器的先前状态是否为1以及当前传感器值为0。 如果此条件为true，则previous_state变量的值为0。这表示传感器的先前状态已设置为0，并且如果为true，则系统可能会再次进入程序的第一个条件。 最后，我们将current_time值分配给last_time以更新最后一个时间值。 现在，我们有了程序的第三个条件和最后一个条件。当传感器10秒钟或更长时间未检测到物体时，它将负责执行负载停用过程。 请注意，该条件仅在满足以下条件时才为真。 传感器不得检测任何物体。因此，其值为0。 previous_state变量的值必须为0，以指示以前传感器处于关闭状态。 当前Millis函数读取时间与系统运行时先前存储的时间之间的时间差必须为10000 ms。 该值等于10秒。因此，假设此条件为真，系统将执行TurnOffDevices功能以关闭LED或其他设备，如图3所示。此后，将更新last_time变量的值并清除诺基亚显示屏。 图3-LED和消息已停用。 然后重复该循环，直到用户再次按下按钮，然后系统打开负载并按照程序的第一个条件中所述增加计数。 现在，了解实现此项目以及打开或关闭其他负载的简单性。你可以更改TurnOnDevices和TurnOffDevices功能，并插入其他引脚以激活和停用其他负载。 这两个函数在代码末尾声明。 结论 当我们想在项目中使用时间作为参数时，便可以运用到这些技术。在此项目中，我们仅使用一个传感器/按钮，但是你可以将此逻辑扩展到系统中的更多按钮或者传感器，当一个或多个按钮/传感器没有被操纵或检测到任何东西时，系统将关闭某些负载以节省能源。 最后 所有需要的文件在下载区均可找到。 via：https://www.hackster.io/170206/world-s-smallest-arduino-applied-in-a-system-to-save-energy-f36fc9

报告背景 2020 年2 月底，国家发展和改革委员会等十一部门联合印发《智能汽车创新发展战略》，明确提出了建设中国标准智能汽车和实现智能汽车强国的战略目标。随着自动驾驶技术的发展与普及，其安全性越来越受到大众的关注。2019 年7 月，德国宝马联合11 家企业（宝马、奥迪、戴姆勒、大众、菲亚特—克斯莱勒、英特尔、英飞凌、安波福、大陆、HERE、百度），共同编写《自动驾驶安全第一白皮书》，旨在促进自动驾驶汽车安全性研发。随自动驾驶系统功能架构趋于完善，国际标准ISO26262 覆盖的故障性风险造成的功能安全问题分析已无法满足高度复杂系统的安全性分析要求。在系统不发生故障的情况下引起的安全风险愈发受到重视，ISO/PAS21448 将此类问题归结为预期功能安全(Safety Of The Intended Functionality，SOTIF)，并给出了其详细定义。标准草案指出进行预期功能安全活动的目标是确保不存在由于影响系统特定行为的性能局限或可合理预见的人为误用所导致的不合理风险。 由于预期功能安全问题是目前自动驾驶汽车商业化发展的最大难题之一，因此中国智能网联汽车产业创新联盟-预期功能安全工作组全体成员单位对预期功能安全前沿技术进行了广泛调研分析，并协作撰写了此报告，以期为我国进一步开展预期功能安全研究工作提供参考。 报告内容 本报告分别对国内外智能网联汽车预期功能安全相关政策/法规、预期功能安全相关标准、预期功能安全相关技术、预期功能安全相关专利、场景库研究现状、功能测试评价体系、典型ADAS 系统的SOTIF 研究现状等七个方面进行了详尽的调研、总结与分析。 目录 第1章 前言 第2章 国内外智能网联汽车安全相关政策/法规 第3章 国内外智能网联汽车预期功能安全相关标准 第4章 国内外智能网联汽车预期功能安全相关技术 第5章 国内外智能网联汽车预期功能安全相关专利 第6章 国内外智能网联汽车场景库研究现状 第7章 国内外智能网联汽车功能测试评价体系 第8章 典型ADAS系统的SOTIF研究现状 报告来源：中国智能网联汽车产业创新联盟 转载自：http://www.caicv.org.cn/material?cid=39

车联网是什么？它为什么这么重要？什么原因使其快速发展？未来的前景如何？ 请详细阐述。

基于51单片机的简易电子琴制作 摘要 单片机也被称为微控制器（Microcontroller），是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。 目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录象机、摄象机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。 20世纪80年代初，Intel公司在MCS-48系列单片机的基础上，推出了MCS-51系列8位高档单片机。MCS-51系列单片机无论是片内RAM容量，I/O口功能，系统扩展方面都有了很大的提高。 关键词：单片机、CPU、控制 技术要求 用矩阵键盘代表琴键，至少能弹出8个音符，分别是：音符1,2,3,4,5,6,7,8,按键按下的时间长短表征节拍的长短 用蜂鸣器发出声音 点阵实时动态显示音符高低（自由显示） 设计软件：Proteus、Keil uVision4 硬件平台：STM89C52

《智能网联汽车预期功能安全场景库建设报告》发布版 前言 随着科学的发展与技术的进步，智慧城市、智慧交通与智能汽车的深度融合一体化，将是解决我国城市交通效率低、通行拥堵、行车难、停车难等交通问题的基本方案。但随着智能驾驶产品的应用，智能驾驶系统感知系统、执行系统等的功能不足，感知算法、决策算法、控制算法等的算法缺陷，以及人员误用，即智能驾驶预期功能安全问题，给消费者或相关方带来的生命与财产安全风险，逐渐成为大众关注的重点。 美国的兰德公司表示，在95%置信度的水平下，如果要证明自动驾驶车辆导致的交通事故比人类驾驶员导致的更少，需要进行50亿英里的实际道路测试。Google广泛采用实际道路测试的方式，从2009年到2015年，实际驾驶距离不足320万公里，远不能证明自动驾驶车辆比人类驾驶更为安全。因此面对ICV快速发展的迭代需求，有必要研究更为高效的测试评价方法，能够实现自动驾驶车辆的加速评价。 交通场景是应用于智能驾驶汽车功能定义、技术开发、功能测试和应用的基础，一方面，交通场景是智能驾驶车辆感知、决策、控制算法的设计依据，另一方面，交通场景是智能驾驶车辆功能测试、评价的环境。建设智能驾驶共享汽车场景，是加速智能驾驶产品与服务落地速度的重要途径。基于场景的测试技术，为智能驾驶系统预期功能安全的测试评价提供有效手段。因此，中国智能网联汽车产业创新联盟-预期功能安全工作组全体成员单位对智能驾驶预期功能安全测试及测试场景库建设等相关内容进行研究，并协作撰写此报告。 目的 通过对现有智能驾驶相关技术的功能局限、算法缺陷、人员误用等分析，研究面向智能驾驶预期功能安全测试需求的场景框架及架构，为智能驾驶预期功能安全仿真与测试软件的开发、测试流程及测试用例的设计提供参考。 内容 分别对智能驾驶现有感知技术、定位技术、决策方法、控制方法、人机交互、通信技术等进行调研与局限性分析，得出对应的智能驾驶预期功能安全测试需求。 基于智能驾驶感知能力测试、定位能力测试、决策能力测试、控制能力测试、人机交互能力测试等需求，设计面向智能驾驶预期功能安全测试的虚拟场景框架。 本文来源：中国智能网联汽车产业创新联盟 *转载自：http://www.caicv.org.cn/material?cid=39

工业物联网WiFi便携式CNC等离子切割机 该机可以通过Internet进行通信，这意味着该接口将数据发送到该机，然后该机响应，尽管我尚未全部完成这台机器的良好运转。 什么是IIoT？或什么是工业物联网？ 工业物联网（IIoT）是指在制造业和相关行业（如农业，天然气和石油，公用事业和交通运输）中使用物联网（IOT）来创建智能的、自我调节的系统。在经济增长和竞争力的新时代，这将改变公司和国家。 IIOT的好处： 提高效率：通过使用诸如传感器之类的技术来捕获有关其过程和产品的更多数据，并且所收集的数据将提供有价值的信息，以转变市场或做出实时决策。 增加收入：IIOT开辟了新的模式并带来了新的收入来源。IIoT可以帮助在现有产品之上通过附加服务获利。 业务模式的变化：IIoT允许某些流程实现自动化，从而缩短产品上市时间，衡量绩效并快速响应客户需求。新服务和产品不断涌现，并采用新方法为客户创造了巨大价值。 降低风险管理和安全合规性：IIoT通过机器可以监视和审核合规性程序的区域，比人类更快地标记出违规和问题，可以帮助降低风险和遵守监视安全协议。 4 V槽线性导轨，尺寸为20x40mm，长度定为长度：X和Y轴为600mm。 1个V槽线性导轨，尺寸为20x40mm，尺寸为长度：Z轴为250mm。 4 NEMA 17步进电机0.9°68 oz.in（400步/转） 4个8毫米导螺杆 这个项目中使用的东西 硬件部件： OpenBuilds V型槽线性导轨×5 OpenBuilds螺纹杆板-NEMA 17步进电机×6 OpenBuilds V型槽龙门板×1个 Adafruit HUZZAH32 – ESP32羽毛板×1个 步进电机驱动器dm542×1个 转载自Hackster.io 转载链接：https://www.hackster.io/vicentezavala/industrial-iot-wifi-cnc-8c96ea#things

PhaseMod无人机合成器（带有Arduino Nano和Mozzi） 具有打击乐模式的小型杂音/无人机合成器。使用Mozzi库和两个Arduino Nanos制成。 这是一个相位调制合成器与内部LFO控制调制和可选的内部信封与可控衰减，把它变成一个（相当笨拙和离奇）鼓机。它有两个声音（每纳米一个），以下参数可以通过每个声音的锅控制： 载波频率 载波波形 调制器频率（以载波的整数倍数表示） 调制器波形 LFO 频率 LFO 振幅 LFO 波形 衰变 这个项目中使用的东西： 硬件部件 Arduino纳米R3 ×2 德州仪器（TI）通用双路运算放大器 ×1 旋转电位器（通用） ×16 SparkFun按钮开关12mm ×2 滑动开关，SPDT-CO ×2 转载自Hackster 转载链接：https://www.hackster.io/scraptured/phasemod-drone-synth-w-arduino-nano-mozzi-7ab2ff

需要的元件 Arduino UNO ATTO：世界上最小的Arduino 诺基亚5110屏幕 杜邦线 面包板 Arduino IDE 原理及流程 介绍 在有些项目中，我们需要创建显示消息以与用户进行通信的系统。因此，我们需要使用允许与我们的控制设备/微控制器通信的屏幕。 基于此，今天我们介绍如何使用ATTO创建消息演示系统：世界上最小的Arduino 。 我们的目标是使用这个小的Arduino ，以最小化电路并展示Arduino ATTO的功能。 如果你不了解ATTO板，则可以观看此视频。请看下面这个视频 演示视频 现在，你将看到ATTO板开发的项目。 开发项目 在下面的图1中，你可以看到Nionic的ATTO卡将信息发送到Nokia 5110 LCD 。 图1-ATTO板发送诺基亚5110 LCD屏幕的消息。 通过此电路，开发了用于向诺基亚5110 LCD屏幕发送消息的代码。 下面介绍了已开发代码的讨论。 最初，它被宣布为诺基亚5110库，并定义了用于与LCD连接的ATTO的所有引脚。以下是代码中的介绍： 在这部分代码中，声明了诺基亚5110显示屏的库，其后，定义了ATTO板中用于连接诺基亚5110的每个引脚。 在空隙设置功能中，它已配置了人机界面的初始化过程，并将RGB LED设置为低电平。 最后，在无效循环功能中，在显示屏上显示了消息。首先，我们介绍有关ATTO板的信息，如图2所示。 图2-Nokia 5110 LCD中显示的第一条消息。 执行代码的第一部分后，将显示下图。 最后，将在屏幕上显示最后一条消息。该消息如图3所示。 图3-显示在显示屏中的最后一条消息。 如你所见，通过这个单一而小的模块可以创建强大的项目。 因此，你可以使用ATTO板来创建需要缩小尺寸的项目。 最后 所有需要的文件在下载区均可找到。 via： https://www.hackster.io/170003/atto-world-s-smallest-arduino-controlling-nokia-5110-screen-ae5e0c