《智能网联汽车预期功能安全场景库建设报告》发布版

前言

随着科学的发展与技术的进步，智慧城市、智慧交通与智能汽车的深度融合一体化，将是解决我国城市交通效率低、通行拥堵、行车难、停车难等交通问题的基本方案。但随着智能驾驶产品的应用，智能驾驶系统感知系统、执行系统等的功能不足，感知算法、决策算法、控制算法等的算法缺陷，以及人员误用，即智能驾驶预期功能安全问题，给消费者或相关方带来的生命与财产安全风险，逐渐成为大众关注的重点。美国的兰德公司表示，在95%置信度的水平下，如果要证明自动驾驶车辆导致的交通事故比人类驾驶员导致的更少，需要进行50亿英里的实际道路测试。Google广泛采用实际道路测试的方式，从2009年到2015年，实际驾驶距离不足320万公里，远不能证明自动驾驶车辆比人类驾驶更为安全。因此面对ICV快速发展的迭代需求，有必要研究更为高效的测试评价方法，能够实现自动驾驶车辆的加速评价。交通场景是应用于智能驾驶汽车功能定义、技术开发、功能测试和应用的基础，一方面，交通场景是智能驾驶车辆感知、决策、控制算法的设计依据，另一方面，交通场景是智能驾驶车辆功能测试、评价的环境。建设智能驾驶共享汽车场景，是加速智能驾驶产品与服务落地速度的重要途径。基于场景的测试技术，为智能驾驶系统预期功能安全的测试评价提供有效手段。因此，中国智能网联汽车产业创新联盟-预期功能安全工作组全体成员单位对智能驾驶预期功能安全测试及测试场景库建设等相关内容进行研究，并协作撰写此报告。