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《车路云一体化融合控制系统白皮书》(2020年版)

车 路 云 一 体 化 融 合 控 制 系 统 ( System of Coordinated Control by Vehicle-Road-Cloud Integration,SCCVRCI),是利用新一代信息与通信技术,将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体,进行融合感知、决策与控制,可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系统,也可称为“智能网联汽车云控系统”,或简称“云控系统”。 发布单位:中国智能网联汽车产业创新联盟

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如何增大Arduino引脚的电流

需要的元件 Arduino UNO R3 BC337晶体管 电阻430Ω 原理及流程 介绍 在几种类型的Arduino和其他微控制器之间,我们有一个问题:引脚电流源的容量低。 在某些型号中,此值可能在6 mA至40 mA之间变化。但是要小心,请始终检查设备的datasheet并检查引脚的电流源容量。 但是现在,为了解决这个问题,我们将使用电流驱动器电路,并将逐步介绍所有简单的方法来构建你自己的电路。 项目发展 通过提出的问题,该电路使你能够驱动电流高于微控制器引脚所能提供的负载。为此,我们将使用晶体管。 该晶体管将用作开关,并为负载提供更大的电流容量。为此,我们将使用如图所示的电路,该电路连接到Arduino引脚或任何其他CHIP。该电路可以复制到所有数字引脚。 用于增加arduino引脚的拉电流能力的电路。 作为可能的分析,在此电路中,我们使用通过电阻(R1)连接到Arduino引脚的晶体管。 现在,将通过三个步骤介绍设计所有电路的过程: 首先,我们必须计算基本电流,即负载电流值的10%。 该电流将由Arduino引脚提供。为此,我们将认为负载需要100 mA,我们的Ib(激活晶体管基极的电流)的值为10 mA。 对于每种类型的负载,你都需要知道驱动负载的电流值是多少。 现在,请注意,由于晶体管基极电流较低,我们触发的负载要求电流值高10倍。 因此,根据基极电流的值,我们进入第二步:使用此公式计算基极的电阻。 将10 mA替换为Ib,我们发现430R的电阻值为最合适的值。 在第三步中,我们将确定晶体管的尺寸。对于此解决方案,我们使用NPN晶体管BC337,因为它支持800 mA的集电极电流,该电流大于负载电流。 负载将连接到端子+ load和-load 。 通过该项目,可以增加Arduino引脚的电流供应能力,并创建负载更大的项目。 最后 所有需要的文件在下载区均可找到。 via:https://www.hackster.io/164372/increase-the-electrical-current-capacity-of-the-arduino-pins-f1c8f1

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