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工业机器人设计工程师指南-机器人系统设计技术文档汇编

本资源为工业机器人设计工程师指南-机器人系统设计技术文档汇编电子书。 本电子书中讨论的机器人的主要类型是协作机器 人和工厂机器人: • 协作机器人与人类并肩工作,以提高工作质量。协作机器 人可以检测并停止运动,从而帮助创建一个更安全的工作 环境。 • 工厂机器人在制造过程中执行自动可编程动作。为了创建 一个更安全的工作环境,机械或传感器技术有助于防止机 器人干扰人类活动。 • 工业机器人有六种类型: • 垂直关节型。 • 笛卡尔坐标型。 • 圆柱坐标型。 • 球坐标型。 • 选择顺应性装配机器手臂机器人 (SCARA)。 • Delta 机器人。 所有这些机器人类型都提供了具有不同轴配置的机械手,并 包括使机器人能够管理其任务的电子内容。任务管理的进步 由软件、传感器和电子技术共同推动,并在过去 50 年中推动 了工业机器人市场的发展。 本电子书汇集了技术文章、白皮书和应用手册,介绍了适用于 这些工业机器人系统构建块的 TI 技术: • 机器人控制器系统。 • 机械手(机械臂)/驱动系统。 • 传感和视觉技术。 • 末端执行器(机器人工具) 发布单位:德州仪器

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毕马威:2021第四届中国领先汽车科技企业50

作为世界最大的单一汽车市场,中国的汽车科技创新在世界范围内备受瞩目。在此背景下,毕马威中国 于2017年首次设立汽车科技榜单,旨在促进中国汽车科技领域的发展, 并为该领域内创新创业企业的成长提供支持。 核心评价维度 技术和商业模式的创新 对传统汽车产业的变革与赋能 财务健康状况与增长水平 市场认可度与细分领域发展潜力 估值与资本市场认可 团队能力与企业创新机制 第四届汽车科技50榜紧跟汽车行业的发展趋势,将本届评选分为四个重点单元:电动化、出行 方式、创新服务和智能网联。 作为汽车行业核心趋势之一,软件定义汽车和车联网改变的不光是驾驶习惯,更加为创新和多元化车主服务创造了条件,我们可以看到UBI车险、智能充电等服 务在此基础上有了长足发展;同时,人机互动方式不断进化,语音控制、增强现实显示都已经 进入量产阶段;代表行业尖端的自动驾驶技术亦日趋成熟,细分市场上不断有准商业化的落地应用,如长途货运、移动贩卖、矿区港区;移动出行业务继续呈现一家独大的局面, 主机厂的 热情似乎进一步减退。以上种种趋势都可以反应在上榜企业的行业分布统计中。 发布单位:毕马威

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八大维度深度比较特斯拉&理蔚鹏

特斯拉+理蔚鹏比较核心要点总结 创始人和高管团队维度:创始人自身风格对公司整体经营策略、产品布局和未来发展方向影响较大。李想风格较为稳健,重视组织架构,长期规划较为明晰;李斌重视用户体验,思路更为灵活开放;何小鹏重视技术研发,以软件智能化带动产品进化;马斯克极富个性和执着的风格,颠覆性较大。高管团队均为复合基因背景。 融资历程维度:特斯拉、蔚来、小鹏、理想融资规模递减,国内市场分别合作上海、合肥、广州、北京等政府。 品牌理念/公司文化维度:理想汽车重视团队管理和组织构建,产品对标家庭;蔚来汽车重视实现用户尊重的人文情怀,与用户共同成长;小鹏汽车重视简单的技术风格和创业者情怀,拥抱变化与创新;特斯拉主张打破边界的极致颠覆性体验,第一性原理指导公司发展。 用户运营维度:特斯拉首创直营模式,去中介化与消费者更紧密;理想同样以直营为主更好与消费者接轨蔚来汽车采用线下与线上结合满足用户全周期要求,将品牌注入生活;小鹏同样采用直营渠道,线上积分制创建生态。 渠道投放维度:理想率先跳出限购圈,实现渠道下沉,蔚来、小鹏、特斯拉集中发达城市,同步进军全球市场。 技术布局维度:特斯拉以及小鹏汽车三电系统布局核心电芯、电池包、电机等零部件,智能化软件算法全自研;蔚来、理想软件算法逐步实现全自研,三电系统整合程度较低。 生产维度:特斯拉、理想纯自建工厂,小鹏由海马代工逐步过渡为自建,蔚来长期坚持代工模式。 产品规划维度:理想产品思路最为清晰,定位15-50万元家庭用户细分场景化需求市场;小鹏汽车主打15-30万元主流智能电动市场,做更懂中国的智能化;蔚来以用户运营带动产品前进,定位高端豪华轿车市场,对标BBA,实现各品类全覆盖;特斯拉以智能化颠覆者标签向全细分价格带渗透,逐步普及实现可持续能源规划。 财务维度:2018Q3以来,特斯拉营收体量最大,毛利、净利等表现也最好。新势力中蔚来规模最大,但前期投入过高,费用支出较高,毛利与净利等指标依然为负;理想汽车率先实现净利转正,毛利率维持稳定。 发布单位:东吴证券

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枝形吊灯SW设计

吊灯是指吊装在室内天花板上的高级装饰用照明灯。吊灯无论是以电线或以铁支垂吊,都不能吊得太矮,阻碍人正常的视线或令人觉得刺眼。以饭厅的吊灯为例,理想的高度是要在饭桌上形成一池灯光,但又不会阻碍桌上众人互望的视线。现时吊灯吊支已装上弹簧或高度调节器,可适合不同高度的楼底和需要性。

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DN150快拆视镜

模型介绍了一种可以快速拆卸的供观察的可视化视镜,管径大小DN150。采用法兰安装,法兰大小可根据自己的安装需求确定。欢迎喜欢的朋友下载使用。

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木质台灯SW设计

模型展示了一种美观的木质台灯设计。台灯是灯的一种,小巧精致,方便携带。此电器主要放置在写字台或餐桌上,以供照明之用。台灯的光亮照射范围相对比较小和集中,因而不会影响到整个房间的光线,作用局限在台灯周围,便于阅读、学习,节省能源。

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中国空间站天宫核心舱天和的纸模型(可打印)

厄尔多瓜纸模高手Alfonso X Moreno制作的中国空间站天和核心舱1:100纸模型。 拼接好后的模型样子如下:

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OwObotics 3536 400kv

OwObotics 3536 400kv无刷外转子电机详细模型

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12 神都符 / 十二符咒

《成龙历险记》(美国动画电视连续剧)神都护身符是以十二生肖命名的十二件强大魔法神器的集合。每个符咒都包含着神杜力量的一个方面,结合起来可以让神杜呈现他的终极形态。

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KNEX 盛会 63045 摩天轮

KNEX盛会包括3个模型作为大球工厂63045的替代设计。这个是摩天轮。应该有一条链条绕着车轮的一侧运行,但我目前没有可供建模的链条。 这是在 Autodesk Inventor 中完成的装配。有一个 STEP 文件,但也包含了一个带有本机 Inventor 组件的 zip 文件。 Inventor 零部件中包含 iMate 以简化装配。对于这个文件,手轮也会将轮子旋转正确的量,转动曲柄移动轮子,而托架仍然指向地面。 与我所有的 KNEX 模型一样,如果您下载多个组件文件,则组件文件可以共享一个公共目录。

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空心木制冲浪板 7,0"

Alex Knost 单鳍冲浪板, 尺寸 7,0/19 1/2, 2,8/ 43l。 专为空心木制冲浪板设计的撕裂和纵梁

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