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本资源为工业机器人设计工程师指南-机器人系统设计技术文档汇编电子书。

本电子书中讨论的机器人的主要类型是协作机器 人和工厂机器人：

• 协作机器人与人类并肩工作，以提高工作质量。协作机器 人可以检测并停止运动，从而帮助创建一个更安全的工作 环境。

• 工厂机器人在制造过程中执行自动可编程动作。为了创建 一个更安全的工作环境，机械或传感器技术有助于防止机 器人干扰人类活动。

• 工业机器人有六种类型： • 垂直关节型。 • 笛卡尔坐标型。 • 圆柱坐标型。 • 球坐标型。 • 选择顺应性装配机器手臂机器人 (SCARA)。 • Delta 机器人。

所有这些机器人类型都提供了具有不同轴配置的机械手，并 包括使机器人能够管理其任务的电子内容。任务管理的进步 由软件、传感器和电子技术共同推动，并在过去 50 年中推动 了工业机器人市场的发展。

本电子书汇集了技术文章、白皮书和应用手册，介绍了适用于 这些工业机器人系统构建块的 TI 技术：

• 机器人控制器系统。 • 机械手（机械臂）/驱动系统。 • 传感和视觉技术。 • 末端执行器（机器人工具）

发布单位：德州仪器