本白皮书旨在解析协作机器人（cobots）在备受瞩目的工业4.0中的关键作用。在充分明确“工业4.0”和“协作机器人”的相关理念的前提下，我们将重点研究协作机器人在工业4.0环境中的适用性及其在工业4.0的整体发展中所发挥的作用。最后，我们将展示协作机器人的特殊性质和功能如何揭示工业4.0理念中隐含的一些局限性。 发布单位：优傲机器人

优傲机器人可分三个不同的级别来控制：图形用户界面级别、脚本级别和C-API 级别。 URScript 是用于在脚本级别控制机器人的机器人编程语言。 发布单位：优傲机器人

一般来说，协作型机器人进行简单流程的速度，大约和真人作业员差不多。所以，将作业自动化时，请选择您对现在人工操作之速度感到满意的流程。但是，协作型机器人可持续作业，甚至整天不停机，因此，您的生产力应该还是会提高。而且协作型机器人的产出相当稳定可靠，能让真人作业员免于处理低阶作业，转而进行高产值的活动。 发布单位：优傲机器人

i4L系列，紧凑型SCARA机器人，以高收益TOC*实现高性能。 • 紧凑型设计简化机器人系统 • 可轻松安装至墙壁或桌面 • 可与上位系统进行Ethernet或EtherCAT连接 • 交互式维护警报和RGB状态指示灯，最大化运行时间 发布单位：欧姆龙自动化

编写此说明的目的是让用户快速的认识和了解产品并能够快速上手操作AR系列机器人产品，文中的程序和应用案例只可作为学习和培训时使用，在实际应用中示例代码只具有参考意义，请在有经验的专业人士指导下编写程序，不可将示例代码用于生产以免发生意外。 注：本资源仅供学习使用，请勿用于其他用途。 发布单位：深圳众为兴技术股份有限公司

本资源为南京埃斯顿scara机器人使用手册 发布单位：南京埃斯顿

《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书

The Machine Vision Toolbox (MVTB) provides many functions that are useful in machine vision and vision-based control. It is a somewhat eclectic collection reflecting my personal interest in areas of photometry, photogrammetry, colorimetry. It includes over 100 functions spanning operations such as image file reading and writing, acquisition, display, filtering, blob, point and line feature extraction, mathematical morphology, homographies, visual Jacobians, camera calibration and color space conversion. 来源：https://petercorke.com/toolboxes/machine-vision-toolbox/

What has already been done? –International ISO and ANSI robot safety standards have identified specific applications and criteria where collaborative operations can occur •What still needs doing? –ISO TS 15066 will provide additional guidance on the safe implementation of each collaborative robot operation–Regulatory acceptance of robots not utilizing traditional safeguards has not been determined 发布单位： Standards Development

在现代工厂中，工人和机器人是两大主要劳动力，出于安全考虑，工人与机器人之间通常需要隔离栏将两者分离开来，而这无疑限制了生产力，以及生产线的灵活性。 近年来，人们开始将注意力的焦点投向移除隔离栏的方向上，从而使得人类和机器人可以协力构建一个人机共存的工厂，同时，生产制造商亦有意向将人的灵活性和机器人的生产力结合起来从而打造一个柔性生产线。 与在结构化和确定性环境中工作的传统工业机器人不同的是，协作型机器人可在高度非结构化和随机环境中运行，而根本问题在于如何确保协作型机器人在动态不确定的环境中能够高效安全地运行。 人机协作是机器人进化的必然选择，但只有解决了根本问题，协作机器人才能在未来工业应用及其服务领域承担更多的工作职责，成为人类重要的助手和工具。 发布单位：优傲机器人&高工产研

近年来，世界范围内掀起一股3D打印热潮，3D打印技术一夜之间走进了人们的视野，获得了广泛关注。事实上，3D打印作为一种增材制造技术，早在上世纪80年代末就已经出现，自本世纪初到2013年，3D打印产品和服务市场年增长率约为18.7%。 相比之下，2010年到2013年的年复合增长率高达32.3%，2013年更是达到历史最高值34.9%。如此高的增速让人们不得不相信，3D打印已经成为一个潮流，即将逐步深入生产和生活当中。中国3D打印技术的发展、普及和产业化过程开始较晚，然而近几年政府的大力支持加上媒体的争先报道，为中国3D打印行业赋予了强大的生命力，发展势头不容小觑 发布单位：Ipsos

制造业作为全球经济竞争制高点，受到了各国的高度重视。中国于2015年5月出台“中国制造2025”，大力推进由制造大国向制造强国的转变。创新是“中国制造2025”的核心驱动，未来随着新一代信息技术与制造业的深入融合，制造业生产方式、企业组织、产品模式等都将发生巨大变化。中国制造业企业同时面临着内部挑战和外部环境变化的双重压力。从企业内部看，生产成本上升、研发投入不足、生产组织方式较为传统都是目前亟待解决的具体问题。从外部环境看，消费者具有更大的主导权，大数据、云计算、移动、社交化、3D打印、机器人等技术发展将颠覆旧有的制造模式，跨界融合、制造业服务化的趋势也日益显著。 中国制造业正处于变革与转型的十字路口。制造业企业必须高瞻远瞩，主动求变，积极顺应“中国制造2025”战略方向，适应市场环境的具体要求，充分把握新工业时代下信息资源带来的机遇，构建以数据洞察为驱动的新价值网络。参与者、产品、生产是价值创造过程中的三个要素。在新价值网络中，它们均被赋予了“智慧的”的新内涵，并通过协同互联，形成集制造和服务为一体的全球化价值网络。本文作者针对每个角色的战略重点，以及它们之间的协同互联关系，甄别出企业需要具备的相关核心能力，并运用国内外案例对其进行深入解读。同时，作者还提出了新价值网络参考实施路径，帮助企业根据自身已经具备的能力和战略目标，确定发展和转型的路径。 发布单位：IBM