台达_AFE2000 1、产品装置 当使用者拿到产品机种时，请参考下列步骤，以确保使用安全。 1） 打开包装后，先确认产品是否因运送途中有所损坏。 2） 检查并确定印在外箱及机身的铭牌标签，是否相符合。 3） 确认配线是否适用符合该交流马达驱动器的电压范围。 4） 安装主动式电源回生单元时，请参照安装手册内容说明进行安装。 5） 连接电源前，请先确认连接电源、主动式电源回生单元、控制板、操作面板等等，是否装置确定。 6） 主动式电源回生单元在进行配线时，请留意输入端子『R/L1、S/L2、T/L3』与 锁相 端子『r1/l1、s1/l2、 t1/l3』接线位置，请勿接错端子以避免造成机器损坏。 2、主回路端子 三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1、S/L2、T/L3 请依照相序配线。 主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。 确定电源电压及可供应之最大电流。请参考规格表。 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。 不要采用主回路电源ON/OFF方法控制主动式电源回生单元的运转和停止。应使用控 制回路端子MI-RUN 、MI-STOP或是键盘面板上的RUN和STOP键控制主动式电源回 生单元的运转和停止。 主回路输出端子部分： 主动式电源回生单元输出侧端子只能连接交流马达驱动器的DC+(+1)及DC-(-)。 使用主动式电源回生单元输出侧端子配线时，请留意(+)、(-)勿接错。

台达_APF2000 配线安装 1: 有源滤波器的配线电气规范请遵循当地的法律和法规, 台达的有源滤波器产品只对符合当地 法律及法规实施配线电气规范负起该负担之责任，除此之外, 不在保固范围内。 2: 对直流驱动负载, 在有源滤波器连接点合负载的交流输入间必须安装一个 3 相交流电抗器(最 小 3%), 或安装一个隔离变压器。除非负载为二极管整流的 PWM 型驱动器并集成一个直流母 线电抗器, 此时可直接与负载的交流输入端子连接。 3: 在市电输入配电上加装合适的过电流保护装置, 安装时应考虑功率电缆电流容量何系统的过 载能力要求。一般推荐使用电流 125%时为 IEC 60947-2 热磁断路器。 4: 对于 IT 电网系统, 必须再有源滤波器的外部输入配电和外部输出配电安装 4 级保护组件。 5: 有源滤波器配线时, 请注意电源电缆线长不得大于 200M, 使用线径等其它相关规格, 请参考 Note 9。 6: 配线前, 请确认连接有源滤波器与市电配线的开关位置及状态。确认开关处于断开状态, 并贴 上警告标语, 以免他人对开关进行操作。详细供应最大电流范围, 请参考 3-1 规格表。 7: [保护地线] 连接机柜和主接地系统时必须采用最短的接线路径。地线的截面积应按照交流电源 故障级别,电缆长度及保护的类型来选取。 在进行接线及上电前, 请先进行接地保护, 电路接地极为重要, 接地的主要目地有三: A 防止电击: 当电气设备因绝缘设备劣化, 损坏引起漏电或因感应现象导致其非带电金属部份 之电位升高或电荷积聚时, 提供一低阻抗回路并疏导感应电荷至大地, 使非带电 金属部份之电位接近大地电位, 以降低人员感电危险。 B 防止火灾及爆炸: 提供足够载流能力, 使故障回路不致因高阻抗漏电产生火花引起火灾或爆 炸, 此载流能力须在过电流保护设备容许之范围内。 C 启动保护设备: 提供一低阻抗回路使流过之故障电流足以启动过电流保护设备或漏电断路 器。 8: 配线须由专业合格的电工技师, 若有任何问题, 请立即联系当地经销商或台达机电事业部。螺 丝请确实紧锁, 以防松脱而产生火花。

台达_ASDA-A&A+系列 使用手册 安裝 1、下列請使用者特別注意： 驅動器與電機連線不能拉緊； 固定驅動器時，必須在每個固定處確實鎖緊； 電機軸心必須與設備軸心桿對心良好； 如果驅動器與電機連線超過 20 米，請在 UVW 連接線加粗，且編碼器連線必須加粗； 電機固定四根螺絲必須鎖緊。 2、儲存環境條件 本產品在安裝之前必須置于其包裝箱內，若該機暫不使用，為了使該產品能夠符合本公司的 保固範圍內及日后的維護，儲存時務必注意下列事項： 必須置于無塵垢、干燥的位置。 儲存位置的環境溫度必須在-20℃到+65℃範圍內。 儲存位置的相對溼度必須在 0%到 90%範圍內，且無結露。 避免儲存于含有腐蝕性氣、液體的環境中。 最好適當包裝存放在架子或台面。 3、安裝環境條件 本產品驅動器使用環境溫度為 0℃ ~ 55℃。若環境溫度超過 45℃以上時，請置于通風良好的 場所。長時間的運轉建議在 45℃以下的環境溫度，以確保產品的可靠性能。如果本產品裝在 配電箱裡，那配電箱的大小及通風條件必須讓所有內部使用的電子裝置沒有過熱的危險。而 且也要注意機器的震動是否會影響配電箱的電子裝置。除此之外，使用的條件也包括： 無發高熱裝置的場所﹔ 無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場所； 無腐蝕、易燃性的氣、液體的場所﹔ 無漂浮性的塵埃及金屬微粒的場所﹔ 堅固無振動的場所﹔ 無電磁噪聲干擾的場所。 本產品電機使用環境溫度為 0℃ ~ 40℃。使用的條件也包括： 無發高熱裝置的場所﹔ 無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場所﹔ 無腐蝕、易燃性的氣、液體的場所﹔ 無漂浮性的塵埃及金屬微粒的場所﹔

安川-Σ-7S伺服单元 模拟量电压、脉冲序列指令形 一、安装时的注意事项 1、伺服单元及伺服电机请按照技术资料，安装在具有足够耐重性的位置。 2、 伺服单元、伺服电机及再生电阻器请安装在不可燃物上。 直接安装在可燃物上或安装在可燃物附近会导致火灾。 3、 安装时，请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间保持规定的间隔。 否则会导致火灾或故障。 4、 伺服单元请按规定方向安装。 否则会导致火灾或故障。 5、 请勿踩踏本产品或在其上面放置重物。 否则会导致故障、损坏或受伤。 6、 请勿使异物进入伺服单元及伺服电机的内部。 否则会导致故障或火灾。 7、 请在如下环境中保管、安装。 • 无阳光直射的场所 • 环境温度不超过产品规格的场所 • 相对湿度不超过产品规格的场所 • 不会因温差急剧变化而产生结露的场所 • 无腐蚀性气体、可燃性气体的场所 • 附近无可燃物的场所 • 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所 • 不易溅上水、油及药品等的场所 • 振动或冲击不会波及产品的场所 （超过产品规格的场所） • 不会受到放射线辐射的场所 在上述以外的环境中保管或安装时，会导致产品故障或损坏。 8、 请在符合产品规格的环境下使用。 在超过产品规格的环境下使用时，会导致产品故障或破损。 9、 伺服单元及伺服电机均为精密设备。请勿使其掉落或对其施加较强冲击。 否则会导致故障或损坏。 10、 伺服单元请务必安装在控制柜内。 11、 请勿堵住伺服单元及带冷却扇型伺服电机的进气口与排气口，也勿使异物进入产品内部。 否则会导致故障。 二、接线时的注意事项 1、 通电过程中请勿变更接线。 否则会导致触电或受伤。 2、 请由专业技术人员进行接线或检查作业。 否则会导致触电或产品故障。 3、 请慎重确认接线及电源。 输出回路可能会因接线错误、异电压的施加而发生短路故障。发生上述故障时制动器不动作，因此可能导致机械 损坏或人员伤亡。 4、 AC 电源及 DC 电源与伺服单元连接时，请与指定端子连接。 • AC 电源请与伺服单元的 L1/L2/L3 端子、 L1C/L2C 端子连接。 • DC 电源请与伺服单元的 B1/ 端子和 2 端子、 L1C/L2C 连接。 否则会导致故障或火灾。 5、 请在电源关闭至少 6 分钟后确认充电指示（ CHARGE ）灯熄灭，然后再进行接线及检查作业。即使关闭电源，伺 服单元内部仍然可能残留高电压。因此，在充电指示 （ CHARGE ）灯亮灯期间，请勿触摸电源端子。 否则会导致触电。 6、 请按本手册所记载的注意事项及步骤进行接线、试运行作业。 制动器回路的接线错误、异电压的施加等引起的伺服单元故障可能导致机械损坏或人员伤亡。 7、 请正确、可靠地进行接线。 连接器及连接器的针脚排列因机型而异。请务必通过所用机型的技术资料确认针脚排列。 否则会导致产品故障或误动作。 8、 请务必按照指定方法及规定转矩，紧固并切实连接电源端子及电机连接端子的电线。 未充分紧固时，会因接触不良而导致电线及端子排发热并引发火灾。 9、 输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用带屏蔽双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线。 10、对伺服单元的主回路端子进行接线时，请务必遵守下述注意事项。 • 在包括主回路端子在内的接线全部完成后，再接通伺服单元的电源。 • 主回路端子为连接器型时，请将连接器从伺服单元主体上拆下后再接线。 • 主回路端子的 1 个电线插口只能插入 1 根电线。 • 在插入电线时，请勿使芯线的毛刺与邻近的电线接触而造成短路。 11、 请设置接线用断路器等安全装置以防止外部接线短路。 否则会导致火灾或故障。

安川-机器控制器 MP2300S_2310启动指南 1、安装与接线 安装机器控制器并连接电源线 首先安装机器控制器并连接电源线。 安装方法 1).将DIN导轨固定件由上至下插入预留空，直至尾 部到虚线位置。 2).将DIN导轨的安装用固定夹向下侧拉。 3).安装DIN导轨。 4).将机器控制器固定到DIN导轨上。 (a）挂在上部 （b）插到底 5).压入DIN导轨的安装用固定夹以锁定。 6).利用端板从两侧夹住机器控制器，然后固定到DIN 导轨上。 2、安装伺服驱动器并连接电源线 1).请用螺丝固定伺服单元。 2).连接伺服单元与伺服电机。 3).连接伺服单元的电源线。 3、连接各种机器 最后利用MECHATROLINK-II网络连接机器控制器与伺服单元。 MECHATROLINK-II连接方法 1).完成电源接线后，请确认电源是否正常接通。 2).确认后，请关闭电源。 3).利用MECHATROLINK-II通信电缆连接各机器。

西门子无源工业网络组件 IE FC RJ45模块化引出插座 1、概述 • 简便的连接技术(绝缘穿刺触点)，用于8芯工业以太网快速 连接双绞线电缆(6类) • 可视连接区域，连接技术安全 • 工业标准设计 – 坚固的金属外壳 – 防尘盖 • 防护等级IP40，壁装和DIN导轨安装，柜内或柜外 • 采用金属外壳，电磁屏蔽性和传导性好 • 8芯电缆用集成固定夹 • 可更换插接件，用于: – 2个快速以太网接口 IE FC RJ45模块化引出插座2FE – 1个快速以太网接口 IE FC RJ45模块化引出插座1GE – 1个快速以太网接口，1个DC 24 V接口 IE FC RJ45模块化引出插座电源插接件 2、优点 • 通过集成绝缘穿刺触点和彩色编码， 装配简便、无故障 • 使用8芯工业以太网FC TP电缆，安装既快捷又无故障 • 可更换插接件，因此可通用(用于10/100 Mbit/s接口，一个 1000 Mbit/s接口或一个DC 24 V源以及100 Mbit/s接口) • 温度范围宽(-20C ~ +70C) • 采用螺旋盖， 使屏蔽层接触可靠和消除应力 • 通过更换插接件，100 Mbit/s网络即可升级到1000 Mbit/s， 保证投资安全

施耐德-ATS22软起动- 软停止单元用户手册 1、电机热保护 IEC 60947-4-2 标准规定了使电机能够在无热学故障条件下起动 ( 热起动或冷起动 ) 的保护等级。 对“冷”状态 ( 对应于已稳定、断电条件下的电机热状态 ) 和“热”状态 ( 对应于额定功率下已稳定的电机热状态 ) 给出了不同的保护等级。 • 软起动器被出厂设置为保护等级 10。 • 此保护等级可使用 SEt 菜单中的 tHP 参数加以修改。 • 电机热状态被保存在存储器中。当控制部分断电时，不会进行电机散热的估算。 • 如果电机热状态超过 110%，将激活过载报警。 • 如果电机热状态超过 125%，热故障 OLF 将使电机停机。 • 如果热保护尚未被启用，则热故障可由一继电器根据输出定义给出提示。 • 在电机停机或软起动器被断电之后，热状态将被保存。在下一次起动或通电时，热保护值将被恢复。 • 如果采用专用电机 ( 防爆型、可浸水型等 )，热保护应由 PTC 传感器提供。 2、系统接地 如果系统接地不足以应对超出电机满载安培值 ( 电机 FLA) 的 1300% 的接地跳闸水平，则此设备不能保护支路导线。在此情况下，必须采用 匹配的外部接地跳闸保护。 推荐的解决方案包括： • 对应电机 FLA 的 125% 的延时熔断器。“支路保护”一节中所列出的熔断器以提供协调匹配的目的进行选型，并可用于在 300% 限制 电流下起动时间不超过 50 s、在 500% 限制电流下不超过 20 s 的应用场合。 • 外部过载继电器。对于多电机应用，电机与软起动器规格不匹配的应用，或者采用全电压旁路方案的应用，可匹配合适的外部过载继 电器，以保护导线免于发生高阻抗接地跳闸。 3、一般连线惯例 在对 ATS22 软起动器连线时，应遵守国家和地方电气规范所要求的连线惯例。此外，还应遵守以下准则： • 对所有软起动器连线采用金属导管。不要将控制和动力连线布设在同一导管中。 • 将承载动力连线与低电平控制连线的金属导管分开至少 80 mm (3 in)。 • 将承载动力连线的非金属导管或电缆槽与承载低电平控制连线的金属导管分开至少 305 mm (12 in)。 • 动力连线与控制连线交叉时应均采用直角。 • 应保持控制回路远离动力电缆。 4、与线路输入的适配 控制回路完全独立于动力回路。为了应用控制电压，应遵守软起动器端子板上标签所示的说明。应将单相 110 或 230 V 交流电源连接至端 子 CL1 和 CL2。 动力回路可自适应一定范围的输入线电压和频率，对于 ATS22 ppp Q 软起动器，其范围为 230 至 440 V，对于 ATS22 ppp S6 和 ATS22 ppp S6U 软起动器，其范围为 208 至 600 V。

施耐德-Altistart 48 软启动,软停止单元用户手册 性能描述 ■规格：17到590A ■电压：230...440 V / 208... 600 V - 50/60 Hz ■内置旁路接触器，高度集成一体化 ■智能的出厂设置，可立即起动 ■集成Modbus通讯，友好PC调试软件SoMove ■完善的自身和电机保护功能 ■多重配置（2套电机参数） ■涂层设计，适应各种恶劣环境 ■质量过硬，组件按照10年使用寿命设计 产品优势 ■内置旁路接触器，降低您的成本 ■设计紧凑，安装简易，节省空间 ■内置Modbus通讯，功能完善 功能特点 集成在软起动器内的主要功能如下： 调整功能 根据电机额定电流对ATS 22软起动-软停止单元的电流进行调整 限制电流 停机类型选择 (自由停车停机或减速斜坡停机) 高级调整功能 真正的3相控制 可选择在电机三角形连接方式中与每一绕组串联连接起动器。此方式支持采用额 定值较低的软起动-软停止单元 (仅适用于ATS 22pppQ系列) 在整个加速和减速期间内管理提供给电机的斜坡和转矩 (显著降低抖动) 多种控制曲线，适应不同应用场合 内置在起动结束时的自动旁路功能 (基于旁路接触器) ，同时保持了电子保护功能

施耐德-Altistart 46软启动器使用说明： 1、选择软起动 - 软停止单元 S1 电机负载对应于恒载运行，允许获得热平衡。 S4 电机负载对应于周期运行，运行周期由起动、恒载运行和停止过程组成，该周期由负载系数表示。 必须根据应用类型 (“标准”或“重载”) 和电机额定功率对 Altistart 48 进行选择。“标准”或“重载”型 应用定义了电流限定值和电机负载 S1 和 S4 周期。 2、标准应用 例如 : 离心泵 在标准应用中， Altistart 48 设计能够提供如下功能 : • 在 S1 负荷中 : 冷态以 4In 电流持续 23 秒或 3In 电流持续 46 秒起动。 • 在 S4 负荷中 : 负载系数 50%，每小时起动 10 次，以 3In 持续 23 秒或 4In 电流起动 12 秒，或与此相当 的热循环。 在此情况下，电机热保护必须符合 10 级保护等级。 重载应用 例如 : 研磨机 在重载应用中，Altistart 48 设计用于 S4 负荷，负载系数为 50%，每小时起动 5 次，电流 4In 持续 23 秒或 与此相当的热循环。 在此情况下，电机热保护必须符合 20 级保护等级。电流 In 决不能保持在出厂设定值，而必须设定为电机 铭牌上所示的值。 注 : 起动器选型可以选大一级，例如对 11kW-400V、以电机负荷 S4 运行的电机可选用 ATS 48D17Q。 为此，应在起动过程结束时将 Altistart 48 短路。允许每小时起动 10 次，3 倍 In 电流最长持续 23 秒或相当 的热循环，电机热保护必须符合 10 级要求。

西门子SIMATIC ET 200M 接口模块 IM 153- - 2BA10 和 IM 153- -2BA70 1、IM 153- - 2BAx0 备件 1). 接口模块 IM 153-2BA10-0XB0 可作为 IM 153-2BA02 的备件及功能兼容的后续型号 2). 接口模块 IM 153-2BA70-0XB0 可作为 IM 153-2BA82 的备件及功能兼容的后续型号 这些接口模块可用于 STEP7 (TIA Portal) 和 STEP7 Classic 中。 IM 153-2AA02 兼容的产品型号： 2、在“ “ 操作” ” 过程中使用“ “ 更换模块” ” 功能更换模块 “ “ 卸下模块” ” 的新步骤顺序 使用“在操作过程中更换模块”功能移除模块时，请按以下步骤操作： 关闭电压。 打开前门 (3)。 将前连接器解锁并卸下。 – 对于 20 针前连接器：要执行此操作，请使用一只手按下解锁按钮 (4) 并使用另一只 手通过抓取面 (4a) 卸下前连接器。 – 对于 40 针前连接器：拧松前连接器中间的固定螺钉。通过抓取面拉出前连接器。 拧松模块 (1) 上的固定螺钉。 旋出该模块。 从模块 (5) 中拉出标签条。

西门子S7-1200 高速计数周期测量功能说明： CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令 在博途软件集成的工艺指令文件夹中可以找到 CTRL_HSC_EXT 指令 全部 CTRL_HSC_EXT 指令都需要使用系统定义的数据结构（存储在用户自定 义的全局背景数据块中）存储计数器数据。该数据块要被指定用作 CTRL_HSC_EXT 的“CTRL”输入参数，其创建和使用步骤如下： 1．新添加一个全局 DB 块 2．在此 DB 块中找到一个空行，添加变量， 在此变量的数据类型一列，手动输入“HSC_Period”并回车。注意：数据 类型下拉控件里并没有此类型，所以必须用户正确输入该名称。 3．检查新添加变量是否是一个可以扩展的通信数据结构。 4．在梯形图 CTRL_HSC_EXT 指令的 CTRL 引脚上链接刚刚生成的数据块变 量（例如“MYDB.my period”）。 HSC_Period 数据结构如下图所示 ① ElapsedTime 返回当前周期测量间隔最后一个脉冲和前一个周期测量间隔最 后一个脉冲之间的间隔时间（单位：纳秒）。 若 EdgeCount = 0, 则 ElapsedTime 为自最后一个脉冲算起的累计时间。 ElapsedTime 的范围为 0 至 4,294,967,280 纳秒（0x0000 0000 至 0xFFFF FFF0）。 返回值若为 429496295 (0xFFFF FFFF)，则表示出现周期溢出。 自 0xFFFF FFF1 至 0xFFFF FFFE 的值为保留值。 如果 ElapsedTime 为 0 （没有收到输入脉冲）或 0xFFFF FFFF（出现周期 溢出），则 EdgeCount 中的值无效。 ② EdgeCount 返回最近一个测量间隔的输入脉冲的数量。 EdgeCount 必须大 于等于“1”才能计算脉冲之间的间隔时间。 该周期采用以下公式计算： 周期 = ElapsedTime/EdgeCount

西门子_SIMATIC NET S7-1200 - Telecontrol CP 1243-1 DNP3 操作说明 1、通信服务 CP 支持以下通信服务： 1). DNP3 协议 通信基于 DNP3 SPECIFICATION Version 2.x (2007/2009)。 CP 是 SIMATIC S7-1200 的通信处理器，可通过用于遥控应用的 DNP3 协议将系统连 接到工业以太网。 带 CP 1243-1 DNP3 的 S7-1200 用作 DNP3 站 (Outstation)。 CP 支持 implementation level 1 - 4 (DNP3 Application Layer protocol Level)。 2). 具有以下功能的 S7 通信和 PG/OP 通信： – 以客户端和服务器的形式 PUT/GET，用于与远程站进行数据交换 (S7- 300/400/1200/1500) – PG 功能 – 操作员监控功能 (HMI) 2、其它服务和属性 1). 安全功能 CP 可以使用 DNP3 协议中指定的安全功能，进而使用 DNP3 网络中的安全通信，其 中包括以下功能： – 通信伙伴的安全验证 (SA) CP 检查通信伙伴是否有权访问 CP。 使用对称 (pre-shared key, PSK) 或非对称加密 (public/private keys) 形成 Message Authentication Code (MAC) 使用 IPsec 传送密钥 – 记录安全事件： 成功和失败验证 密钥交换 统计计数器 可在组态中使用所需选项启用安全功能。 2). IP 组态 - IPv4 和 IPv6 CP 的 IP 组态的基本特性： – CP 支持符合 IPv4 和 IPv6 的 IP 地址。 – 除 IPv4 地址外还可以使用 IPv6 地址。 – 地址分配： 可以在组态中手动设置 IP 地址、子网掩码和网关地址。 也可以从 DHCP 服务器或通过组态之外的其它方式获取 IP 地址。 3). 基于工业以太网的时钟同步 CP 可通过伙伴（DNP3 主站）将其本地时钟同步为 UTC 时间。 时间戳以 48 位格式 传送。 时间由 CP 转发到 CPU。 时钟同步在 SIMATIC STEP 7 组态中设置。 4). 冗余 CP 可以与冗余控制系统（DNP3 主站）进行通信。 5). 存储 DNP3 事件 CP 可以存储不同类别的 DNP3 事件并将它们一起传送到主站。 6). 请求或触发数据传送 可以通过两种方式触发向主站的数据发送： – 主站发出请求时 – 由多种可选条件触发 7). 消息/ / 电子邮件 对于 CPU 过程映像中组态的事件，CP 可以发送电子邮件形式的信息。 使用 PLC 变 量组态要通过电子邮件发送的事件数据。