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安川-机器控制器 MP2300S_2310启动指南 1、安装与接线 安装机器控制器并连接电源线 首先安装机器控制器并连接电源线。 安装方法 1).将DIN导轨固定件由上至下插入预留空，直至尾 部到虚线位置。 2).将DIN导轨的安装用固定夹向下侧拉。 3).安装DIN导轨。 4).将机器控制器固定到DIN导轨上。 (a）挂在上部 （b）插到底 5).压入DIN导轨的安装用固定夹以锁定。 6).利用端板从两侧夹住机器控制器，然后固定到DIN 导轨上。 2、安装伺服驱动器并连接电源线 1).请用螺丝固定伺服单元。 2).连接伺服单元与伺服电机。 3).连接伺服单元的电源线。 3、连接各种机器 最后利用MECHATROLINK-II网络连接机器控制器与伺服单元。 MECHATROLINK-II连接方法 1).完成电源接线后，请确认电源是否正常接通。 2).确认后，请关闭电源。 3).利用MECHATROLINK-II通信电缆连接各机器。