Delta ASD-M-R 人机默认值 通讯速率：115200, 8, None, 1 控制器站号：4 控制区/状态区：DH0/DH10 控制器接线的说明 Delta Servo a. RS-232 （DOP-B 系列适用） 控制器 Read/Write 寄存器：

原理与预防措施 1、 变频器、电机和电缆屏蔽层之间的接地必须具有高频等电位。 2、 当屏蔽电缆用于电机时应使用具有 4 根导线的电缆，从而可将一根导线作为电机和变频器之间的地线。地线的尺寸应按照当地和国 家规范进行选择。屏蔽层应两端接地。如果没有中断，金属管道或导管可作为屏蔽长度的一部分或全部。 3、 当屏蔽电缆用于动态制动器 (DB) 电阻器时应使用具有 3 根导线的电缆，从而可将一根导线作为 DB 电阻器组件和变频器之间的地 线。地线的尺寸应按照当地和国家规范进行选择。屏蔽层应两端接地。如果没有中断，金属管道或导管可作为屏蔽长度的一部分或 全部。 4、 当屏蔽电缆用于控制信号时，如果电缆为靠在一起的连接设备且地线被绑扎在一起，则屏蔽层应两端接地。如果电缆被连接至具有不 同接地电势的设备，则应只将屏蔽层的一端接地，以防止大电流通过屏蔽层。非接地端的屏蔽层可被系在带有电容器 ( 例如：10 nF， 100 V 或更高 ) 的地线上，以便为高频噪声提供一个通道。应使控制电路远离电源电路。对于控制电路与速度给定电路，建议使用节 距在 25 至 50mm (1 与 2 英寸 ) 之间的屏蔽双绞电缆。 5、 确保电源电缆 ( 线路电源 ) 与电机电缆之间的最大间隔。 6、 电机电缆应至少 0.5m (20 英寸 ) 长。 7、 不能在变频器的输出端上使用电涌放电器或功率系数校正电容器。 8、 如果使用附加的输入滤波器，应将其尽量靠近变频器安装，并通过非屏蔽电缆直接与线路电源连接。变频器上的线路 1 则通过滤波器 输出电缆实现。 9、 对于 EMC 板选件的安装以及符合 IEC 61800-3 标准的说明，请参考 “ 安装 EMC 板 ” 一节及随 EMC 板提供的说明。 EMC 板选件安装图和说明

设置变频器步骤 1 - 安装变频器 2 - 将以下各项与变频器进行连接： • 线电源，应保证其： 在变频器电压范围内 电压独立 • 电机，应保证其连接与电源电压相匹配 • 如需要，通过逻辑输入 LI3 和 LI4 连接预置速度 3 - 变频器通电，但不要给出运行命令 4 - 配置以下参数： • 电机额定频率 (bFr)，若不是 50Hz ( 仅在变频器第一次开启时 )。 • ACC ( 加速 ) 和 dEC ( 减速 ) 参数 • LSP ( 基准为零时的低速 ) 和 HSP ( 基准为最大时的高速 ) 参数。 • ltH 参数 ( 电机热保护 )。 • 如果需要，预置速度 SP2-SP3-SP4。 5 - 在 drC 菜单中配置以下参数： 电机参数，仅在变频器出厂设置不适合时。 起动变频器 出厂设置 ATV 11 变频器已按最常见的使用条件进行了出厂设置。 • 本机控制，使用变频器按钮 (RUN/STOP，速度给定值电位计 )。 • 逻辑输入： LI1、 LI2：未定义。 LI3、 LI4：4 种预置速度 ( 速度 1 = 速度给定值或 LSP，速度 2 = 10Hz，速度 3 = 25Hz，速度 4 = 50 Hz)。 • 模拟输入 AI1：无效。 • 继电器 R1：出现故障 ( 或变频器关闭 ) 时触点断开。 • DO 输出：模拟输出端，为电机频率的镜像。 如果出厂设置不适合，则可使用 n FUn 菜单对功能及 I/O 定义进行修改。

施耐德-ATV12 Modbus状态机描述 使用通信总线的Altivar控制过程遵循IEC 61800 - 7档案状态图与DRIVECOM标准兼容。 每个国家代表的内部行为驱动的一个方面。 这个图表是根据是否演变控制字发送(CMD W8501)或一个事件发生时(例如:锁故障后)。 驱动状态的值可以确定状态字(ηW3201)。 没有准备好开关(初始化): 通信正在初始化。 瞬态的通信总线。 开关禁用(配置): 初始化驱动完成。 的配置和调整参数可以修改。开车是锁着的。 准备开启,开启(驱动初始化): 开车是锁着的。 驱动器的功率级就可以操作,但尚未应用于电压输出。 配置和调整参数可以修改,但修改配置参数返回驱动“开关 禁用”状态。 启用操作(操作): 驱动器是解锁和电压可以应用于电动机终端。 自动(桶)需要注入的电流。驱动器必须在这种状态下执行此命令。 调整参数可以修改即使运行命令或注入直流电流。然而,一个配置参数 只能修改如果电动机停止,这返回的“开关禁用”状态。 快停止活动(紧急停止活动): 快停止 重启后只能开车已经变成“开关禁用”状态。 故障反应活性(反应故障): 瞬态时驱动执行适当的类型的故障检测。 故障(断层): 开车是锁着的。

Lexium控制器提供轴控制和提供优化的解决方案说明： 定位,包括自动化功能。满足广泛的需求 应用程序在所有部门的行业。 Lexium控制器、Lexium 05和Lexium 15伺服驱动器和BSH和BDH 伺服电机,施耐德电气提供了一个完整的、高性能和 经济的解决方案,即Lexium PAC。 Lexium PAC的解决方案可以适应和融入大多数施耐德 电气自动化或第三方平台。 Lexium控制器提供的软件解决方案提供快速和容易 启动机器,由于应用程序模型和功能块库。 Lexium控制器特别适合小型机器,谢谢: 其紧凑的尺寸 数量有限的模型和功能模块的集成 他们易于安装 事实上,应用程序可以立即投入使用了 应用程序模型和远程图形显示终端 减少安装和启动成本 此外,他们满足性能需求的专业和模块化 机器由于: 他们的扩张能力(I / O等) 其模块化的软件功能 易于集成到标准自动化系统由于可能性 连接到公共汽车和网络市场上可用,如CANopen、 PROFIBUS DP,Modbus设备网和Modbus TCP。

Telefast®连接基地是一个接口连接Lexium的I / O 控制器运动控制器操作部分。 它保证快速、可靠和经济的联系。 它还允许: 常见的输入信号的分布 断开的输出通道 保护24 V c Lexium控制器运动控制器的电源 使用保险丝 根据模型,它还提供了: 通过led目测的I / O状态 保护每个通道使用保险丝 直接连接到他10连接器Lexium控制器的运动 控制器通过电缆。

施耐德VZ1L 004M010 - 007UM50 - 018UM20使用说明：

Lexium 32 这一伺服系列的设计旨在为您提供准确满足您要求的解决方案。 Lexium 32 可提供对一系列伺服驱动器和电机、选件及附件的选择。通过智 能化的细分，Lexium 32 可以使您的设备在从设计、工程化、安装和调试直 到运行及维护的整个生命周期内的所有方面均得以简化。就是这么简单。 伺服驱动器 Lexium 32 伺服平台包含3款书本型伺服驱动器型号，旨在针对您特定 的成本、功率和性能要求而进行最优简化，它们是：Lexium 32 紧凑 型、Lexium 32 高级型以及 Lexium 32 模块型。 这些伺服驱动器覆盖从 0.2 kW 至 7 kW 的功率范围。电源电压可以 调整，因此不管您的客户在何处，伺服驱动器均可使用 (110 V - 240 V单相，380 - 480 V 三相)。所有伺服驱动器均自带有“安全转矩停 止”(Safe Torque Off) 安全功能 (IEC/EN 61800-5-2)。 伺服电机 伺服驱动器可搭配 2 款伺服电机：中惯量的 Lexium BMH 电机和低惯 量的 BSH 电机。在高功率密度下，这些电机可以覆盖从 0.5 Nm 到 88 Nm 的转矩范围。 新的 Lexium BMH 电机的惯量是 Lexium BSH 电机的 2.4 倍，后者可 以在同样的电机尺寸上匹配更高的负载惯量，使得增益调整更容易。 BMH 电机适用于需要较大的负载调试和最简便的即插即用式调节的应 用场合，而 BSH 电机则是高动态应用的最佳解决方案。这 2 个电机家 族法兰相同。 每一款电机均有多种的选件，如不同的绕组类型、不同的轴型式、各 种连接器型式、抱闸以及各种IP保护等级。

施耐德-Lexium05 VW3A8106安装手册指南：

Lexium Controller 运动控制器 与自动化平台的集成 Lexium Controller 运动控制器易于集成至市场上的标准自动化架构中。 通过前面板上的通讯端口，能够将该控制器接至下列总线和网络：Modbus、 Profibus DP、 DeviceNet 和 Ethernet TCP/IP。 通过此种方式， PLC、 Magelis HMI 终端、或任何其他客户端均能够访问 Lexium Controller 运动控制器的所有轴的数据。 CANopen 总线 CANopen 总线应与 Lexium Controller 运动控制器 LMC 20 和 LMC 20A130p 配套 使用。 目前，凭借着较高的性能，该总线在工业中获得了广泛应用。它符合国际标准 ISO 11898 ，并获得 “CAN in Automation”用户和制造商协会的推广。由于具备标准化 的通讯和设备概览，因此它能够保证高等级的开放性和互通性。 通过两个符合 CiA DSP 301 V4.0 标准的集成通讯端口，能够直接访问 CANopen 总线： 一个运动总线的专用端口，用于伺服驱动器的协调和同步(遵循CiA DSP 402标准、 “设备驱动器和运动控制” ) 一个自动化功能的扩展端口，例如：I/O、伺服驱动器、编码器等 远程图形显示终端 通过使用作为选件的远程诊断和调试终端、以及 Easy Motion 应用程序模板，能够 实现下述目的： 执行 Lexium Controller 运动控制器、或其伺服驱动器的诊断 调整 Lexium Controller 运动控制器、或伺服驱动器的参数 执行调试 备份和存储应用数据 因此，客户能够更加接近机器，并改善它的性能、提高它的效率。 通过采用工效学设计，导航按钮能够实现下拉菜单的直接访问。 该图形终端提供了两种可配置的访问等级： 维护 ( 受限访问 ) 开发 ( 允许访问可配置数据 )

西门子S7-1500通过PROFIBUS DP与RFID通信指令程序： 1、使用的指令 在 STEP 7 Professional V13 SP1 指令卡的选件包中，包含了 S7-1500 对西门 子工业识别系统产品的操作指令，打开 PLC 的编程界面，通过双击或拖拽的方 式使用添加程序指令。 本例通过对 RF300 标签的读、写操作，简单介绍 SIMATIC Ident 指令块的使用 方法。更多操作及详细信息，需参考 SIMATIC Ident 系统的标准功能手册。本例 使用的指令块有 Reset_RF300，Write，Read。 打开 OB1，将使用的指令块拖入到 OB1 的相应的程序段中，在项目的程序块， 除添加的指令块 Reset_RF300、Write、Read 及其背景 DB 外，还会自动添加 执行这些指令所需要的指令块和 PLC 数据类型。

西门子通过面板修改PLC及连接地址说明： 在 OEM 设备出厂时一般只是为设备上的 HMI 和 PLC 分配默认的地址，这些地 址不一定能满足现场对地址的规划要求，所以需要在现场修改设备的地址。 从版本 V13.0.1 (WinCC V13 SP1) 开始，第二代精简面板（2nd Basic Panels） 和精智面板（Comfort Panels）支持直接通过面板修改 S7-1200\S7-1500 PLC 的地址（目前只支持修改 IP 地址），以及直接在面板中修改已经下载到面板中 的连接的 IP 地址。 在 在 Comfort Panels 中修改连接中的 S7-1200 的 的 IP 地址 S7-1200 PLC 组态 必须为 PLC 以太网口的 IP Protocal 属性选择“IP address is set directly at the device”选项。否则无法在 Panels 中修改 PLC 的 IP 地址。