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安川-Σ-7S伺服单元 模拟量电压、脉冲序列指令形 一、安装时的注意事项 1、伺服单元及伺服电机请按照技术资料，安装在具有足够耐重性的位置。 2、 伺服单元、伺服电机及再生电阻器请安装在不可燃物上。 直接安装在可燃物上或安装在可燃物附近会导致火灾。 3、 安装时，请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间保持规定的间隔。 否则会导致火灾或故障。 4、 伺服单元请按规定方向安装。 否则会导致火灾或故障。 5、 请勿踩踏本产品或在其上面放置重物。 否则会导致故障、损坏或受伤。 6、 请勿使异物进入伺服单元及伺服电机的内部。 否则会导致故障或火灾。 7、 请在如下环境中保管、安装。 • 无阳光直射的场所 • 环境温度不超过产品规格的场所 • 相对湿度不超过产品规格的场所 • 不会因温差急剧变化而产生结露的场所 • 无腐蚀性气体、可燃性气体的场所 • 附近无可燃物的场所 • 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的场所 • 不易溅上水、油及药品等的场所 • 振动或冲击不会波及产品的场所 （超过产品规格的场所） • 不会受到放射线辐射的场所 在上述以外的环境中保管或安装时，会导致产品故障或损坏。 8、 请在符合产品规格的环境下使用。 在超过产品规格的环境下使用时，会导致产品故障或破损。 9、 伺服单元及伺服电机均为精密设备。请勿使其掉落或对其施加较强冲击。 否则会导致故障或损坏。 10、 伺服单元请务必安装在控制柜内。 11、 请勿堵住伺服单元及带冷却扇型伺服电机的进气口与排气口，也勿使异物进入产品内部。 否则会导致故障。 二、接线时的注意事项 1、 通电过程中请勿变更接线。 否则会导致触电或受伤。 2、 请由专业技术人员进行接线或检查作业。 否则会导致触电或产品故障。 3、 请慎重确认接线及电源。 输出回路可能会因接线错误、异电压的施加而发生短路故障。发生上述故障时制动器不动作，因此可能导致机械 损坏或人员伤亡。 4、 AC  电源及 DC 电源与伺服单元连接时，请与指定端子连接。 • AC 电源请与伺服单元的 L1/L2/L3 端子、 L1C/L2C 端子连接。 • DC 电源请与伺服单元的 B1/ 端子和 2 端子、 L1C/L2C 连接。 否则会导致故障或火灾。 5、 请在电源关闭至少 6 分钟后确认充电指示（ CHARGE ）灯熄灭，然后再进行接线及检查作业。即使关闭电源，伺 服单元内部仍然可能残留高电压。因此，在充电指示 （ CHARGE ）灯亮灯期间，请勿触摸电源端子。 否则会导致触电。 6、 请按本手册所记载的注意事项及步骤进行接线、试运行作业。 制动器回路的接线错误、异电压的施加等引起的伺服单元故障可能导致机械损坏或人员伤亡。 7、 请正确、可靠地进行接线。 连接器及连接器的针脚排列因机型而异。请务必通过所用机型的技术资料确认针脚排列。 否则会导致产品故障或误动作。 8、 请务必按照指定方法及规定转矩，紧固并切实连接电源端子及电机连接端子的电线。 未充分紧固时，会因接触不良而导致电线及端子排发热并引发火灾。 9、 输入输出信号用电缆以及编码器电缆请使用带屏蔽双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线。 10、对伺服单元的主回路端子进行接线时，请务必遵守下述注意事项。 • 在包括主回路端子在内的接线全部完成后，再接通伺服单元的电源。 • 主回路端子为连接器型时，请将连接器从伺服单元主体上拆下后再接线。 • 主回路端子的 1 个电线插口只能插入 1 根电线。 • 在插入电线时，请勿使芯线的毛刺与邻近的电线接触而造成短路。 11、 请设置接线用断路器等安全装置以防止外部接线短路。 否则会导致火灾或故障。