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概述
安川_大容量Σ-V系列用户手册设置篇介绍如下: 一、伺服单元 / 变流器的安装环境 1、安装在控制柜中时 请考虑控制柜的大小、伺服单元 / 变流器的配置及冷却方法,以防止伺服单元 / 变流器周围的温度超过 55°C。 2、安装在发热体附近时 请控制发热体热辐射和热对流引起的温度上升,以防止伺服单元 / 变流器周围 的温度超过 55°C。 3、安装在振动源附近时 请在伺服单元 / 变流器的安装面上安装防振器具,以防止振动传递至伺服单元 / 变流器。 4、安装在有腐性气体的场所时 请采取措施,防止腐蚀性气体进入。虽然腐蚀性气体造成的不良影响不会马上 出现,但会导致电子部件和接触器类机器的故障。 5、其他 请勿安装在高温、潮湿的场所、有水滴或切削油飞溅的场所、环境气体中粉尘 或铁粉较多的场所、有放射线照射的场所。 二、伺服电机的安装 1、安装方向 伺服电机的可安装方向因安装方式而异。 2、安装标准 以下为使用环境温度 40°C、安装在散热片上时,伺服电机额定规格 (额定输 出、额定转矩、额定转速)的连续容许值。 散热片规格较小时,可能会出现电机温度大幅上升的情况。如果伺服电机被设 备的机箱覆盖、或发热体设置在伺服电机附近,都有可能导致电机温度的大幅 上升。 使用时,请通过实际产品确认电机的温度。 3、伺服电机与机械结合 伺服电机的轴端部涂有 “防锈剂”。在安装伺服电机前,请擦除 “防锈剂”。 在将伺服电机与机械结合时,请使用联轴节,使伺服电机的轴芯与机械的轴芯 成一条直线。同时,安装伺服电机时 , 使其符合下图所示的定芯精度要求。如 果定芯不准确,可能会引起振动、损坏轴承和编码器。 另外,在安装联轴节时,请不要给轴施加直接冲击。否则可能会损坏负载相反 侧轴端安装的检出器 (编码器)。 4、其他注意事项 1).油水对策 在轴贯通部有油滴飞溅的场所使用时,请使用带油封的伺服电机。带油封的伺 服电机的使用条件如下。 ·请将油面降至油封唇部以下使用。 ·为了防止油封过度磨损,应使唇部留有少量有少量油沫以作润滑。 ·在轴朝上方向使用伺服电机时,请注意勿使油聚集在油封唇部。 2).缆承受的应力 请勿使电缆主体或从电缆侧伸出的导线螺线部、连接部承受过度的 “弯曲力” 和 “张力”。 尤其是编码器电缆的芯线只有 0.2mm 2 或者 0.3mm 2 ,非常细,接线时请避免产 生应力。 3).电缆使用注意事项 安装时,请注意下列事项。 ·将电缆连接到伺服电机时,请务必先从伺服电机主回路电缆连接。如果先连 接编码器电缆,由于 FG 间的电位差,可能会导致编码器故障。 ·连接插头时,请确认插头内无杂质或金属片等异物。 ·为了防止插头损坏,请勿对其施加冲击。 ·进行接线时,请确认有无接线错误。 ·接线时请勿对插头部施加应力。如果对插头施加应力,可能会导致插头损 坏。 ·在连接电缆的状态下进行搬运时,请务必抓住伺服电机的主体。仅抓住电缆 搬运可能会导致端子损坏或电缆断裂。 4).径向、轴向负载 在机械设计上,需避免伺服电机运行时施加在电机上的径向负载和轴向负载超 出各电机容许值
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