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安川_Σ-Ⅱ系列SGDH INDEXER应用模块用户手册 一、安装标准 1、伺服单元的取向 安装时 请使伺服单元的正面 ( 操作器的实际安装面 ) 面向操作人员 并使其垂直于 墙壁 2、冷却 为保证能够通过风扇以及自然对流的方式进行冷却 请参照上图 在伺服单元的周围 留出足够的空间 3、并排安装时 如上图所示 在横向两侧各留 10mm 以上 在纵向两侧各留 50mm 以上的空间 另外 请在伺服单元的上部安装冷却用风扇 为了不使伺服单元的环境温度出现局部过高的 现象 需使控制盘内的温度保持均匀 4、控制盘内的环境条件 1).伺服单元的环境温度 0 55 2).湿度 90%RH( 相对湿度 ) 以下 3).振动 4.9 m/s 2 4).应注意避免发生冻结 结露等现象 5).为了保证长期使用的可靠性 请在低于 45 的环境温度条件下使用. 二、接口电路 1、与顺序输入电路的接口 通过继电器或者集电极开路的三极管电路进行连接 使用继电器连接时 请选定微小 电流用继电器 如果不使用微小电流用继电器 则会造成接触不良。 2、与输出电路的接口 伺服单元的信号输出电路有以下 3 种类型 请根据各自的输出电路构成指令控制器侧 的输入电路 1).与集电极开路输出电路的连接警报代码输出信号是集电极开路的晶体管输出电路 使用光电耦合器 继电器 总线接收电路连接。 2).与光电耦合器输出电路的连接使用继电器 总线接收电路连接。 三、RS422/485 接口 RS422/485 电缆总长度最大为 50m 请使用最低必要长度 NS600 的通信电路未进行绝缘 因干扰而发生通信错误时 请使用屏蔽电缆与铁氧体 磁芯等以衰减干扰 在全双工配线的情况下 请在指令控制器的接收电路与位于终端位置上的NS600的接收 电路中放入终端电阻 NS600内置有终端电阻 如果短接RT与/RXD 则终端电阻(120) 便进入 RXD-/RXD 之间 在半双工配线的情况下 请在通信电缆的两端放入终端电阻 NS600内置有终端电阻 如果短接 RT 与 /RXD 则终端电阻 (120) 便进入 RXD-/RXD 之间 除发送时间之外 NS600 的发送电路一直为高阻抗 请对指令控制器的接收电路进行上拉 / 下拉