遨博机器人产品资料，技术选型，操作编程，技术调试，售后培训 详情可咨询：遨博机器人授权服务商 协作与安全 遨博协作机器人通过PL=d国际安全认证，符合国际协作机器人ISO/TS15066, ISO12018相关标准，并通过欧盟CE认证、北美NRTL认证、韩国Kcs认证和中国CR认证。 灵活易用 遨博协作机器人具备拖动示教及轨迹学习功能，让非专业人士在一天之内就能快速掌握并使用，外形轻量简便，容易安装部署，可实现吊装、墙装等安装姿态，即插即用。 模块化 遨博协作机器人采用模块化可重构设计，用户可以根据自身需求，通过ROS或其他平台对关节模块进行重组，快速配置新结构、新形态机械臂。 智能与开放 遨博协作机器人提供基于TCP/IP网络协议的控制接口，SDK包含C和C++两个版本，并支持ROS机器人操作系统。 维修方便 遨博协作机器人出现故障时，用户可在15分钟内实现快速拆装和更换，维修、保养快速便捷。

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遨博机器人产品资料，技术选型，操作编程，技术调试，售后培训 详情可咨询：遨博机器人授权服务商 无需安装防护栏，可与人近距离作业 AUBO-i5协作机器人可胜任末端负载为5kg以下的自动化作业 臂展为1008mm，可满足工作范围在886.5mm以内的作业任务 i5协作机器人可应用于3C、汽车零部件、金属加工、食品、医药、 物流等行业，实现上下料、装配、锁螺丝、喷漆、焊接等应用

遨博机器人产品资料，技术选型，操作编程，技术调试，售后培训 详情可咨询：遨博机器人授权服务商 AUBO-i3是遨博协作机器人中负载*小的型号 专注末端负载为3kg以下的3C领域自动化作业 臂展为832mm，可满足工作范围在625mm以内的作业任务 i3协作机器人可应用于3C、金属加工、食品、医药、科研培训物流 等行业，实现上下料、装配、锁螺丝、喷涂、打磨、焊接等应用

爱普生水平多关节型机器人T系列机器人手册【技术资料】 更多资料和机器人选型、报价可点击咨询：爱普生机器人服务商 关于安全 3 1.1 关于正文中的符号................................................................................ 3 1.2 设计与安装注意事项............................................................................ 3 1.2.1 滚珠丝杠花键的强度 ................................................................ 4 1.3 操作注意事项....................................................................................... 5 1.4 紧急停止 .............................................................................................. 7 1.5 无驱动电源时的紧急移动..................................................................... 9 1.6 CP运动的ACCELS设置..................................................................... 10 1.7 标签.................................................................................................... 11 规格 13 2.1 T系列机器人的特征 ........................................................................... 13 2.2 型号.................................................................................................... 14 2.3 部件名称 ............................................................................................ 15 2.3.1 T3........................................................................................... 15 2.3.2 T6........................................................................................... 16 2.4 外形尺寸 ............................................................................................ 17 2.4.1 T3........................................................................................... 17 2.4.2 T6........................................................................................... 18 2.5 系统示例 ............................................................................................ 19 2.6 规格表................................................................................................ 20 2.7 机型设定方法..................................................................................... 23 环境与安装 24 3.1 环境.................................................................................................... 24 3.2 台架.................................................................................................... 25 3.3 机器人安装尺寸 ................................................................................. 26 3.4 开箱与搬运......................................................................................... 28 3.5 安装步骤 ............................................................................................ 29 3.6 电源.................................................................................................... 30 3.6.1 电源规格 ................................................................................ 30 3.6.2 AC电源电缆 ........................................................................... 30 3.6.3 断路器.................................................................................... 31 3.6.4 电源单元 ................................................................................ 32 3.6.5 接地........................................................................................ 33 3.7 电缆连接 ............................................................................................ 34 3.7.1 连接示例 ................................................................................ 35 3.7.2 噪声措施 ................................................................................ 36 3.8 空气管................................................................................................ 37 3.9 移设与保管......................................................................................... 39 3.9.1 移设与保管注意事项 .............................................................. 39 3.9.2 移设........................................................................................ 40 目录 viii T3 / T6 Rev.10 夹具末端的设定 41 4.1 夹具末端的安装..................................................................................41 4.2 相机/气动阀等的安装..........................................................................42 4.3 Weight设定与Inertia设定....................................................................43 4.3.1 Weight设定.............................................................................43 4.3.2 Inertia设定 ..............................................................................45 4.4 第3关节自动加/减速注意事项.............................................................50 动作区域 51 5.1 利用脉冲范围设定动作区域(全关节)...................................................51 5.1.1 第1关节***大脉冲范围.............................................................52 5.1.2 第2关节***大脉冲范围.............................................................52 5.1.3 第3关节***大脉冲范围.............................................................53 5.1.4 第4关节***大脉冲范围.............................................................53 5.2 利用机械挡块设定动作区域................................................................54 5.2.1 第1关节/第2关节的机械挡块设定 ...........................................54 5.2.2 第3关节的机械挡块设定 .........................................................56 5.3 机器人XY坐标系中的矩形范围设定(第1关节和第2关节)....................58 5.4 标准动作区域......................................................................................58

爱普生水平多关节型机器人RS系列-机器人操作手册【技术资料】 更多资料和机器人选型、报价可点击咨询：爱普生机器人服务商 关于安全 3 1.1 关于正文中的符号 ............................................3 1.2 设计与安装注意事项 ..........................................4 1.3 操作注意事项 ................................................5 1.4 紧急停止 ....................................................6 1.4.1 RC180、RC620 ..........................................6 1.4.2 RC700-A...............................................8 1.5 无驱动电源时的紧急移动 .....................................10 1.6 机器人标签 .................................................12 规格 15 2.1 RS系列机器人的特征 .........................................15 2.2 型号 .......................................................15 2.3 部件名称和外形尺寸 .........................................16 2.3.1 RS3-351S.............................................16 2.3.2 RS4-551*.............................................20 2.4 规格 .......................................................24 2.5 机型设定方法 ...............................................26 环境与安装 27 3.1 环境 .......................................................27 3.2 台架 .......................................................27 3.3 机器人安装尺寸 .............................................31 3.4 开箱与搬运 .................................................32 3.5 安装 .......................................................33 3.5.1 标准环境规格.........................................33 3.5.2 洁净环境规格.........................................34 3.6 电缆连接 ...................................................35 3.7 用户配线与配管 .............................................36 3.8 移设与保管 .................................................37 3.8.1 移设与保管注意事项...................................37 3.8.2 移设步骤.............................................38 夹具末端的设定 39 4.1 夹具末端的安装 .............................................39 4.2 相机/气动阀等的安装 ........................................40 4.3 Weight设定与Inertia设定 ....................................40 4.3.1 Weight设定...........................................40 4.3.2 Inertia设定..........................................42 4.4 第3关节自动加/减速注意事项 .................................46 动作区域 47 5.1 利用脉冲范围设定动作区域 ...................................47 5.1.1 第1关节***大脉冲范围..................................48

爱普生机器人N2系列-机器人操作手册【技术资料】 更多资料和机器人选型、报价可点击咨询：爱普生机器人服务商 关于安全 3 1.1 关于正文中的符号 ................................................................................ 3 1.2 设计与安装注意事项............................................................................. 3 1.3 操作注意事项........................................................................................ 4 1.4 紧急停止............................................................................................... 6 1.5 如何使用电磁制动器移动机械臂........................................................... 8 1.6 低功率状态下的操作注意事项.............................................................10 1.7 警告标签............................................................................................. 11 规格 14 2.1 机器人的特征......................................................................................14 2.2 型号....................................................................................................14 2.3 部件名称.............................................................................................15 2.4 外形尺寸.............................................................................................16 2.4.1 S/N：N201000001~N201010000 ...........................................16 2.4.2 S/N：N201010001或以上 .......................................................17 2.5 标准动作区域......................................................................................18 2.6 规格....................................................................................................19 2.6.1 规格表 .....................................................................................19 2.6.2 选件.........................................................................................21 2.7 机型设定方法......................................................................................22 环境与安装 23 3.1 环境....................................................................................................23 3.2 开箱、搬运与移设 ..............................................................................24 3.3 机器人安装尺寸..................................................................................26 3.4 安装....................................................................................................27 3.5 台架....................................................................................................29 3.6 电缆连接.............................................................................................31 3.7 用户配线与配管..................................................................................32 3.8 基本定向检查......................................................................................34 夹具末端 35 4.1 夹具末端的安装..................................................................................35 4.2 相机/气动阀等的安装..........................................................................36 4.3 WEIGHT设定与INERTIA设定.............................................................37 4.3.1 WEIGHT设定...........................................................................38 4.3.2 INERTIA设定...........................................................................41 4.4 自动加/减速度注意事项 ......................................................................45 动作区域 46 5.1 利用脉冲范围设定动作区域（每个关节）...........................................46 5.1.1 第1关节***大脉冲范围..............................................................47 5.1.2 第2关节***大脉冲范围..............................................................47

KR 3 AGILUS 非常适合需要在狭小空间内生产的小型工件和产品。小型工件装配、搬运、螺接、粘接、包装和检测：这款小型机器人在追求***短循环时间和***高产量的领域中用途非常广泛。紧凑的尺寸使 KR 3 AGILUS 获得了***高的每平方米生产率。这样的组合使其尤其受到电子行业的青睐。

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