爱普生水平多关节型机器人T系列机器人手册【中文资料】 - 资源下载

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爱普生水平多关节型机器人T系列机器人手册【中文资料】

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概述

爱普生水平多关节型机器人T系列机器人手册【技术资料】更多资料和机器人选型、报价可点击咨询：爱普生机器人服务商

关于安全 3
1 关于正文中的符号................................................................................ 3
2 设计与安装注意事项............................................................................ 3
2.1 滚珠丝杠花键的强度 ................................................................ 4
3 操作注意事项....................................................................................... 5
4 紧急停止 .............................................................................................. 7
5 无驱动电源时的紧急移动..................................................................... 9
6 CP运动的ACCELS设置..................................................................... 10
7 标签.................................................................................................... 11
规格 13
1 T系列机器人的特征 ........................................................................... 13
2 型号.................................................................................................... 14
3 部件名称 ............................................................................................ 15
3.1 T3........................................................................................... 15
3.2 T6........................................................................................... 16
4 外形尺寸 ............................................................................................ 17
4.1 T3........................................................................................... 17
4.2 T6........................................................................................... 18
5 系统示例 ............................................................................................ 19
6 规格表................................................................................................ 20
7 机型设定方法..................................................................................... 23
环境与安装 24
1 环境.................................................................................................... 24
2 台架.................................................................................................... 25
3 机器人安装尺寸 ................................................................................. 26
4 开箱与搬运......................................................................................... 28
5 安装步骤 ............................................................................................ 29
6 电源.................................................................................................... 30
6.1 电源规格 ................................................................................ 30
6.2 AC电源电缆 ........................................................................... 30
6.3 断路器.................................................................................... 31
6.4 电源单元 ................................................................................ 32
6.5 接地........................................................................................ 33
7 电缆连接 ............................................................................................ 34
7.1 连接示例 ................................................................................ 35
7.2 噪声措施 ................................................................................ 36
8 空气管................................................................................................ 37
9 移设与保管......................................................................................... 39
9.1 移设与保管注意事项 .............................................................. 39
9.2 移设........................................................................................ 40 目录 viii T3 / T6 Rev.10
夹具末端的设定 41
1 夹具末端的安装..................................................................................41
2 相机/气动阀等的安装..........................................................................42
3 Weight设定与Inertia设定....................................................................43
3.1 Weight设定.............................................................................43
3.2 Inertia设定 ..............................................................................45
4 第3关节自动加/减速注意事项.............................................................50
动作区域 51
1 利用脉冲范围设定动作区域(全关节)...................................................51
1.1 第1关节***大脉冲范围.............................................................52
1.2 第2关节***大脉冲范围.............................................................52
1.3 第3关节***大脉冲范围.............................................................53
1.4 第4关节***大脉冲范围.............................................................53
2 利用机械挡块设定动作区域................................................................54
2.1 第1关节/第2关节的机械挡块设定 ...........................................54
2.2 第3关节的机械挡块设定 .........................................................56
3 机器人XY坐标系中的矩形范围设定(第1关节和第2关节)....................58
4 标准动作区域......................................................................................58