ABB机器人IRB140系列 外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机器人，有效荷重6 kg，工作范围长达810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。IRB 140分标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相集成与融合。IRB 140上臂采用后翻转机构，即使采用挂壁安装，第1轴仍可旋转360度，工作半径显著扩大。 IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能( 实现全路径回退)，使可靠性和安全性更有保障。 IRB 140T以第1、第2轴作业为主，大幅缩短节拍时间。 在仅使用第1、第2轴的场合下，节拍时间可缩短15-20%。这款高速型产品配套PickMaster,是包装作业和引导式作业的理想之选。 IRB铸造专家型和可冲洗型适合在极端铸造环境及其它对抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到IP67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压蒸汽清洗。白色涂装的洁净室型机器人则达到10级洁净室标准，尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。

三菱工业机器人系统解决方案

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三菱机器人_工业机器人MELFA FR系列选型手册 一、选型手册目录 二、垂直多关节机器人

1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用 这样的系统而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。 2.川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参 加川崎公司准备的培训课程。 3.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。 4.事先未经川崎公司书面许可，对本手册整体或其中的任何部分，均不可进行任何形式 的再版、重印、翻印、转载或复制。 5.请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。如果机器人重新安装或移动到另 一个地点，或者卖给另一个使用者，请务必将本手册与机器人放在一起。- -旦出现丢失或严重损坏，请和您的川崎公司代理商联络。

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