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爱普生水平多关节型机器人RS系列-机器人操作手册【技术资料】 更多资料和机器人选型、报价可点击咨询：爱普生机器人服务商

1. 关于安全 3
2. 1 关于正文中的符号 ............................................3
3. 2 设计与安装注意事项 ..........................................4
4. 3 操作注意事项 ................................................5
5. 4 紧急停止 ....................................................6
6. 4.1 RC180、RC620 ..........................................6
7. 4.2 RC700-A...............................................8
8. 5 无驱动电源时的紧急移动 .....................................10
9. 6 机器人标签 .................................................12
10. 规格 15
11. 1 RS系列机器人的特征 .........................................15
12. 2 型号 .......................................................15
13. 3 部件名称和外形尺寸 .........................................16
14. 3.1 RS3-351S.............................................16
15. 3.2 RS4-551*.............................................20
16. 4 规格 .......................................................24
17. 5 机型设定方法 ...............................................26
18. 环境与安装 27
19. 1 环境 .......................................................27
20. 2 台架 .......................................................27
21. 3 机器人安装尺寸 .............................................31
22. 4 开箱与搬运 .................................................32
23. 5 安装 .......................................................33
24. 5.1 标准环境规格.........................................33
25. 5.2 洁净环境规格.........................................34
26. 6 电缆连接 ...................................................35
27. 7 用户配线与配管 .............................................36
28. 8 移设与保管 .................................................37
29. 8.1 移设与保管注意事项...................................37
30. 8.2 移设步骤.............................................38
31. 夹具末端的设定 39
32. 1 夹具末端的安装 .............................................39
33. 2 相机/气动阀等的安装 ........................................40
34. 3 Weight设定与Inertia设定 ....................................40
35. 3.1 Weight设定...........................................40
36. 3.2 Inertia设定..........................................42
37. 4 第3关节自动加/减速注意事项 .................................46
38. 动作区域 47
39. 1 利用脉冲范围设定动作区域 ...................................47
40. 1.1 第1关节***大脉冲范围..................................48