【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM05A交流伺服驱动装置产品手册 PDF SCDOC1001-CN.pdf 技术资料 重要说明 目录 书写惯例与指示标记 1 序言 1.1 设备概述 1.2 组件与接口 1.3 型号代码 1.4 文件资料说明 1.5 规定与标准 1.6 一致性声明 1.7 功能安全性认证证书 2 安全 2.1 操作人员的资质 2.2 按照规定用途使用 2.3 一般安全指示 2.4 安全功能 2.5 监控功能 3 技术参数 3.1 认证机构与证书 3.2 环境条件 3.2.1 防护等级 3.3 机械参数 3.3.1 尺寸图纸 3.4 电气参数 3.4.1 输出级性能参数 3.4.2 24VDC 控制系统电源 3.4.3 信号 3.4.4 安全功能 3.4.5 制动电阻 3.4.6 内部电源滤波器 3.5 附件的技术参数 3.5.1 内部电源滤波器 3.5.2 电源扼流器 3.5.3 外部电源滤波器 3.5.4 保持制动器控制装置 HBC 3.5.5 参比信号转接器 RVA 3.5.6 电缆 4 基础知识 4.1 安全功能 5 设计 5.1 逻辑类型 5.2 设定控制方式 5.3 安全功能 "Power Removal" (拆除电源) 5.3.1 定义 5.3.2 功能 5.3.3 安全应用要求 5.3.4 应用示例 6 安装 6.1 电磁兼容性(EMC) 6.1.1 工作在IT-网络 6.2 机械安装 6.2.1 安装设备 6.2.2 安装电源滤波器、电源扼流器和制动电阻 6.3 电气安装 6.3.1 安装程序一览表 6.3.2 所有接线端子一览表 6.3.3 给定值信号和限制 6.3.4 电机相线接线端子 6.3.5 连接制动电阻 6.3.6 连接输出级电源 6.3.7 并联运行的接线 6.3.8 连接电机编码器(CN2) 6.3.9 连接保持制动器控制装置（HBC） 6.3.10 连接控制系统电源（CN3 上的 24V 电源） 6.3.11 连接编码器信号 A, B, I (CN5) 6.3.12 连接 PULSE (CN5) 6.3.13 编码器仿真接口 (CN5) 6.3.14 连接 CANopen（CN1 或者 CN4） 6.3.15 连接 Modbus (CN4) 6.3.16 连接模拟输入 (CN1) 6.3.17 连接数字输入/输出端 (CN1) 6.3.18 连接 PC 或者分布式操作终端 (CN4) 6.3.19 参比信号转接器 6.4 检查安装情况 7 调试 7.1 一般安全指示 7.2 概述 7.3 调试工具 7.3.1 概述 7.3.2 HMI: 人机界面 7.3.3 调试软件（PowerSuite） 7.4 调试步骤 7.4.1 "首次设置" 7.4.2 运行状态（状态图） 7.4.3 设置主要参数和极限值 7.4.4 模拟输入端 7.4.5 数字输入 / 输入端 7.4.6 检查现场总线设备限位开关的信号 7.4.7 检查安全功能 7.4.8 检查保持制动器 7.4.9 检查旋转方向 7.4.10 设置编码器仿真参数 7.4.11 设置旋转编码器的参数 7.4.12 设置制动电阻的参数 7.4.13 执行自动调整 7.4.14 自动调整功能的高级设置 7.5 利用阶跃响应优化控制器 7.5.1 控制器结构 7.5.2 优化 7.5.3 优化转速控制器 7.5.4 检查及优化默认设置 7.5.5 优化位置控制器 8 运行 8.1 运行方式与运行模式管理 8.2 访问控制 8.2.1 通过 HMI 8.2.2 通过现场总线 8.2.3 通过调试软件 8.2.4 通过硬件输入信号 8.3 运行状态 8.3.1 状态图 8.3.2 转变运行状态 8.3.3 显示运行状态 8.4 启动与转换运行模式 8.4.1 运行模式启动 8.4.2 转变运行模式 8.5 运行模式 8.5.1 手动运行模式 8.5.2 电流控制运行模式 8.5.3 转速控制运行模式 8.5.4 电子齿轮箱运行模式 8.5.5 点到点运行模式 8.5.6 速度特征曲线运行模式 8.5.7 找零定位模式 8.6 功能 8.6.1 监控功能 8.6.2 缩放 8.6.3 运动特征曲线 8.6.4 快速停止 8.6.5 停止 8.6.6 快速捕捉位置 8.6.7 停止范围 8.6.8 带有 HBC 的制动器功能 8.6.9 改变旋转方向 8.6.10 重新恢复默认值 9 示例 9.1 本地控制方式的接线 9.2 现场总线控制方式的接线 9.3 "Power Removal"（拆除电源）接线 9.4 本地控制方式的参数设定 10 诊断与排除故障 10.1 售后服务 10.2 故障响应与故障等级 10.3 故障显示 10.3.1 状态图 10.3.2 HMI 上的故障显示 10.3.3 使用调试软件显示故障 10.3.4 通过现场总线显示故障 10.4 诊断与排除故障 10.4.1 排除失效功能 10.4.2 排除按照故障位分类的故障 10.5 故障代码表 11 参数 11.1 参数表达 11.2 参数列表 12 附件与备件 12.1 可选附件 12.2 外接制动电阻 12.3 电机电缆 12.4 编码器电缆 12.5 RS 422: 脉冲/方向，ESIM 和 A/B 12.6 电源滤波器 12.7 电源扼流器 12.8 CANopen 12.9 MODBUS 12.10 安装材料 13 售后服务、维护与废弃物处理 13.1 售后服务地址 13.2 维护 13.2.1 "Power Removal" 安全功能的运行时间 13.3 更换设备 13.4 更换电机 13.5 发运、仓储、废弃物处理 14 术语表 14.1 术语和缩写 14.2 产品名称 关键字索引

【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM 05交流伺服驱动装置产品手册(中文版) PDF SCDOC1017-CN.pdf 技术资料 重要说明 目录 书写惯例与指示标记 1 序言 1.1 设备概述 1.2 组件与接口 1.3 型号代码 1.4 文件资料说明 1.5 规定与标准 1.6 一致性声明 2 安全 2.1 操作人员的资质 2.2 按照规定用途使用 2.3 危险级别 2.4 一般安全指示 2.5 监控功能 3 技术参数 3.1 环境条件 3.1.1 防护等级 3.2 机械参数 3.2.1 尺寸图纸 3.3 电气参数 3.3.1 输出级性能参数 3.3.2 24VDC 控制系统电源 3.3.3 信号 3.3.4 制动电阻 3.3.5 内部电源滤波器 3.4 附件的技术参数 3.4.1 内部电源滤波器 3.4.2 电源扼流器 3.4.3 外部电源滤波器 3.4.4 保持制动器控制装置 HBC 3.4.5 参比信号转接器 RVA 3.4.6 电缆 4 设计 4.1 逻辑类型 4.2 可配置的输入端和输出端 5 安装 5.1 电磁兼容性(EMC) 5.1.1 在 IT 网络中使用 5.2 机械安装 5.2.1 安装设备 5.2.2 安装电源滤波器、电源扼流器和制动电阻 5.3 电气安装 5.3.1 安装程序概况 5.3.2 所有接线端子一览表 5.3.3 给定值信号 5.3.4 连接电机相位 5.3.5 连接制动电阻 5.3.6 连接输出级电源 5.3.7 并联运行的接线 5.3.8 连接电机编码器（CN2） 5.3.9 连接保持制动器控制装置（HBC） 5.3.10 连接控制系统电源（CN3 上的 24V 电压） 5.3.11 编码器仿真接口 (CN5) 5.3.12 连接模拟输入 (CN1) 5.3.13 连接数字输入/输出端 (CN1) 5.3.14 接线 CW/CCW (CN1) 5.3.15 接线脉冲/方向 PD (CN1) 5.3.16 传感器信号接线 A, B （CN1） 5.3.17 连接 PC 机或者分布式操作终端（CN4） 5.3.18 参比信号转接器 5.4 检查安装情况 6 调试 6.1 一般安全指示 6.2 概述 6.3 调试工具 6.3.1 概述 6.3.2 HMI: 人机界面 6.3.3 调试软件（PowerSuite） 6.4 调试步骤 6.4.1 "首次设置" 6.4.2 运行状态（状态图） 6.4.3 设置主要参数和极限值 6.4.4 模拟输入端 6.4.5 数字输入端/输出端 6.4.6 可配置的数字输入、输出端的设置 6.4.7 检查保持制动器 6.4.8 检查旋转方向 6.4.9 检查位置开关信号 6.4.10 设置编码器仿真参数 6.4.11 设置旋转编码器的参数 6.4.12 设置制动电阻的参数 6.4.13 执行自动调整 6.4.14 自动调整功能的高级设置 6.5 利用阶跃响应优化控制器 6.5.1 控制器结构 6.5.2 优化 6.5.3 优化转速控制器 6.5.4 检查及优化默认设置 6.5.5 优化位置控制器 7 运行 7.1 运行方式概况 7.2 访问控制 7.2.1 通过 HMI 7.2.2 通过调试软件 7.2.3 通过硬件输入信号 7.3 运行状态 7.3.1 状态图 7.3.2 转变运行状态 7.3.3 显示运行状态 7.4 启动与转换运行方式 7.4.1 启动运行方式 7.4.2 转变运行方式 7.5 运行模式 7.5.1 手动运行模式 7.5.2 电流控制运行模式 7.5.3 转速控制运行模式 7.5.4 脉冲控制运行模式 7.6 功能 7.6.1 监控功能 7.6.2 缩放 7.6.3 运动特征曲线 7.6.4 快速停止 7.6.5 停止 7.6.6 带有 HBC 的制动器功能 7.6.7 可配置的输入端和输出端 7.6.8 改变旋转方向 7.6.9 重新恢复默认值 8 示例 8.1 接线示例 8.2 示例 9 诊断与排除故障 9.1 售后服务 9.2 故障响应与故障等级 9.3 故障显示 9.3.1 状态图 9.3.2 HMI 上的故障显示 9.3.3 使用调试软件显示故障 9.4 诊断与排除故障 9.4.1 排除失效功能 9.4.2 排除按照故障位分类的故障 9.5 故障代码表 10 参数 10.1 参数表达 10.2 参数列表 _acc_pref _AccessInfo _actionStatus _I2t_act_M _I2t_act_PA _I2t_mean_M _I2t_mean_PA _I2t_peak_RES _I2t_peak_M _I2t_peak_PA _I2tl_act_RES _I2tl_mean_RES _Id_act _Id_ref _Idq_act _IO_act _IO_LI_act _IO_LO_act _Iq_act _Iq_ref _LastWarning _n_act _n_actRAMP _n_I_act _n_pref _n_ref _n_targetRAMP _OpHours _p_absENCusr _p_absmodulo _p_act _p_actPosintf _p_actusr _p_actRAMPusr _p_addGEAR _p_dif _p_DifPeak _p_ref _p_refusr _p_tarRAMPusr _Power_act _Power_mean _prgNoDEV _prgVerDEV _serialNoDEV _SigActive _SigLatched _StopFault _Temp_act_DEV _Temp_act_M _Temp_act_PA _Ud_ref _UDC_act _Udq_ref _Uq_ref _v_act_Posintf _VoltUtil _WarnActive _WarnLatched AccessLock ANA1_act ANA1_I_scale ANA1_n_scale ANA1_offset ANA1_Tau ANA1_win AT_dir AT_dis AT_gain AT_J AT_M_friction AT_M_load AT_mechanics AT_n_ref AT_progress AT_start AT_state AT_wait BRK_trelease BRK_tclose CTRL_I_max CTRL_I_max_fw CTRL_KFDn CTRL_KFPp CTRL_KPid CTRL_KPiq CTRL_KPn CTRL_KPp CTRL_n_max CTRL_Nfbandw CTRL_Nfdamp CTRL_Nffreq CTRL_Pcdamp CTRL_Pcdelay CTRL_TAUiref CTRL_TAUnref CTRL_TNid CTRL_TNiq CTRL_TNn CUR_I_target ENC_pabsusr ESIMscale FLTAmpOnCyc FLTAmpOnTime FLT_class FLT_del_err FLT_err_num FLT_Idq FLT_MemReset FLT_n FLT_powerOn FLT_Qual FLT_Temp_DEV FLT_Temp_PA FLT_Time FLT_UDC GEARdenom GEARdir_enabl GEARnum GEARratio HMIDispPara HMIlocked IO_AutoEnable IO_GearMode IO_LI_invert IO_LO_invert IO_LO_set IOdefaultMode IOfunct_LI1 IOfunct_LI2 IOfunct_LI4 IOfunct_LI5 IOfunct_LI6 IOfunct_LO1 IOfunct_LO2 IOfunct_LO3 IOfunct_LO4 IOLogicType IOposInterfac JOGn_fast JOGn_slow JOGstepusr JOGtime LIM_I_maxHalt LIM_I_maxQSTP M_I_0 M_I_max M_I_nom M_I2t M_Jrot M_kE M_L_d M_L_q M_M_max M_M_nom M_n_max M_n_nom M_Polepair M_R_UV M_Sensor M_serialNo M_T_max M_T_warn M_TempType M_Type M_U_nom MBadr MBbaud MBdword_order MBformat MBnode_guard MT_dismax PA_I_max PA_I_nom PA_T_max PA_T_warn PA_U_maxDC PA_U_minDC PA_U_minStopDC PAR_CTRLreset PAReeprSave PARfactorySet PARuserReset POSdirOfRotat POSscaleDenom POSscaleNum PWM_fChop RAMP_TAUjerk RAMPacc RAMPdecel RAMPsym RESext_P RESext_R RESext_ton RESint_ext RESint_P RESint_R SPEEDn_target SPV_Flt_AC SPV_Flt_pDiff SPV_EarthFlt SPV_MainsVolt SPV_p_maxDiff SPVChkWinTime SPVcommutat SPVi_Threshold SPVn_DiffWin SPVn_lim SPVn_Threshold SPVp_DiffWin StartUpMessage 11 附件与备件 11.1 可选附件 11.2 内部电源滤波器 11.3 电机电缆 11.4 编码器电缆 11.5 Crimp 工具和插头/触点 11.6 RS 422: 脉冲/方向，ESIM 和 A/B 11.7 电源滤波器 11.8 电源扼流器 11.9 安装材料 12 售后服务、维护与废弃物处理 12.1 售后服务地址 12.2 维护 12.3 更换设备 12.4 更换电机 12.5 发运、仓储、废弃物处理 13 术语表 13.1 单位及其换算表 13.1.1 长度 13.1.2 质量 13.1.3 力 13.1.4 功率 13.1.5 转动 13.1.6 转矩 13.1.7 转动惯量 13.1.8 温度 13.1.9 导线横截面 13.2 术语和缩写 13.3 产品名称 14 摘要 14.1 电磁兼容性(EMC) 14.2 安装说明 14.3 严密的调试 14.3.1 HMI 菜单结构 14.3.2 通过 HMI 进行 "首次设置"（FSU） 14.3.3 手动运行 14.3.4 复制当前设备设置

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