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【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM05A交流伺服驱动装置产品手册 PDF

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概述

【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM05A交流伺服驱动装置产品手册 PDF

SCDOC1001-CN.pdf

  • 技术资料
  • 重要说明
  • 目录
  • 书写惯例与指示标记
  • 1 序言
    • 1.1 设备概述
    • 1.2 组件与接口
    • 1.3 型号代码
    • 1.4 文件资料说明
    • 1.5 规定与标准
    • 1.6 一致性声明
    • 1.7 功能安全性认证证书
  • 2 安全
    • 2.1 操作人员的资质
    • 2.2 按照规定用途使用
    • 2.3 一般安全指示
    • 2.4 安全功能
    • 2.5 监控功能
  • 3 技术参数
    • 3.1 认证机构与证书
    • 3.2 环境条件
      • 3.2.1 防护等级
    • 3.3 机械参数
      • 3.3.1 尺寸图纸
    • 3.4 电气参数
      • 3.4.1 输出级性能参数
      • 3.4.2 24VDC 控制系统电源
      • 3.4.3 信号
      • 3.4.4 安全功能
      • 3.4.5 制动电阻
      • 3.4.6 内部电源滤波器
    • 3.5 附件的技术参数
      • 3.5.1 内部电源滤波器
      • 3.5.2 电源扼流器
      • 3.5.3 外部电源滤波器
      • 3.5.4 保持制动器控制装置 HBC
      • 3.5.5 参比信号转接器 RVA
      • 3.5.6 电缆
  • 4 基础知识
    • 4.1 安全功能
  • 5 设计
    • 5.1 逻辑类型
    • 5.2 设定控制方式
    • 5.3 安全功能 "Power Removal" (拆除电源)
      • 5.3.1 定义
      • 5.3.2 功能
      • 5.3.3 安全应用要求
      • 5.3.4 应用示例
  • 6 安装
    • 6.1 电磁兼容性(EMC)
      • 6.1.1 工作在IT-网络
    • 6.2 机械安装
      • 6.2.1 安装设备
      • 6.2.2 安装电源滤波器、电源扼流器和制动电阻
    • 6.3 电气安装
      • 6.3.1 安装程序一览表
      • 6.3.2 所有接线端子一览表
      • 6.3.3 给定值信号和限制
      • 6.3.4 电机相线接线端子
      • 6.3.5 连接制动电阻
      • 6.3.6 连接输出级电源
      • 6.3.7 并联运行的接线
      • 6.3.8 连接电机编码器(CN2)
      • 6.3.9 连接保持制动器控制装置(HBC)
      • 6.3.10 连接控制系统电源(CN3 上的 24V 电源)
      • 6.3.11 连接编码器信号 A, B, I (CN5)
      • 6.3.12 连接 PULSE (CN5)
      • 6.3.13 编码器仿真接口 (CN5)
      • 6.3.14 连接 CANopen(CN1 或者 CN4)
      • 6.3.15 连接 Modbus (CN4)
      • 6.3.16 连接模拟输入 (CN1)
      • 6.3.17 连接数字输入/输出端 (CN1)
      • 6.3.18 连接 PC 或者分布式操作终端 (CN4)
      • 6.3.19 参比信号转接器
    • 6.4 检查安装情况
  • 7 调试
    • 7.1 一般安全指示
    • 7.2 概述
    • 7.3 调试工具
      • 7.3.1 概述
      • 7.3.2 HMI: 人机界面
      • 7.3.3 调试软件(PowerSuite)
    • 7.4 调试步骤
      • 7.4.1 "首次设置"
      • 7.4.2 运行状态(状态图)
      • 7.4.3 设置主要参数和极限值
      • 7.4.4 模拟输入端
      • 7.4.5 数字输入 / 输入端
      • 7.4.6 检查现场总线设备限位开关的信号
      • 7.4.7 检查安全功能
      • 7.4.8 检查保持制动器
      • 7.4.9 检查旋转方向
      • 7.4.10 设置编码器仿真参数
      • 7.4.11 设置旋转编码器的参数
      • 7.4.12 设置制动电阻的参数
      • 7.4.13 执行自动调整
      • 7.4.14 自动调整功能的高级设置
    • 7.5 利用阶跃响应优化控制器
      • 7.5.1 控制器结构
      • 7.5.2 优化
      • 7.5.3 优化转速控制器
      • 7.5.4 检查及优化默认设置
      • 7.5.5 优化位置控制器
  • 8 运行
    • 8.1 运行方式与运行模式管理
    • 8.2 访问控制
      • 8.2.1 通过 HMI
      • 8.2.2 通过现场总线
      • 8.2.3 通过调试软件
      • 8.2.4 通过硬件输入信号
    • 8.3 运行状态
      • 8.3.1 状态图
      • 8.3.2 转变运行状态
      • 8.3.3 显示运行状态
    • 8.4 启动与转换运行模式
      • 8.4.1 运行模式启动
      • 8.4.2 转变运行模式
    • 8.5 运行模式
      • 8.5.1 手动运行模式
      • 8.5.2 电流控制运行模式
      • 8.5.3 转速控制运行模式
      • 8.5.4 电子齿轮箱运行模式
      • 8.5.5 点到点运行模式
      • 8.5.6 速度特征曲线运行模式
      • 8.5.7 找零定位模式
    • 8.6 功能
      • 8.6.1 监控功能
      • 8.6.2 缩放
      • 8.6.3 运动特征曲线
      • 8.6.4 快速停止
      • 8.6.5 停止
      • 8.6.6 快速捕捉位置
      • 8.6.7 停止范围
      • 8.6.8 带有 HBC 的制动器功能
      • 8.6.9 改变旋转方向
      • 8.6.10 重新恢复默认值
  • 9 示例
    • 9.1 本地控制方式的接线
    • 9.2 现场总线控制方式的接线
    • 9.3 "Power Removal"(拆除电源)接线
    • 9.4 本地控制方式的参数设定
  • 10 诊断与排除故障
    • 10.1 售后服务
    • 10.2 故障响应与故障等级
    • 10.3 故障显示
      • 10.3.1 状态图
      • 10.3.2 HMI 上的故障显示
      • 10.3.3 使用调试软件显示故障
      • 10.3.4 通过现场总线显示故障
    • 10.4 诊断与排除故障
      • 10.4.1 排除失效功能
      • 10.4.2 排除按照故障位分类的故障
    • 10.5 故障代码表
  • 11 参数
    • 11.1 参数表达
    • 11.2 参数列表
  • 12 附件与备件
    • 12.1 可选附件
    • 12.2 外接制动电阻
    • 12.3 电机电缆
    • 12.4 编码器电缆
    • 12.5 RS 422: 脉冲/方向,ESIM 和 A/B
    • 12.6 电源滤波器
    • 12.7 电源扼流器
    • 12.8 CANopen
    • 12.9 MODBUS
    • 12.10 安装材料
  • 13 售后服务、维护与废弃物处理
    • 13.1 售后服务地址
    • 13.2 维护
      • 13.2.1 "Power Removal" 安全功能的运行时间
    • 13.3 更换设备
    • 13.4 更换电机
    • 13.5 发运、仓储、废弃物处理
  • 14 术语表
    • 14.1 术语和缩写
    • 14.2 产品名称
  • 关键字索引
理工酷提示:

如果遇到文件不能下载或其他产品问题,请添加管理员微信:ligongku001,并备注:产品反馈

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