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【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM32S交流伺服驱动装置产品手册 PDF

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概述

【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM32S交流伺服驱动装置产品手册 PDF

LXM32S 交流伺服驱动装置 用户指南.pdf

  • LXM32S
  • 目录
  • 安全信息
    • 危险等级
    • 操作人员资质
    • 指定用途
    • 基本信息
    • DC 总线电压测量
    • 安全功能
    • 标准和术语
  • 关于本书
    • 其它参考文献
  • 1 序言
    • 1.1 设备概述
    • 1.2 组件与接口
    • 1.3 铭牌
    • 1.4 型号代码
  • 2 技术参数
    • 2.1 环境条件
    • 2.2 机械参数
      • 2.2.1 尺寸图
    • 2.3 电气参数
      • 2.3.1 输出级
        • 2.3.1.1 单相设备 115Vac 的数据
        • 2.3.1.2 单相设备 230Vac 的数据
        • 2.3.1.3 208 Vac 三相设备的数据
        • 2.3.1.4 400 Vac 三相设备的数据
        • 2.3.1.5 480 Vac 三相设备的数据
        • 2.3.1.6 峰值输出电流
        • 2.3.1.7 单相设备 DC 总线数据
        • 2.3.1.8 三相设备 DC 总线数据
      • 2.3.2 24VDC 控制系统电源
      • 2.3.3 信号
      • 2.3.4 安全功能
      • 2.3.5 制动电阻
        • 2.3.5.1 外部制动电阻(配件)
      • 2.3.6 内部电源滤波器
      • 2.3.7 电源滤波器 (配件)
      • 2.3.8 电源扼流圈(配件)
    • 2.4 UL 508C 和 CSA 的条件
    • 2.5 认证
    • 2.6 一致性声明
    • 2.7 功能安全性认证证书
  • 3 基础知识
    • 3.1 安全功能
  • 4 设计
    • 4.1 电磁兼容性(EMV)
    • 4.2 电缆
      • 4.2.1 所需电缆一览表
    • 4.3 剩余电流动作保护器
    • 4.4 在 IT 网络中使用
    • 4.5 共用DC总线
    • 4.6 电源扼流圈
    • 4.7 电源滤波器
      • 4.7.1 关闭 Y 电容器
    • 4.8 确定制动电阻参数
      • 4.8.1 内部制动电阻
      • 4.8.2 外接制动电阻
      • 4.8.3 参数选择帮助
    • 4.9 STO 安全功能 (Safe Torque Off)
      • 4.9.1 定义
      • 4.9.2 功能
      • 4.9.3 关于使用安全功能的要求
      • 4.9.4 STO 应用示例
    • 4.10 逻辑类型
    • 4.11 监控功能
    • 4.12 可配置的输入和输出
  • 5 安装
    • 5.1 安装前
    • 5.2 机械安装
      • 5.2.1 安装和移除插件
      • 5.2.2 设备装配
      • 5.2.3 安装电源滤波器、电源扼流圈和制动电阻
    • 5.3 电气安装
      • 5.3.1 安装程序概况
      • 5.3.2 连接概况
      • 5.3.3 连接接地螺钉
      • 5.3.4 连接电机相线和抱闸 (CN10 和 CN11)
      • 5.3.5 DC 总线连接(CN9,DC 总线)
      • 5.3.6 制动电阻连接(CN8,Braking Resistor)
        • 5.3.6.1 内部制动电阻
        • 5.3.6.2 外接制动电阻
      • 5.3.7 连接输出级电源 (CN1)
      • 5.3.8 电机编码器连接 (CN3)
      • 5.3.9 连接控制系统电源和 STO(CN2、DC 电源和 STO)
      • 5.3.10 数字输入/输出 (CN6) 端口
      • 5.3.11 连接装有调试软件的 PC (CN7)
      • 5.3.12 连接 SERCOS III
      • 5.3.13 插件
    • 5.4 检查安装情况
  • 6 调试
    • 6.1 概述
      • 6.1.1 调试步骤
      • 6.1.2 调试工具
    • 6.2 集成的 HMI
      • 6.2.1 显示和操作
      • 6.2.2 菜单结构
      • 6.2.3 进行设置
    • 6.3 外部图形显示终端
      • 6.3.1 显示和操作单元
      • 6.3.2 将外部图形显示终端与 LXM32 相连接
      • 6.3.3 使用外部图形显示终端
    • 6.4 调试软件
    • 6.5 调试步骤
      • 6.5.1 首次设置
      • 6.5.2 运行状态(状态图)
      • 6.5.3 设置主要参数和极限值
      • 6.5.4 数字输入/输出
      • 6.5.5 限位开关信号检测
      • 6.5.6 测试 STO 安全功能
      • 6.5.7 止动闸
        • 6.5.7.1 抱闸手动通风
        • 6.5.7.2 可设置的参数
        • 6.5.7.3 检查止动闸
      • 6.5.8 转动方向检查
      • 6.5.9 编码器参数值设置
        • 6.5.9.1 调准绝对位置
        • 6.5.9.2 移动工作范围
      • 6.5.10 设置制动电阻的参数
      • 6.5.11 执行自动调整
      • 6.5.12 自动调整功能的高级设置
    • 6.6 利用阶跃响应优化控制器
      • 6.6.1 控制器结构
      • 6.6.2 优化
      • 6.6.3 优化转速控制器
      • 6.6.4 检查及优化默认设置
      • 6.6.5 优化位置控制器
    • 6.7 存储卡 (Memory-Card)
      • 6.7.1 用存储卡进行数据交换
    • 6.8 复制当前设备设置
    • 6.9 复位用户参数
    • 6.10 恢复出厂设置
  • 7 运行
    • 7.1 访问通道
    • 7.2 运行状态
      • 7.2.1 状态图
      • 7.2.2 状态转变
      • 7.2.3 显示运行状态
        • 7.2.3.1 HMI
        • 7.2.3.2 信号输出
      • 7.2.4 转变运行状态
        • 7.2.4.1 HMI
        • 7.2.4.2 现场总线
    • 7.3 运行模式
      • 7.3.1 运行模式 Jog
        • 7.3.1.1 持续运动
        • 7.3.1.2 步进运动
        • 7.3.1.3 参数设定
        • 7.3.1.4 其它设置方法
      • 7.3.2 运行模式Homing
        • 7.3.2.1 参数设定
        • 7.3.2.2 朝向限位开关的基准点定位运行
        • 7.3.2.3 沿正方向朝向基准开关的基准点定位运行
        • 7.3.2.4 沿负方向朝向基准开关的基准点定位运行
        • 7.3.2.5 朝向标志脉冲的基准点定位运行
        • 7.3.2.6 尺度设定
        • 7.3.2.7 其它设置方法
      • 7.3.3 Cyclic Synchronous Position运行模式
      • 7.3.4 Cyclic Synchronous Velocity运行模式
      • 7.3.5 Cyclic Synchronous Torque运行模式
    • 7.4 运动范围
      • 7.4.1 运动范围的零点
    • 7.5 高级设置
      • 7.5.1 比例
        • 7.5.1.1 位置标称比例的配置
        • 7.5.1.2 速度比例的配置
        • 7.5.1.3 斜坡比例的配置
      • 7.5.2 数字信号输入和输出的设置
        • 7.5.2.1 信号输入功能的参数设定
        • 7.5.2.2 信号输出功能的参数设定
        • 7.5.2.3 软件去抖动的参数设定
      • 7.5.3 设置间隙补偿
      • 7.5.4 速度运动特征曲线的设置
      • 7.5.5 控制器参数的设置
        • 7.5.5.1 控制器结构概况
        • 7.5.5.2 位置控制器概况
        • 7.5.5.3 转速控制器概况
        • 7.5.5.4 电流控制器概况
        • 7.5.5.5 可设定的控制器参数
        • 7.5.5.6 选择控制器参数组
        • 7.5.5.7 自动切换控制器参数组
        • 7.5.5.8 复制控制器参数组
        • 7.5.5.9 关闭积分部分
        • 7.5.5.10 控制器参数组1
        • 7.5.5.11 控制器参数组2
    • 7.6 目标值处理功能
      • 7.6.1 用Halt(停止)中断运动
      • 7.6.2 用快速停止停止运动
      • 7.6.3 冲击限制
      • 7.6.4 通过参数设定信号输出
      • 7.6.5 通过信号输入来获取位置
        • 7.6.5.1 通过制造商特定的特征曲线进行位置捕获
    • 7.7 运动监控的功能
      • 7.7.1 限位开关
      • 7.7.2 基准开关
      • 7.7.3 软件限位开关
      • 7.7.4 由负载导致的位置偏差(随动误差)
      • 7.7.5 电机停止和运动方向
      • 7.7.6 位置偏差窗口
      • 7.7.7 速度偏差窗口
      • 7.7.8 速度阈值
      • 7.7.9 电流阈值
    • 7.8 设备内部信号监控的功能
      • 7.8.1 温度的监控
      • 7.8.2 负载和过载的监控(I2t监控)
      • 7.8.3 换向监控
      • 7.8.4 电源相线监控
      • 7.8.5 接地短路监控
  • 8 示例
    • 8.1 一般提示
    • 8.2 现场总线操作的示例
  • 9 诊断与排除故障
    • 9.1 状态查询/状态显示
      • 9.1.1 通过集成的HMI诊断
      • 9.1.2 通过调试软件诊断
      • 9.1.3 通过信号输出诊断
      • 9.1.4 通过现场总线诊断
      • 9.1.5 现场总线状态LED
    • 9.2 故障存储器
      • 9.2.1 通过现场总线读取故障存储器
      • 9.2.2 通过调试软件读取故障存储器
    • 9.3 集成的HMI上的特别菜单
      • 9.3.1 读取和确认警告
      • 9.3.2 读取和确认故障
      • 9.3.3 确认插件的更换
      • 9.3.4 确认电机的更换
    • 9.4 警告和故障表
  • 10 参数
    • 10.1 参数显示
      • 10.1.1 现场总线的小数处理
    • 10.2 参数清单
      • S-0-0011
      • S-0-0012
      • S-0-0014
      • S-0-0017
      • S-0-0021
      • S-0-0022
      • S-0-0032
      • S-0-0033
      • S-0-0034
      • S-0-0047
      • S-0-0051
      • S-0-0099
      • S-0-0127
      • S-0-0128
      • S-0-0134
      • S-0-0135
      • S-0-0148
      • S-0-0187
      • S-0-0188
      • S-0-0390
      • S-0-1000.0.0
      • S-0-1002
      • S-0-1003
      • S-0-1005
      • S-0-1006
      • S-0-1007
      • S-0-1008
      • S-0-1009
      • S-0-1010
      • S-0-1011
      • S-0-1012
      • S-0-1013
      • S-0-1014
      • S-0-1015
      • S-0-1016
      • S-0-1017
      • S-0-1019
      • S-0-1020
      • S-0-1021
      • S-0-1022
      • S-0-1023
      • S-0-1024
      • S-0-1026
      • S-0-1027.0.1
      • S-0-1027.0.2
      • S-0-1028
      • S-0-1031
      • S-0-1035
      • S-0-1040
      • S-0-1040.0.128
      • S-0-1041
      • S-0-1044
      • S-0-1045
      • S-0-1046
      • S-0-1050.x.01
      • S-0-1050.x.02
      • S-0-1050.x.03
      • S-0-1050.x.04
      • S-0-1050.x.05
      • S-0-1050.x.06
      • S-0-1050.x.08
      • S-0-1050.x.10
      • S-0-1050.x.11
      • S-0-1050.x.12
      • S-0-1051.0.0
      • S-0-1300.0.02
      • S-0-1300.0.03
      • S-0-1300.0.04
      • S-0-1300.0.05
      • S-0-1300.0.08
      • S-0-1300.0.09
      • S-0-1300.0.11
      • S-0-1300.0.12
      • S-0-1300.1.09
      • S-0-1300.1.10
      • S-0-1300.2.09
      • S-0-1301
      • S-0-1302.0.01
      • S-0-1302.0.02
      • S-0-1302.0.03
      • _AccessInfo
      • _actionStatus
      • _AT_J
      • _AT_M_friction
      • _AT_M_load
      • _AT_progress
      • _AT_state
      • _Cap1CntFall
      • _Cap1CntRise
      • _Cap1Count
      • _Cap1CountCons
      • _Cap1DiffValue
      • _Cap1Pos
      • _Cap1PosCons
      • _Cap1PosFallEdge
      • _Cap1PosRisEdge
      • _Cap2CntFall
      • _Cap2CntRise
      • _Cap2Count
      • _Cap2CountCons
      • _Cap2DiffValue
      • _Cap2Pos
      • _Cap2PosCons
      • _Cap2PosFallEdge
      • _Cap2PosRisEdge
      • _Cap3Count
      • _Cap3CountCons
      • _Cap3Pos
      • _Cap3PosCons
      • _CapEdgeStatus
      • _CapEventCounters
      • _CapStatus
      • _Cond_State4
      • _CTRL_ActParSet
      • _CTRL_KPid
      • _CTRL_KPiq
      • _CTRL_TNid
      • _CTRL_TNiq
      • _DCOMopmd_act
      • _DEV_T_current
      • _ERR_class
      • _ERR_DCbus
      • _ERR_enable_cycl
      • _ERR_enable_time
      • _ERR_motor_I
      • _ERR_motor_v
      • _ERR_number
      • _ERR_powerOn
      • _ERR_qual
      • _ERR_temp_dev
      • _ERR_temp_ps
      • _ERR_time
      • _ErrNumFbParSvc
      • _eSM_funct
      • _eSM_LI_act
      • _eSM_LI_mask
      • _eSM_LO_act
      • _eSM_state
      • _eSMVer
      • _fwNoSlot1
      • _fwNoSlot2
      • _fwNoSlot3
      • _fwNoSlot3Boot
      • _fwNoSlot3FPGA
      • _fwNoSlot3PRU
      • _fwRevSlot1
      • _fwRevSlot2
      • _fwRevSlot3
      • _fwRevSlot3Boot
      • _fwRevSlot3FPGA
      • _fwRevSlot3PRU
      • _fwVersSlot1
      • _fwVersSlot2
      • _fwVersSlot3
      • _fwVersSlot3Boot
      • _fwVersSlot3FPGA
      • _fwVersSlot3PRU
      • _HMdisREFtoIDX
      • _HMdisREFtoIDX_usr
      • _I_act
      • _Id_act_rms
      • _Id_ref_rms
      • _Imax_act
      • _Imax_system
      • _Inc_ENC2Raw
      • _InvalidParam
      • _IO_act
      • _IO_DI_act
      • _IO_DQ_act
      • _IO_STO_act
      • _IOdataMtoS01
      • _IOdataStoM01
      • _IOmappingMtoS01
      • _IOmappingStoM01
      • _Iq_act_rms
      • _Iq_ref_rms
      • _LastError
      • _LastError_Qual
      • _LastWarning
      • _M_BRK_T_apply
      • _M_BRK_T_release
      • _M_Encoder
      • _M_HoldingBrake
      • _M_I_0
      • _M_I_max
      • _M_I_nom
      • _M_I2t
      • _M_Jrot
      • _M_kE
      • _M_L_d
      • _M_L_q
      • _M_load
      • _M_M_0
      • _M_M_max
      • _M_M_nom
      • _M_maxoverload
      • _M_n_max
      • _M_n_nom
      • _M_overload
      • _M_Polepair
      • _M_PolePairPitch
      • _M_R_UV
      • _M_T_current
      • _M_T_max
      • _M_Type
      • _M_U_max
      • _M_U_nom
      • _n_act
      • _n_act_ENC1
      • _n_act_ENC2
      • _n_ref
      • _OpHours
      • _p_absENC
      • _p_absmodulo
      • _p_act
      • _p_act_ENC1
      • _p_act_ENC1_int
      • _p_act_ENC2
      • _p_act_ENC2_int
      • _p_act_int
      • _p_act_pure_ENC2
      • _p_dif
      • _p_dif_load
      • _p_dif_load_usr
      • _p_dif_load_peak
      • _p_dif_load_peak_usr
      • _p_dif_usr
      • _p_DifENC1toENC2
      • _p_ref
      • _p_ref_int
      • _PAR_ScalingError
      • _PAR_ScalingState
      • _Power_act
      • _Power_mean
      • _pref_acc
      • _pref_v
      • _prgNoDEV
      • _prgRevDEV
      • _prgVerDEV
      • _PS_I_max
      • _PS_I_nom
      • _PS_load
      • _PS_maxoverload
      • _PS_overload
      • _PS_overload_cte
      • _PS_overload_I2t
      • _PS_overload_psq
      • _PS_T_current
      • _PS_T_max
      • _PS_T_warn
      • _PS_U_maxDC
      • _PS_U_minDC
      • _PS_U_minStopDC
      • _PT_max_val
      • _RAMP_p_act
      • _RAMP_p_target
      • _RAMP_v_act
      • _RAMP_v_target
      • _RES_load
      • _RES_maxoverload
      • _RES_overload
      • _RESint_P
      • _RESint_R
      • _ScalePOSmax
      • _ScaleRAMPmax
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      • _SigActive
      • _SigLatched
      • _SuppDriveModes
      • _tq_act
      • _Ud_ref
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      • _v_act_ENC1
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      • _v_ref
      • _Vmax_act
      • _VoltUtil
      • _WarnActive
      • _WarnLatched
      • AbsHomeRequest
      • AccessLock
      • AT_dir
      • AT_dis
      • AT_dis_usr
      • AT_mechanical
      • AT_n_ref
      • AT_start
      • AT_v_ref
      • AT_wait
      • BLSH_Mode
      • BLSH_Position
      • BLSH_Time
      • BRK_AddT_apply
      • BRK_AddT_release
      • BRK_release
      • Cap1Activate
      • Cap1Config
      • Cap1Source
      • Cap2Activate
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      • Cap3Activate
      • Cap3Config
      • Cap3Source
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      • CLSET_p_DiffWin_usr
      • CLSET_ParSwiCond
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      • CTRL_ParSetCopy
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  • 11 附件与备件
    • 11.1 调试工具
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    • 11.3 其他模块
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    • 11.8 编码器电缆
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    • 11.12 电源扼流圈
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  • 12 售后服务、维护与废弃物处理
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