【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM32C交流伺服驱动装置产品手册V1.05 PDF

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概述

SCDOC1394-CN.pdf

LXM32C
重要说明
目录
关于本手册
- 其它参考文献
1 序言
- 1.1 设备概述
- 1.2 组件与接口
- 1.3 型号代码
2 开始之前 - 安全信息
- 2.1 操作人员资质
- 2.2 指定用途
- 2.3 危险等级
- 2.4 基本信息
- 2.5 DC 总线电压测量
- 2.6 安全功能
- 2.7 标准和术语
3 技术参数
- 3.1 环境条件
- 3.2 机械参数
  - 3.2.1 尺寸图
- 3.3 电气参数
  - 3.3.1 输出级
  - 3.3.2 24VDC 控制系统电源
  - 3.3.3 信号
  - 3.3.4 安全功能
  - 3.3.5 制动电阻
  - 3.3.6 内部电源滤波器
  - 3.3.7 电源滤波器（配件）
  - 3.3.8 电源扼流圈（配件）
- 3.4 UL 508C 和 CSA 的条件
- 3.5 认证
- 3.6 一致性声明
- 3.7 功能安全性认证证书
4 基础知识
- 4.1 安全功能
5 设计
- 5.1 电磁兼容性(EMC)
- 5.2 电缆
  - 5.2.1 所需电缆一览表
- 5.3 剩余电流动作保护器
- 5.4 在 IT 网络中使用
- 5.5 DC 总线并联连接
- 5.6 电源扼流圈
- 5.7 电源滤波器
  - 5.7.1 关闭 Y 电容器
- 5.8 确定制动电阻参数
  - 5.8.1 内部制动电阻
  - 5.8.2 外接制动电阻
  - 5.8.3 参数选择帮助
- 5.9 STO 安全功能 ("Safe Torque Off")
  - 5.9.1 定义
  - 5.9.2 功能
  - 5.9.3 关于使用安全功能的要求
  - 5.9.4 STO 应用示例
- 5.10 逻辑类型
- 5.11 监控功能
- 5.12 可配置的输入和输出
6 安装
- 6.1 机械安装
  - 6.1.1 设备装配
  - 6.1.2 安装电源滤波器、电源扼流圈和制动电阻
- 6.2 电气安装
  - 6.2.1 安装程序概况
  - 6.2.2 连接概况
  - 6.2.3 连接接地螺钉
  - 6.2.4 电机相位连接（CN10，电机）
  - 6.2.5 抱闸连接（CN11，Brake）
  - 6.2.6 DC 总线连接（CN9，DC 总线）
  - 6.2.7 制动电阻连接（CN8，Braking Resistor）
  - 6.2.8 连接输出级电源 (CN1)
  - 6.2.9 电机编码器连接 (CN3)
  - 6.2.10 PTO（CN4，连续脉冲输出）连接
  - 6.2.11 PTI（CN5，连续脉冲输入）连接
  - 6.2.12 连接控制系统电源和 STO（CN2、DC 电源和 STO）
  - 6.2.13 模拟输入 (CN6) 端口
  - 6.2.14 数字输入/输出 (CN6) 端口
  - 6.2.15 连接装有调试软件的 PC (CN7)
- 6.3 检查安装情况
7 调试
- 7.1 基本信息
- 7.2 概述
  - 7.2.1 调试步骤
  - 7.2.2 调试工具
- 7.3 集成的 HMI
  - 7.3.1 显示和操作
  - 7.3.2 菜单结构
  - 7.3.3 进行设置
- 7.4 外部图形显示终端
  - 7.4.1 显示和操作单元
  - 7.4.2 将外部图形显示终端与 LXM32 相连接
  - 7.4.3 使用外部图形显示终端
- 7.5 调试软件
- 7.6 调试步骤
  - 7.6.1 首次接通
  - 7.6.2 运行状态（状态图）
  - 7.6.3 设置主要参数和极限值
  - 7.6.4 模拟输入
  - 7.6.5 数字输入/输出
  - 7.6.6 测试 STO 安全功能
  - 7.6.7 止动闸
  - 7.6.8 转动方向检查
  - 7.6.9 编码器参数值设置
  - 7.6.10 设置制动电阻的参数
  - 7.6.11 执行自动调整
  - 7.6.12 自动调整功能的高级设置
- 7.7 利用阶跃响应优化控制器
  - 7.7.1 控制器结构
  - 7.7.2 优化
  - 7.7.3 优化转速控制器
  - 7.7.4 检查及优化默认设置
  - 7.7.5 优化位置控制器
- 7.8 存储卡 (Memory-Card)
  - 7.8.1 用存储卡进行数据交换
- 7.9 复制当前设备设置
8 运行
- 8.1 访问通道
- 8.2 运行状态
  - 8.2.1 状态图
  - 8.2.2 状态转变
  - 8.2.3 显示运行状态
  - 8.2.4 转变运行状态
- 8.3 运行模式
  - 8.3.1 启动运行模式
  - 8.3.2 转换运行模式
  - 8.3.3 运行模式 Jog
  - 8.3.4 运行模式Electronic Gear
  - 8.3.5 运行模式 Profile Torque
  - 8.3.6 运行模式Profile Velocity
- 8.4 运动范围
  - 8.4.1 比例
- 8.5 高级设置
  - 8.5.1 PTO 接口的设置
  - 8.5.2 数字信号输入和输出的设置
  - 8.5.3 速度运动特征曲线的设置
  - 8.5.4 控制器参数的设置
  - 8.5.5 参数_DCOMstatus的设置
- 8.6 目标值处理功能
  - 8.6.1 用Halt（停止）中断运动
  - 8.6.2 用快速停止停止运动
  - 8.6.3 模拟信号输入的反转
  - 8.6.4 通过信号输入限制速度
  - 8.6.5 通过信号输入限制电流
  - 8.6.6 冲击限制
  - 8.6.7 Zero Clamp
- 8.7 运动监控的功能
  - 8.7.1 限位开关
  - 8.7.2 由负载导致的位置偏差（随动误差）
  - 8.7.3 电机停止
  - 8.7.4 位置偏差窗口
  - 8.7.5 速度偏差窗口
  - 8.7.6 速度阈值
  - 8.7.7 电流阈值
- 8.8 设备内部信号监控的功能
  - 8.8.1 温度的监控
  - 8.8.2 负载和过载的监控（I2T监控）
  - 8.8.3 换向监控
  - 8.8.4 电源相线监控
  - 8.8.5 接地短路监控
9 示例
- 9.1 一般提示
- 9.2 运行模式Electronic Gear的示例
- 9.3 运行模式Profile Velocity的示例
10 诊断与排除故障
- 10.1 状态查询/状态显示
  - 10.1.1 通过集成的HMI诊断
  - 10.1.2 通过调试软件诊断
- 10.2 故障存储器
  - 10.2.1 通过调试软件读取故障存储器
- 10.3 集成的HMI上的特别菜单
  - 10.3.1 读取和确认警告
  - 10.3.2 读取和确认故障
  - 10.3.3 确认电机的更换
- 10.4 诊断与故障查找
  - 10.4.1 警告和故障表
11 参数
- 11.1 参数显示
  - 11.1.1 现场总线的小数处理
- 11.2 参数清单
  - _AccessInfo
  - _AI1_act
  - _AI2_act
  - _AT_J
  - _AT_M_friction
  - _AT_M_load
  - _AT_progress
  - _AT_state
  - _Cond_State4
  - _CTRL_ActParSet
  - _CTRL_KPid
  - _CTRL_KPiq
  - _CTRL_TNid
  - _CTRL_TNiq
  - _DCOMstatus
  - _DEV_T_current
  - _DPL_BitShiftRe fA16
  - _DPL_driveInput
  - _DPL_driveStat
  - _DPL_mfStat
  - _DPL_motionStat
  - _I_act
  - _Id_act_rms
  - _Id_ref_rms
  - _Imax_act
  - _Imax_system
  - _InvalidParam
  - _IO_act
  - _IO_DI_act
  - _IO_DQ_act
  - _IO_STO_act
  - _Iq_act_rms
  - _Iq_ref_rms
  - _LastError
  - _LastWarning
  - _M_BRK_T_apply
  - _M_BRK_T_releas e
  - _M_Encoder
  - _M_HoldingBrake
  - _M_I_0
  - _M_I_max
  - _M_I_nom
  - _M_I2t
  - _M_Jrot
  - _M_kE
  - _M_L_d
  - _M_L_q
  - _M_load
  - _M_M_0
  - _M_M_max
  - _M_M_nom
  - _M_maxoverload
  - _M_n_max
  - _M_n_nom
  - _M_overload
  - _M_Polepair
  - _M_PolePairPitc h
  - _M_R_UV
  - _M_T_current
  - _M_T_max
  - _M_Type
  - _M_U_max
  - _M_U_nom
  - _n_act_ENC1
  - _n_act
  - _n_ref
  - _OpHours
  - _p_absENC
  - _p_absmodulo
  - _p_act_ENC1_int
  - _p_act_ENC1
  - _p_act_int
  - _p_act
  - _p_addGEAR
  - _p_dif_load_pea k_usr
  - _p_dif_load_pea k
  - _p_dif_load_usr
  - _p_dif_load
  - _p_dif_usr
  - _p_dif
  - _p_PTI_act
  - _p_ref_int
  - _p_ref
  - _PAR_ScalingErr or
  - _PAR_ScalingSta te
  - _Power_mean
  - _pref_acc
  - _pref_v
  - _prgNoDEV
  - _prgRevDEV
  - _prgVerDEV
  - _PS_I_max
  - _PS_I_nom
  - _PS_load
  - _PS_maxoverload
  - _PS_overload_I2 t
  - _PS_T_current
  - _PS_T_max
  - _PS_T_warn
  - _PS_U_maxDC
  - _PS_U_minDC
  - _PS_U_minStopDC
  - _RAMP_p_act
  - _RAMP_p_target
  - _RAMP_v_act
  - _RAMP_v_target
  - _RES_load
  - _RES_maxoverloa d
  - _RES_overload
  - _RESint_P
  - _RESint_R
  - _ScalePOSmax
  - _ScaleRAMPmax
  - _ScaleVELmax
  - _tq_act
  - _Ud_ref
  - _UDC_act
  - _Udq_ref
  - _Uq_ref
  - _v_act_ENC1
  - _v_act
  - _v_PTI_act
  - _v_ref
  - _Vmax_act
  - _VoltUtil
  - AbsHomeRequest
  - AccessLock
  - AI1_I_max
  - AI1_M_scale
  - AI1_mode
  - AI1_offset
  - AI1_Tau
  - AI1_v_max
  - AI1_v_scale
  - AI1_win
  - AI2_I_max
  - AI2_M_scale
  - AI2_mode
  - AI2_offset
  - AI2_Tau
  - AI2_v_max
  - AI2_v_scale
  - AI2_win
  - AT_dir
  - AT_dis_usr
  - AT_dis
  - AT_mechanical
  - AT_n_ref
  - AT_start
  - AT_v_ref
  - AT_wait
  - BRK_AddT_apply
  - BRK_AddT_releas e
  - CLSET_p_DiffWin _usr
  - CLSET_p_DiffWin
  - CLSET_ParSwiCon d
  - CLSET_v_Thresho l
  - CLSET_winTime
  - CTRL_GlobGain
  - CTRL_I_max_fw
  - CTRL_I_max
  - CTRL_KFAcc
  - CTRL_ParChgTime
  - CTRL_ParSetCopy
  - CTRL_PwrUpParSe t
  - CTRL_SelParSet
  - CTRL_SpdFric
  - CTRL_TAUnact
  - CTRL_v_max
  - CTRL_VelObsActi v
  - CTRL_VelObsDyn
  - CTRL_VelObsIner t
  - CTRL_vPIDDPart
  - CTRL_vPIDDTime
  - CTRL1_KFPp
  - CTRL1_Kfric
  - CTRL1_KPn
  - CTRL1_KPp
  - CTRL1_Nf1bandw
  - CTRL1_Nf1damp
  - CTRL1_Nf1freq
  - CTRL1_Nf2bandw
  - CTRL1_Nf2damp
  - CTRL1_Nf2freq
  - CTRL1_Osupdamp
  - CTRL1_Osupdelay
  - CTRL1_TAUiref
  - CTRL1_TAUnref
  - CTRL1_TNn
  - CTRL2_KFPp
  - CTRL2_Kfric
  - CTRL2_KPn
  - CTRL2_KPp
  - CTRL2_Nf1bandw
  - CTRL2_Nf1damp
  - CTRL2_Nf1freq
  - CTRL2_Nf2bandw
  - CTRL2_Nf2damp
  - CTRL2_Nf2freq
  - CTRL2_Osupdamp
  - CTRL2_Osupdelay
  - CTRL2_TAUiref
  - CTRL2_TAUnref
  - CTRL2_TNn
  - DCbus_compat
  - DCOMcontrol
  - DI_0_Debounce
  - DI_1_Debounce
  - DI_2_Debounce
  - DI_3_Debounce
  - DI_4_Debounce
  - DI_5_Debounce
  - DPL_dmControl
  - DPL_intLim
  - DPL_RefA16
  - DPL_RefB32
  - DS402intLim
  - ENC1_adjustment
  - ErrorResp_Flt_A C
  - ErrorResp_I2tRE S
  - ErrorResp_p_dif
  - ESIM_scale
  - GEARdenom
  - GEARdenom2
  - GEARdir_enabl
  - GEARjerklim
  - GEARnum
  - GEARnum2
  - GEARposChgMode
  - GEARratio
  - HMIDispPara
  - HMIlocked
  - InvertDirOfCount
  - InvertDirOfMove
  - IO_AutoEnable
  - IO_DQ_set
  - IO_GEARmethod
  - IO_I_limit
  - IO_JOGmethod
  - IO_ModeSwitch
  - IO_v_limit
  - IOdefaultMode
  - IOfunct_DI0
  - IOfunct_DI1
  - IOfunct_DI2
  - IOfunct_DI3
  - IOfunct_DI4
  - IOfunct_DI5
  - IOfunct_DQ0
  - IOfunct_DQ1
  - IOfunct_DQ2
  - IOfunct_DQ3
  - IOfunct_DQ4
  - IOsigLIMN
  - IOsigLIMP
  - IOsigREF
  - JOGstep
  - JOGtime
  - JOGv_fast
  - JOGv_slow
  - LIM_HaltReactio n
  - LIM_I_maxHalt
  - LIM_I_maxQSTP
  - LIM_QStopReact
  - Mains_reactor
  - MBaddress
  - MBbaud
  - Mfb_ResRatio
  - MON_ChkTime
  - MON_commutat
  - MON_GroundFault
  - MON_I_Threshold
  - MON_IO_SelErr1
  - MON_IO_SelErr2
  - MON_IO_SelWar1
  - MON_IO_SelWar2
  - MON_MainsVolt
  - MON_p_dif_load_ usr
  - MON_p_dif_load
  - MON_p_dif_warn
  - MON_p_DiffWin_u sr
  - MON_p_DiffWin
  - MON_p_win_usr
  - MON_p_win
  - MON_p_winTime
  - MON_p_winTout
  - MON_SW_Limits
  - MON_swLimN
  - MON_swLimP
  - MON_tq_win
  - MON_tq_winTime
  - MON_v_DiffWin
  - MON_v_Threshold
  - MON_v_win
  - MON_v_winTime
  - MON_v_zeroclamp
  - MT_dismax_usr
  - MT_dismax
  - OFS_Ramp
  - OFSp_RelPos1
  - OFSp_RelPos2
  - OFSv_target
  - PAR_CTRLreset
  - PAR_ScalingStar t
  - PAReeprSave
  - PARfactorySet
  - PARuserReset
  - PP_ModeRangeLim
  - PP_OpmChgType
  - PTI_pulse_filte r
  - PTI_signal_type
  - PTO_mode
  - RAMP_tq_enable
  - RAMP_tq_slope
  - RAMP_v_acc
  - RAMP_v_dec
  - RAMP_v_enable
  - RAMP_v_jerk
  - RAMP_v_max
  - RAMPaccdec
  - RAMPquickstop
  - RESext_P
  - RESext_R
  - RESext_ton
  - RESint_ext
  - ScalePOSdenom
  - ScalePOSnum
  - ScaleRAMPdenom
  - ScaleRAMPnum
  - ScaleVELdenom
  - ScaleVELnum
  - ShiftEncWorkRang
  - SimAbsolutePos
12 附件与备件
- 12.1 调试工具
- 12.2 存储卡
- 12.3 应用铭牌
- 12.4 适用于编码器信号 LXM05/LXM15 到 LXM32 的适配器电缆
- 12.5 PTO 和 PTI 电缆
- 12.6 电机电缆
  - 12.6.1 电机电缆，1.5 mm2
  - 12.6.2 电机电缆，2.5 mm2
  - 12.6.3 电机电缆，4 mm2
- 12.7 编码器电缆
- 12.8 插头
- 12.9 外部制动电阻
- 12.10 配件 DC 总线
- 12.11 电源扼流圈
- 12.12 外部电源滤波器
- 12.13 备件、插头、风扇、盖板
13 售后服务、维护与废弃物处理
- 13.1 售后服务地址
- 13.2 维护
  - 13.2.1 安全功能 STO 的使用寿命
- 13.3 更换设备
- 13.4 更换电机
- 13.5 发运、仓储、废弃物处理
14 术语表
- 14.1 单位及其换算表
  - 14.1.1 长度
  - 14.1.2 质量
  - 14.1.3 力
  - 14.1.4 功率
  - 14.1.5 转动
  - 14.1.6 转矩
  - 14.1.7 转动惯量
  - 14.1.8 温度
  - 14.1.9 导线横截面
- 14.2 术语和缩写