【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM32M交流伺服驱动装置产品手册V1.05 PDF

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概述

SCDOC1395-CN.pdf

LXM32M
重要说明
目录
关于本手册
- 其它参考文献
1 序言
- 1.1 设备概述
- 1.2 组件与接口
- 1.3 型号代码
2 开始之前 - 安全信息
- 2.1 操作人员资质
- 2.2 指定用途
- 2.3 危险等级
- 2.4 基本信息
- 2.5 DC 总线电压测量
- 2.6 安全功能
- 2.7 标准和术语
3 技术参数
- 3.1 环境条件
- 3.2 机械参数
  - 3.2.1 尺寸图
- 3.3 电气参数
  - 3.3.1 输出级
  - 3.3.2 24VDC 控制系统电源
  - 3.3.3 信号
  - 3.3.4 安全功能
  - 3.3.5 制动电阻
  - 3.3.6 内部电源滤波器
  - 3.3.7 电源滤波器（配件）
  - 3.3.8 电源扼流圈（配件）
- 3.4 UL 508C 和 CSA 的条件
- 3.5 认证
- 3.6 一致性声明
- 3.7 功能安全性认证证书
4 基础知识
- 4.1 安全功能
5 设计
- 5.1 电磁兼容性(EMC)
- 5.2 电缆
  - 5.2.1 所需电缆一览表
- 5.3 剩余电流动作保护器
- 5.4 在 IT 网络中使用
- 5.5 DC 总线并联连接
- 5.6 电源扼流圈
- 5.7 电源滤波器
  - 5.7.1 关闭 Y 电容器
- 5.8 确定制动电阻参数
  - 5.8.1 内部制动电阻
  - 5.8.2 外接制动电阻
  - 5.8.3 参数选择帮助
- 5.9 STO 安全功能 ("Safe Torque Off")
  - 5.9.1 定义
  - 5.9.2 功能
  - 5.9.3 关于使用安全功能的要求
  - 5.9.4 STO 应用示例
- 5.10 逻辑类型
- 5.11 监控功能
- 5.12 可配置的输入和输出
6 安装
- 6.1 机械安装
  - 6.1.1 安装和移除插件
  - 6.1.2 设备装配
  - 6.1.3 安装电源滤波器、电源扼流圈和制动电阻
- 6.2 电气安装
  - 6.2.1 安装程序概况
  - 6.2.2 连接概况
  - 6.2.3 连接接地螺钉
  - 6.2.4 电机相位连接（CN10，电机）
  - 6.2.5 抱闸连接（CN11，Brake）
  - 6.2.6 DC 总线连接（CN9，DC 总线）
  - 6.2.7 制动电阻连接（CN8，Braking Resistor）
  - 6.2.8 连接输出级电源 (CN1)
  - 6.2.9 电机编码器连接 (CN3)
  - 6.2.10 PTO（CN4，连续脉冲输出）连接
  - 6.2.11 PTI（CN5，连续脉冲输入）连接
  - 6.2.12 连接控制系统电源和 STO（CN2、DC 电源和 STO）
  - 6.2.13 数字输入/输出 (CN6) 端口
  - 6.2.14 连接装有调试软件的 PC (CN7)
  - 6.2.15 插件
- 6.3 检查安装情况
7 调试
- 7.1 基本信息
- 7.2 概述
  - 7.2.1 调试步骤
  - 7.2.2 调试工具
- 7.3 集成的 HMI
  - 7.3.1 显示和操作
  - 7.3.2 菜单结构
  - 7.3.3 进行设置
- 7.4 外部图形显示终端
  - 7.4.1 显示和操作单元
  - 7.4.2 将外部图形显示终端与 LXM32 相连接
  - 7.4.3 使用外部图形显示终端
- 7.5 调试软件
- 7.6 调试步骤
  - 7.6.1 "首次设置"
  - 7.6.2 运行状态（状态图）
  - 7.6.3 设置主要参数和极限值
  - 7.6.4 数字输入/输出
  - 7.6.5 限位开关信号检测
  - 7.6.6 测试 STO 安全功能
  - 7.6.7 止动闸
  - 7.6.8 转动方向检查
  - 7.6.9 编码器参数值设置
  - 7.6.10 设置制动电阻的参数
  - 7.6.11 执行自动调整
  - 7.6.12 自动调整功能的高级设置
- 7.7 利用阶跃响应优化控制器
  - 7.7.1 控制器结构
  - 7.7.2 优化
  - 7.7.3 优化转速控制器
  - 7.7.4 检查及优化默认设置
  - 7.7.5 优化位置控制器
- 7.8 存储卡 (Memory-Card)
  - 7.8.1 用存储卡进行数据交换
- 7.9 复制当前设备设置
8 运行
- 8.1 访问通道
- 8.2 控制方式
- 8.3 运行状态
  - 8.3.1 状态图
  - 8.3.2 状态转变
  - 8.3.3 显示运行状态
  - 8.3.4 转变运行状态
- 8.4 运行模式
  - 8.4.1 启动运行模式
  - 8.4.2 转换运行模式
  - 8.4.3 运行模式 Jog
  - 8.4.4 运行模式Electronic Gear
  - 8.4.5 运行模式 Profile Torque
  - 8.4.6 运行模式Profile Velocity
  - 8.4.7 运行模式 Profile Position
  - 8.4.8 运行模式 Interpolated Position
  - 8.4.9 运行模式Homing
  - 8.4.10 运行模式运动序列
- 8.5 运动范围
  - 8.5.1 运动范围的零点
  - 8.5.2 比例
  - 8.5.3 超出运动范围的运动
  - 8.5.4 模数范围的设置
- 8.6 高级设置
  - 8.6.1 PTO 接口的设置
  - 8.6.2 数字信号输入和输出的设置
  - 8.6.3 速度运动特征曲线的设置
  - 8.6.4 控制器参数的设置
  - 8.6.5 参数_DCOMstatus的设置
- 8.7 目标值处理功能
  - 8.7.1 用Halt（停止）中断运动
  - 8.7.2 用快速停止停止运动
  - 8.7.3 模拟信号输入的反转
  - 8.7.4 通过信号输入限制速度
  - 8.7.5 通过信号输入限制电流
  - 8.7.6 冲击限制
  - 8.7.7 Zero Clamp
  - 8.7.8 通过参数设定信号输出
  - 8.7.9 通过信号输入启动运动
  - 8.7.10 通过信号输入来获取位置
- 8.8 运动监控的功能
  - 8.8.1 限位开关
  - 8.8.2 基准开关
  - 8.8.3 软件限位开关
  - 8.8.4 由负载导致的位置偏差（随动误差）
  - 8.8.5 电机停止
  - 8.8.6 转矩窗口
  - 8.8.7 速度窗口
  - 8.8.8 停止范围
  - 8.8.9 位置寄存器
  - 8.8.10 位置偏差窗口
  - 8.8.11 速度偏差窗口
  - 8.8.12 速度阈值
  - 8.8.13 电流阈值
- 8.9 设备内部信号监控的功能
  - 8.9.1 温度的监控
  - 8.9.2 负载和过载的监控（I2T监控）
  - 8.9.3 换向监控
  - 8.9.4 电源相线监控
  - 8.9.5 接地短路监控
9 示例
- 9.1 一般提示
- 9.2 使用插件进行操作的示例
10 诊断与排除故障
- 10.1 状态查询/状态显示
  - 10.1.1 通过集成的HMI诊断
  - 10.1.2 通过调试软件诊断
  - 10.1.3 通过现场总线诊断
- 10.2 故障存储器
  - 10.2.1 通过现场总线读取故障存储器
  - 10.2.2 通过调试软件读取故障存储器
- 10.3 集成的HMI上的特别菜单
  - 10.3.1 读取和确认警告
  - 10.3.2 读取和确认故障
  - 10.3.3 确认插件的更换
  - 10.3.4 确认电机的更换
- 10.4 诊断与故障查找
  - 10.4.1 按照故障位分类的警告和故障
  - 10.4.2 警告和故障表
11 参数
- 11.1 参数显示
  - 11.1.1 现场总线的小数处理
- 11.2 参数清单
  - _AccessInfo
  - _actionStatus
  - _AT_J
  - _AT_M_friction
  - _AT_M_load
  - _AT_progress
  - _AT_state
  - _CanDiag
  - _Cap1Count
  - _Cap1Pos
  - _Cap2Count
  - _Cap2Pos
  - _Cap3Count
  - _Cap3Pos
  - _CapStatus
  - _Cond_State4
  - _CTRL_ActParSet
  - _CTRL_KPid
  - _CTRL_KPiq
  - _CTRL_TNid
  - _CTRL_TNiq
  - _DataError
  - _DataErrorInfo
  - _DCOMopmd_act
  - _DCOMstatus
  - _DEV_T_current
  - _DPL_BitShiftRe fA16
  - _DPL_driveInput
  - _DPL_driveStat
  - _DPL_mfStat
  - _DPL_motionStat
  - _ECATaddress
  - _ECATslavestate
  - _ERR_class
  - _ERR_DCbus
  - _ERR_enable_cyc l
  - _ERR_enable_tim e
  - _ERR_motor_I
  - _ERR_motor_v
  - _ERR_number
  - _ERR_powerOn
  - _ERR_qual
  - _ERR_temp_dev
  - _ERR_temp_ps
  - _ERR_time
  - _ErrNumFbParSvc
  - _eSM_funct
  - _eSM_LI_act
  - _eSM_LI_mask
  - _eSM_LO_act
  - _eSM_state
  - _eSMVer
  - _EthFdrError
  - _EthFdrStatus
  - _EthIPFdr1
  - _EthIPFdr2
  - _EthIPFdr3
  - _EthIPFdr4
  - _EthIPgateAct1
  - _EthIPgateAct2
  - _EthIPgateAct3
  - _EthIPgateAct4
  - _EthIPmaskAct1
  - _EthIPmaskAct2
  - _EthIPmaskAct3
  - _EthIPmaskAct4
  - _EthIPmoduleAct 1
  - _EthIPmoduleAct 2
  - _EthIPmoduleAct 3
  - _EthIPmoduleAct 4
  - _EthMAC1
  - _EthMAC2
  - _EthMAC3
  - _EthMAC4
  - _EthMAC5
  - _EthMAC6
  - _EthStatColl
  - _fwNoSlot1
  - _fwNoSlot2
  - _fwNoSlot3
  - _fwRevSlot1
  - _fwRevSlot2
  - _fwRevSlot3
  - _fwVersSlot1
  - _fwVersSlot2
  - _fwVersSlot3
  - HMdisREFtoIDX usr
  - _HMdisREFtoIDX
  - _I_act
  - _Id_act_rms
  - _Id_ref_rms
  - _Imax_act
  - _Imax_system
  - _Inc_ENC2Raw
  - _InvalidParam
  - _IO_act
  - _IO_DI_act
  - _IO_DQ_act
  - _IO_STO_act
  - _IOdataMtoS01
  - _IOdataStoM01
  - _IOM1_AI11_act
  - _IOM1_AI12_act
  - _IOM1_AO11_ref
  - _IOM1_AO12_ref
  - _IOM1_DI_act
  - _IOM1_DQ_act
  - _IOmappingMtoS0 1
  - _IOmappingStoM0 1
  - _Iq_act_rms
  - _Iq_ref_rms
  - _LastError_Qual
  - _LastError
  - _LastWarning
  - _M_BRK_T_apply
  - _M_BRK_T_releas e
  - _M_Encoder
  - _M_HoldingBrake
  - _M_I_0
  - _M_I_max
  - _M_I_nom
  - _M_I2t
  - _M_Jrot
  - _M_kE
  - _M_L_d
  - _M_L_q
  - _M_load
  - _M_M_0
  - _M_M_max
  - _M_M_nom
  - _M_maxoverload
  - _M_n_max
  - _M_n_nom
  - _M_overload
  - _M_Polepair
  - _M_PolePairPitc h
  - _M_R_UV
  - _M_T_current
  - _M_T_max
  - _M_Type
  - _M_U_max
  - _M_U_nom
  - _ManuSdoAbort
  - _ModeError
  - _ModeErrorInfo
  - _MSM_avail_ds
  - _MSMactNum
  - _MSMnextNum
  - _n_act_ENC1
  - _n_act_ENC2
  - _n_act
  - _n_ref
  - _OFSp_act
  - _OpHours
  - _p_absENC
  - _p_absmodulo
  - _p_act_ENC1_int
  - _p_act_ENC2_int
  - _p_act_ENC1
  - _p_act_ENC2
  - _p_act_int
  - _p_act
  - _p_addGEAR
  - _p_dif_load_pea k_usr
  - _p_dif_load_pea k
  - _p_dif_load_usr
  - _p_dif_load
  - _p_dif_usr
  - _p_dif
  - _p_DifENC1toENC 2
  - _p_PTI_act
  - _p_ref_int
  - _p_ref
  - _PAR_ScalingErr or
  - _PAR_ScalingSta te
  - _PBbaud
  - _PBprofile
  - _PosRegStatus
  - _Power_act
  - _Power_mean
  - _pref_acc
  - _pref_v
  - _prgNoDEV
  - _prgRevDEV
  - _prgVerDEV
  - _PS_I_max
  - _PS_I_nom
  - _PS_load
  - _PS_maxoverload
  - _PS_overload_ct e
  - _PS_overload_I2 t
  - _PS_overload_ps q
  - _PS_overload
  - _PS_T_current
  - _PS_T_max
  - _PS_T_warn
  - _PS_U_maxDC
  - _PS_U_minDC
  - _PS_U_minStopDC
  - _PT_max_val
  - _RAMP_p_act
  - _RAMP_p_target
  - _RAMP_v_act
  - _RAMP_v_target
  - _RES_load
  - _RES_maxoverloa d
  - _RES_overload
  - _RESint_P
  - _RESint_R
  - _ScalePOSmax
  - _ScaleRAMPmax
  - _ScaleVELmax
  - _SigActive
  - _SigLatched
  - _SuppDriveModes
  - _tq_act
  - _Ud_ref
  - _UDC_act
  - _Udq_ref
  - _Uq_ref
  - _v_act_ENC1
  - _v_act_ENC2
  - _v_act
  - _v_PTI_act
  - _v_ref
  - _Vmax_act
  - _VoltUtil
  - _WarnActive
  - _WarnLatched
  - AbsHomeRequest
  - AccessLock
  - AT_dir
  - AT_dis_usr
  - AT_dis
  - AT_mechanical
  - AT_n_ref
  - AT_start
  - AT_v_ref
  - AT_wait
  - BRK_AddT_apply
  - BRK_AddT_releas e
  - CANaddress
  - CANbaud
  - CANpdo1Event
  - CANpdo2Event
  - CANpdo3Event
  - CANpdo4Event
  - Cap1Activate
  - Cap1Config
  - Cap1Source
  - Cap2Activate
  - Cap2Config
  - Cap2Source
  - Cap3Activate
  - Cap3Config
  - Cap3Source
  - CLSET_p_DiffWin _usr
  - CLSET_p_DiffWin
  - CLSET_ParSwiCon d
  - CLSET_v_Thresho l
  - CLSET_winTime
  - CTRL_GlobGain
  - CTRL_I_max_fw
  - CTRL_I_max
  - CTRL_KFAcc
  - CTRL_ParChgTime
  - CTRL_ParSetCopy
  - CTRL_PwrUpParSe t
  - CTRL_SelParSet
  - CTRL_SpdFric
  - CTRL_TAUnact
  - CTRL_v_max
  - CTRL_VelObsActi v
  - CTRL_VelObsDyn
  - CTRL_VelObsIner t
  - CTRL_vPIDDPart
  - CTRL_vPIDDTime
  - CTRL1_KFPp
  - CTRL1_Kfric
  - CTRL1_KPn
  - CTRL1_KPp
  - CTRL1_Nf1bandw
  - CTRL1_Nf1damp
  - CTRL1_Nf1freq
  - CTRL1_Nf2bandw
  - CTRL1_Nf2damp
  - CTRL1_Nf2freq
  - CTRL1_Osupdamp
  - CTRL1_Osupdelay
  - CTRL1_TAUiref
  - CTRL1_TAUnref
  - CTRL1_TNn
  - CTRL2_KFPp
  - CTRL2_Kfric
  - CTRL2_KPn
  - CTRL2_KPp
  - CTRL2_Nf1bandw
  - CTRL2_Nf1damp
  - CTRL2_Nf1freq
  - CTRL2_Nf2bandw
  - CTRL2_Nf2damp
  - CTRL2_Nf2freq
  - CTRL2_Osupdamp
  - CTRL2_Osupdelay
  - CTRL2_TAUiref
  - CTRL2_TAUnref
  - CTRL2_TNn
  - DCbus_compat
  - DCOMcontrol
  - DCOMopmode
  - DEVcmdinterf
  - DI_0_Debounce
  - DI_1_Debounce
  - DI_2_Debounce
  - DI_3_Debounce
  - DI_4_Debounce
  - DI_5_Debounce
  - DPL_Activate
  - DPL_dmControl
  - DPL_intLim
  - DPL_RefA16
  - DPL_RefA32
  - DPL_RefB32
  - DS402compatib
  - DS402intLim
  - DVNaddress
  - DVNbaud
  - DVNbuspower
  - DVNioDataIn
  - DVNioDataOut
  - ECAT2ndaddress
  - ENC_abs_source
  - ENC_ModeOfMaEnc
  - ENC1_adjustment
  - ENC2_adjustment
  - ENC2_type
  - ENC2_usage
  - ENCAnaPowSupply
  - ENCDigABIMaxFreq
  - ENCDigABImaxIx
  - ENCDigBISSCoding
  - ENCDigBISSResMul
  - ENCDigBISSResSgl
  - ENCDigPowSupply
  - ENCDigResMulUsed
  - ENCDigSSICoding
  - ENCDigSSIMaxFreq
  - ENCDigSSIResMult
  - ENCDigSSIResSgl
  - ENCSinCosMaxIx
  - ERR_clear
  - ERR_reset
  - ErrorResp_bit_D E
  - ErrorResp_bit_M E
  - ErrorResp_Flt_A C
  - ErrorResp_I2tRE S
  - ErrorResp_p_dif
  - ESIM_scale
  - eSM_BaseSetting
  - eSM_dec_NC
  - eSM_dec_Qstop
  - eSM_disable
  - eSM_FuncAUXOUT1
  - eSM_FuncAUXOUT2
  - eSM_LO_mask
  - eSM_t_NCDel
  - eSM_t_Relay
  - eSM_v_maxAuto
  - eSM_v_maxSetup
  - EthErrorMgt
  - EthFdrAction
  - EthFdrEnable
  - EthFdrLocalCfg
  - EthFdrTime
  - EthIPgate1
  - EthIPgate2
  - EthIPgate3
  - EthIPgate4
  - EthIPmask1
  - EthIPmask2
  - EthIPmask3
  - EthIPmask4
  - EthIPmaster1
  - EthIPmaster2
  - EthIPmaster3
  - EthIPmaster4
  - EthIpMode
  - EthIPmodule1
  - EthIPmodule2
  - EthIPmodule3
  - EthIPmodule4
  - EthMbIPswap1
  - EthMbIPswap2
  - EthMbIPswap3
  - EthMbIPswap4
  - EthMbScanner
  - EthMbScanTimeout
  - EthMode
  - EthOptMapInp1
  - EthOptMapInp2
  - EthOptMapInp3
  - EthOptMapOut1
  - EthOptMapOut2
  - EthOptMapOut3
  - EthRateSet
  - EthWebserver
  - GEARdenom
  - GEARdenom2
  - GEARdir_enabl
  - GEARjerklim
  - GEARnum
  - GEARnum2
  - GEARposChgMode
  - GEARratio
  - GEARreference
  - GEARselect
  - HMdis
  - HMIDispPara
  - HMIlocked
  - HMmethod
  - HMoutdis
  - HMp_home
  - HMp_setP
  - HMprefmethod
  - HMsrchdis
  - HMv_out
  - HMv
  - InvertDirOfCount
  - InvertDirOfMaEnc
  - InvertDirOfMove
  - IO_AutoEnable
  - IO_DQ_set
  - IO_GEARmethod
  - IO_I_limit
  - IO_JOGmethod
  - IO_ModeSwitch
  - IO_v_limit
  - IOdefaultMode
  - IOfunct_DI0
  - IOfunct_DI1
  - IOfunct_DI2
  - IOfunct_DI3
  - IOfunct_DI4
  - IOfunct_DI5
  - IOfunct_DQ0
  - IOfunct_DQ1
  - IOfunct_DQ2
  - IOM1_AI11_I_max
  - IOM1_AI11_M_sca le
  - IOM1_AI11_mode
  - IOM1_AI11_offse t
  - IOM1_AI11_Tau
  - IOM1_AI11_v_max
  - IOM1_AI11_v_sca le
  - IOM1_AI11_win
  - IOM1_AI12_I_max
  - IOM1_AI12_M_sca le
  - IOM1_AI12_mode
  - IOM1_AI12_offse t
  - IOM1_AI12_Tau
  - IOM1_AI12_v_max
  - IOM1_AI12_v_sca le
  - IOM1_AI12_win
  - IOM1_AO_ErrResp
  - IOM1_AO_mode
  - IOM1_AO11_FixVa l
  - IOM1_AO11_func
  - IOM1_AO11_I_ran ge
  - IOM1_AO11_inver t
  - IOM1_AO12_FixVa l
  - IOM1_AO12_func
  - IOM1_AO12_I_ran ge
  - IOM1_AO12_inver t
  - IOM1_DI_10_Deb
  - IOM1_DI_11_Deb
  - IOM1_DI_12_Deb
  - IOM1_DI_13_Deb
  - IOM1_DQ_set
  - IOM1_IOfunct_DI 10
  - IOM1_IOfunct_DI 11
  - IOM1_IOfunct_DI 12
  - IOM1_IOfunct_DI 13
  - IOM1_IOfunct_DQ 10
  - IOM1_IOfunct_DQ 11
  - IOsigLIMN
  - IOsigLIMP
  - IOsigREF
  - IOsigRespOfPS
  - IP_IntTimInd
  - IP_IntTimPerVal
  - IPp_target
  - JOGactivate
  - JOGmethod
  - JOGstep
  - JOGtime
  - JOGv_fast
  - JOGv_slow
  - LIM_HaltReactio n
  - LIM_I_maxHalt
  - LIM_I_maxQSTP
  - LIM_QStopReact
  - Mains_reactor
  - MBaddress
  - MBbaud
  - Mfb_ResRatio
  - MOD_AbsDirectio n
  - MOD_AbsMultiRng
  - MOD_Enable
  - MOD_Max
  - MOD_Min
  - MON_ChkTime
  - MON_commutat
  - MON_GroundFault
  - MON_HW_Limits
  - MON_I_Threshold
  - MON_IO_SelErr1
  - MON_IO_SelErr2
  - MON_IO_SelWar1
  - MON_IO_SelWar2
  - MON_MainsVolt
  - MON_p_dif_load_ usr
  - MON_p_dif_load
  - MON_p_dif_warn
  - MON_p_DiffWin_u sr
  - MON_p_DiffWin
  - MON_p_win_usr
  - MON_p_win
  - MON_p_winTime
  - MON_p_winTout
  - MON_SW_Limits
  - MON_swLimN
  - MON_swLimP
  - MON_tq_win
  - MON_tq_winTime
  - MON_v_DiffWin
  - MON_v_Threshold
  - MON_v_win
  - MON_v_winTime
  - MON_v_zeroclamp
  - MSM_CondSequ
  - MSM_datasetnum
  - MSM_ds_logopera
  - MSM_ds_setA
  - MSM_ds_setB
  - MSM_ds_setC
  - MSM_ds_setD
  - MSM_ds_sub_ds
  - MSM_ds_trancon1
  - MSM_ds_trancon2
  - MSM_ds_transiti
  - MSM_ds_tranval1
  - MSM_ds_tranval2
  - MSM_ds_type
  - MSM_start_ds
  - MT_dismax_usr
  - MT_dismax
  - OFS_PosActivate
  - OFS_Ramp
  - OFSp_abs
  - OFSp_rel
  - OFSp_RelPos1
  - OFSp_RelPos2
  - OFSp_SetPos
  - OFSv_target
  - p_MaxDifToENC2
  - PAR_CTRLreset
  - PAR_ScalingStar t
  - PAReeprSave
  - PARfactorySet
  - PARuserReset
  - PBaddress
  - PDOmask
  - PosReg1Mode
  - PosReg1Source
  - PosReg1Start
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  - PosReg3ValueB
  - PosReg4Mode
  - PosReg4Source
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  - PosReg4ValueB
  - PP_ModeRangeLim
  - PP_OpmChgType
  - PPoption
  - PPp_target
  - PPv_target
  - PTI_pulse_filte r
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  - PTO_mode
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  - RAMP_v_max
  - RAMP_v_sym
  - RAMPaccdec
  - RAMPquickstop
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  - RESext_R
  - RESext_ton
  - RESint_ext
  - ResolENC2Denom
  - ResolENC2Num
  - ScalePOSdenom
  - ScalePOSnum
  - ScaleRAMPdenom
  - ScaleRAMPnum
  - ScaleVELdenom
  - ScaleVELnum
  - ShiftEncWorkRang
  - SimAbsolutePos
  - SyncMechStart
  - SyncMechStatus
  - SyncMechTol
12 附件与备件
- 12.1 调试工具
- 12.2 存储卡
- 12.3 其他模块
- 12.4 eSM 安全模块
- 12.5 应用铭牌
- 12.6 带插头的 CANopen 电缆
- 12.7 CANopen 插头、分配器、终端电阻
- 12.8 CANopen 电缆
- 12.9 适用于编码器信号 LXM05/LXM15 到 LXM32 的适配器电缆
- 12.10 PTO 和 PTI 电缆
- 12.11 电机电缆
  - 12.11.1 电机电缆，1.5 mm2
  - 12.11.2 电机电缆，2.5 mm2
  - 12.11.3 电机电缆，4 mm2
- 12.12 编码器电缆
- 12.13 插头
- 12.14 外部制动电阻
- 12.15 配件 DC 总线
- 12.16 电源扼流圈
- 12.17 外部电源滤波器
- 12.18 备件、插头、风扇、盖板
13 售后服务、维护与废弃物处理
- 13.1 售后服务地址
- 13.2 维护
  - 13.2.1 安全功能 STO 的使用寿命
- 13.3 更换设备
- 13.4 更换插件
- 13.5 更换电机
- 13.6 发运、仓储、废弃物处理
14 术语表
- 14.1 单位及其换算表
  - 14.1.1 长度
  - 14.1.2 质量
  - 14.1.3 力
  - 14.1.4 功率
  - 14.1.5 转动
  - 14.1.6 转矩
  - 14.1.7 转动惯量
  - 14.1.8 温度
  - 14.1.9 导线横截面
- 14.2 术语和缩写