【施耐德 Schneider 目录和宣传册】LXM 05交流伺服驱动装置产品手册(中文版) PDF

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概述

SCDOC1017-CN.pdf

技术资料
重要说明
目录
书写惯例与指示标记
1 序言
- 1.1 设备概述
- 1.2 组件与接口
- 1.3 型号代码
- 1.4 文件资料说明
- 1.5 规定与标准
- 1.6 一致性声明
2 安全
- 2.1 操作人员的资质
- 2.2 按照规定用途使用
- 2.3 危险级别
- 2.4 一般安全指示
- 2.5 监控功能
3 技术参数
- 3.1 环境条件
  - 3.1.1 防护等级
- 3.2 机械参数
  - 3.2.1 尺寸图纸
- 3.3 电气参数
  - 3.3.1 输出级性能参数
  - 3.3.2 24VDC 控制系统电源
  - 3.3.3 信号
  - 3.3.4 制动电阻
  - 3.3.5 内部电源滤波器
- 3.4 附件的技术参数
  - 3.4.1 内部电源滤波器
  - 3.4.2 电源扼流器
  - 3.4.3 外部电源滤波器
  - 3.4.4 保持制动器控制装置 HBC
  - 3.4.5 参比信号转接器 RVA
  - 3.4.6 电缆
4 设计
- 4.1 逻辑类型
- 4.2 可配置的输入端和输出端
5 安装
- 5.1 电磁兼容性(EMC)
  - 5.1.1 在 IT 网络中使用
- 5.2 机械安装
  - 5.2.1 安装设备
  - 5.2.2 安装电源滤波器、电源扼流器和制动电阻
- 5.3 电气安装
  - 5.3.1 安装程序概况
  - 5.3.2 所有接线端子一览表
  - 5.3.3 给定值信号
  - 5.3.4 连接电机相位
  - 5.3.5 连接制动电阻
  - 5.3.6 连接输出级电源
  - 5.3.7 并联运行的接线
  - 5.3.8 连接电机编码器（CN2）
  - 5.3.9 连接保持制动器控制装置（HBC）
  - 5.3.10 连接控制系统电源（CN3 上的 24V 电压）
  - 5.3.11 编码器仿真接口 (CN5)
  - 5.3.12 连接模拟输入 (CN1)
  - 5.3.13 连接数字输入/输出端 (CN1)
  - 5.3.14 接线 CW/CCW (CN1)
  - 5.3.15 接线脉冲/方向 PD (CN1)
  - 5.3.16 传感器信号接线 A, B （CN1）
  - 5.3.17 连接 PC 机或者分布式操作终端（CN4）
  - 5.3.18 参比信号转接器
- 5.4 检查安装情况
6 调试
- 6.1 一般安全指示
- 6.2 概述
- 6.3 调试工具
  - 6.3.1 概述
  - 6.3.2 HMI: 人机界面
  - 6.3.3 调试软件（PowerSuite）
- 6.4 调试步骤
  - 6.4.1 "首次设置"
  - 6.4.2 运行状态（状态图）
  - 6.4.3 设置主要参数和极限值
  - 6.4.4 模拟输入端
  - 6.4.5 数字输入端/输出端
  - 6.4.6 可配置的数字输入、输出端的设置
  - 6.4.7 检查保持制动器
  - 6.4.8 检查旋转方向
  - 6.4.9 检查位置开关信号
  - 6.4.10 设置编码器仿真参数
  - 6.4.11 设置旋转编码器的参数
  - 6.4.12 设置制动电阻的参数
  - 6.4.13 执行自动调整
  - 6.4.14 自动调整功能的高级设置
- 6.5 利用阶跃响应优化控制器
  - 6.5.1 控制器结构
  - 6.5.2 优化
  - 6.5.3 优化转速控制器
  - 6.5.4 检查及优化默认设置
  - 6.5.5 优化位置控制器
7 运行
- 7.1 运行方式概况
- 7.2 访问控制
  - 7.2.1 通过 HMI
  - 7.2.2 通过调试软件
  - 7.2.3 通过硬件输入信号
- 7.3 运行状态
  - 7.3.1 状态图
  - 7.3.2 转变运行状态
  - 7.3.3 显示运行状态
- 7.4 启动与转换运行方式
  - 7.4.1 启动运行方式
  - 7.4.2 转变运行方式
- 7.5 运行模式
  - 7.5.1 手动运行模式
  - 7.5.2 电流控制运行模式
  - 7.5.3 转速控制运行模式
  - 7.5.4 脉冲控制运行模式
- 7.6 功能
  - 7.6.1 监控功能
  - 7.6.2 缩放
  - 7.6.3 运动特征曲线
  - 7.6.4 快速停止
  - 7.6.5 停止
  - 7.6.6 带有 HBC 的制动器功能
  - 7.6.7 可配置的输入端和输出端
  - 7.6.8 改变旋转方向
  - 7.6.9 重新恢复默认值
8 示例
- 8.1 接线示例
- 8.2 示例
9 诊断与排除故障
- 9.1 售后服务
- 9.2 故障响应与故障等级
- 9.3 故障显示
  - 9.3.1 状态图
  - 9.3.2 HMI 上的故障显示
  - 9.3.3 使用调试软件显示故障
- 9.4 诊断与排除故障
  - 9.4.1 排除失效功能
  - 9.4.2 排除按照故障位分类的故障
- 9.5 故障代码表
10 参数
- 10.1 参数表达
- 10.2 参数列表
  - _acc_pref
  - _AccessInfo
  - _actionStatus
  - _I2t_act_M
  - _I2t_act_PA
  - _I2t_mean_M
  - _I2t_mean_PA
  - _I2t_peak_RES
  - _I2t_peak_M
  - _I2t_peak_PA
  - _I2tl_act_RES
  - _I2tl_mean_RES
  - _Id_act
  - _Id_ref
  - _Idq_act
  - _IO_act
  - _IO_LI_act
  - _IO_LO_act
  - _Iq_act
  - _Iq_ref
  - _LastWarning
  - _n_act
  - _n_actRAMP
  - _n_I_act
  - _n_pref
  - _n_ref
  - _n_targetRAMP
  - _OpHours
  - _p_absENCusr
  - _p_absmodulo
  - _p_act
  - _p_actPosintf
  - _p_actusr
  - _p_actRAMPusr
  - _p_addGEAR
  - _p_dif
  - _p_DifPeak
  - _p_ref
  - _p_refusr
  - _p_tarRAMPusr
  - _Power_act
  - _Power_mean
  - _prgNoDEV
  - _prgVerDEV
  - _serialNoDEV
  - _SigActive
  - _SigLatched
  - _StopFault
  - _Temp_act_DEV
  - _Temp_act_M
  - _Temp_act_PA
  - _Ud_ref
  - _UDC_act
  - _Udq_ref
  - _Uq_ref
  - _v_act_Posintf
  - _VoltUtil
  - _WarnActive
  - _WarnLatched
  - AccessLock
  - ANA1_act
  - ANA1_I_scale
  - ANA1_n_scale
  - ANA1_offset
  - ANA1_Tau
  - ANA1_win
  - AT_dir
  - AT_dis
  - AT_gain
  - AT_J
  - AT_M_friction
  - AT_M_load
  - AT_mechanics
  - AT_n_ref
  - AT_progress
  - AT_start
  - AT_state
  - AT_wait
  - BRK_trelease
  - BRK_tclose
  - CTRL_I_max
  - CTRL_I_max_fw
  - CTRL_KFDn
  - CTRL_KFPp
  - CTRL_KPid
  - CTRL_KPiq
  - CTRL_KPn
  - CTRL_KPp
  - CTRL_n_max
  - CTRL_Nfbandw
  - CTRL_Nfdamp
  - CTRL_Nffreq
  - CTRL_Pcdamp
  - CTRL_Pcdelay
  - CTRL_TAUiref
  - CTRL_TAUnref
  - CTRL_TNid
  - CTRL_TNiq
  - CTRL_TNn
  - CUR_I_target
  - ENC_pabsusr
  - ESIMscale
  - FLTAmpOnCyc
  - FLTAmpOnTime
  - FLT_class
  - FLT_del_err
  - FLT_err_num
  - FLT_Idq
  - FLT_MemReset
  - FLT_n
  - FLT_powerOn
  - FLT_Qual
  - FLT_Temp_DEV
  - FLT_Temp_PA
  - FLT_Time
  - FLT_UDC
  - GEARdenom
  - GEARdir_enabl
  - GEARnum
  - GEARratio
  - HMIDispPara
  - HMIlocked
  - IO_AutoEnable
  - IO_GearMode
  - IO_LI_invert
  - IO_LO_invert
  - IO_LO_set
  - IOdefaultMode
  - IOfunct_LI1
  - IOfunct_LI2
  - IOfunct_LI4
  - IOfunct_LI5
  - IOfunct_LI6
  - IOfunct_LO1
  - IOfunct_LO2
  - IOfunct_LO3
  - IOfunct_LO4
  - IOLogicType
  - IOposInterfac
  - JOGn_fast
  - JOGn_slow
  - JOGstepusr
  - JOGtime
  - LIM_I_maxHalt
  - LIM_I_maxQSTP
  - M_I_0
  - M_I_max
  - M_I_nom
  - M_I2t
  - M_Jrot
  - M_kE
  - M_L_d
  - M_L_q
  - M_M_max
  - M_M_nom
  - M_n_max
  - M_n_nom
  - M_Polepair
  - M_R_UV
  - M_Sensor
  - M_serialNo
  - M_T_max
  - M_T_warn
  - M_TempType
  - M_Type
  - M_U_nom
  - MBadr
  - MBbaud
  - MBdword_order
  - MBformat
  - MBnode_guard
  - MT_dismax
  - PA_I_max
  - PA_I_nom
  - PA_T_max
  - PA_T_warn
  - PA_U_maxDC
  - PA_U_minDC
  - PA_U_minStopDC
  - PAR_CTRLreset
  - PAReeprSave
  - PARfactorySet
  - PARuserReset
  - POSdirOfRotat
  - POSscaleDenom
  - POSscaleNum
  - PWM_fChop
  - RAMP_TAUjerk
  - RAMPacc
  - RAMPdecel
  - RAMPsym
  - RESext_P
  - RESext_R
  - RESext_ton
  - RESint_ext
  - RESint_P
  - RESint_R
  - SPEEDn_target
  - SPV_Flt_AC
  - SPV_Flt_pDiff
  - SPV_EarthFlt
  - SPV_MainsVolt
  - SPV_p_maxDiff
  - SPVChkWinTime
  - SPVcommutat
  - SPVi_Threshold
  - SPVn_DiffWin
  - SPVn_lim
  - SPVn_Threshold
  - SPVp_DiffWin
  - StartUpMessage
11 附件与备件
- 11.1 可选附件
- 11.2 内部电源滤波器
- 11.3 电机电缆
- 11.4 编码器电缆
- 11.5 Crimp 工具和插头/触点
- 11.6 RS 422: 脉冲/方向，ESIM 和 A/B
- 11.7 电源滤波器
- 11.8 电源扼流器
- 11.9 安装材料
12 售后服务、维护与废弃物处理
- 12.1 售后服务地址
- 12.2 维护
- 12.3 更换设备
- 12.4 更换电机
- 12.5 发运、仓储、废弃物处理
13 术语表
- 13.1 单位及其换算表
  - 13.1.1 长度
  - 13.1.2 质量
  - 13.1.3 力
  - 13.1.4 功率
  - 13.1.5 转动
  - 13.1.6 转矩
  - 13.1.7 转动惯量
  - 13.1.8 温度
  - 13.1.9 导线横截面
- 13.2 术语和缩写
- 13.3 产品名称
14 摘要
- 14.1 电磁兼容性(EMC)
- 14.2 安装说明
- 14.3 严密的调试
  - 14.3.1 HMI 菜单结构
  - 14.3.2 通过 HMI 进行 "首次设置"（FSU）
  - 14.3.3 手动运行
  - 14.3.4 复制当前设备设置