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ABB IRB 1200产品资料技术手册

IRB 1200 小快灵、多用途的小型工业机器人 你是否想过让生产设备缩小15%、速度加快10%? 答案就在ABB IRB 1200机器人。具体而言,这款机器人在保持工作范围宽广这一优势的同时, 一举满足了物料搬运和上下料行业对柔性、易用性、紧凑性和节拍的各项要求。 作为一个机器人系列,IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配食品级润滑、SafeMove2、铸造***II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm,***大有效负载分别为7 kg和5 kg。 全新设计,可选配SafeMove2和食品级润滑 SafeMove2 IRB 1200 SafeMove2是ABB配备先进的安全认证监控软件的体积***小的机器人。SafeMove2将机器人的运动严格限制在特定应用所需的范围内,使机器人与操作者能够更紧密地协作。 食品级润滑 食品级润滑(NSF H1)选配版包括洁净室ISO 3级和IP67防护等级,确保食品饮料应用安全卫生。洁净室ISO 3的设计避免食品搬运区受到污染。 特性与优势 工作站缩小15%,节拍时间缩短10% 可选配食品级润滑 可选配SafeMove2 标配IP40防护等级;可选洁净室、IP67和铸造***II代防护等级 4条气管、10路用户信号线和以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线 提供两种型号:700 mm工作范围/7 kg有效负载和900 mm工作范围/5 kg有效负载 能以任意角度安装 机身小巧,有效工作范围大

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ABB IRB 1100产品资料技术手册

RB 1100 - 同类产品中***紧凑、***快速的机器人 IRB 1100进一步拓展了ABB小型机器人产品线,可将生产效率提高35%,占地面积缩小10%。 性能出众,优质生产 IRB 1100旨在提高制造业生产效率,可将节拍时间缩短35%,其***的重复定位精度可确保高品质制造。 与同类机器人相比,IRB 1100即使在有限空间内也能展现更高的负载和重复定位精度(RP)。实际上,IRB 1100具有同类机器人中***高的负载。 紧凑小巧,安装灵活 与前几代机器人相比,IRB 1100机器人设计经过优化,占地面积缩小了10%,重量减轻了20%以上,能够安装在电子制造工厂等多种生产环境中,实现空间的高效利用。 占地面积小意味着可同时部署多台机器人,以协同执行自动化操作,并可利用复杂工具/末端执行器实现更灵活的重载操作。 IRB 1100支持ABB全新的OmniCore™控制器,具有先进的运动控制功能,是快速装配、取放和物料搬运的理想选择。 ABB未来还将推出IRB 1100洁净室版本。此外,IRB 1100机器人有两种型号可供选择:一款负载能力为4千克,工作范围为475毫米;另一款负载能力为4千克,工作范围为580毫米。 主要优势: 节拍时间缩短35%,实现更高生产效率Offers 35% faster cycle times for increased productivity 占地面积缩小10%,重量减轻20%以上,安装灵活方便 具有同类机器人中***高的负载 配有高达16个输入/输出,适用于更加精密复杂的应用

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ABB IRB 140产品资料技术手册

IRB 140 小、快、强六轴机器人 外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人,有效荷重6 kg,工作范围长达 810mm,可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式 IRB 140分标准型、铸造***型、洁净室型、可冲洗型4种机型,所有 机械臂均全面达到IP67防护等级,易于同各类工艺应用相 集成与融合。 IRB 140设计紧凑、牢靠,采用集成式线缆包,进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能(实现全路径回退),使可靠性和安全性更有保障。

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ABB IRB 120产品资料技术手册

IRB 120 紧凑柔性生产的理想之选 ABB迄今***小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。 已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证,能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。 新品:ABB公司推出速度更快版本的IRB120 全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界***的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑,灵活,轻量级功能的同时,六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴***高速度的大幅增加,周期时间改善高达25%。

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ABB IRB 580产品资料|技术手册

IRB 580是一款紧凑、高速、**的喷涂机器人,能大幅提高作业精度和生产效率,是高柔性、高精度、高成本效益的喷涂机器人系统。 IRB 580是高柔性、高精度、高成本效益的喷涂机器人系统。 IRB 580 对540和5400机器人的补充使之成为完整系列,其蕴含的精益求精理念自1969年起就为客户所信赖。 高精度始终是我们追求的首要目标,也是我们全球知名的喷涂机器人的共同特征。IRB 580则使这种精度优势更上一层楼,将紧凑的设计与IRB 5400系列的先进功能的融合于一体。 中空手腕式IRB 580是一款紧凑、高速、***的喷涂机器人,能大幅提高作业精度和生产效率。有两个版本供选择: 短水平臂(1220mm)版 长水平臂(1620mm)版

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ABB IRB 52产品资料|技术手册

IRB 52 紧凑型喷涂*** IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人,广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂。 IRB 52体形小巧,工作范围宽大,柔性与通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,周期时间短。 它包括了ABB独特的集成工艺系统,IPS 可靠 – 基于成熟技术、经过严格验证的创新科技 快速 – 各轴均具有高速运动性能,极大优化生产节拍 准确 – 出色的重复定位精度确保了始终如一的高品质涂装 灵活 – 安装形式多样,极大节省占用空间 *** – 工作域广,上臂可达距离长,载荷较大 紧凑 – 缩小空间、降低通风、有效节能 IRB 52机器人有两个版本: IRB 52 / 1.2 m 垂直臂 IRB 52 / 1.45 m 垂直臂

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ABB IRB 6700产品资料技术手册

IRB 6700 IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。 第七代大型机器人作为新一代的技术***产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB 6700与其替代的之前版本相比,更为稳健且维修简化,是150-300kg负载等级中性能***好且总体拥有成本(TOC)***低的机器人。 特性及优势 维修间隔时间延长,维修次数减少 无故障运行时间延长—平均故障间隔时间***低达到400,000小时 采用Lean ID增加dress pack的使用寿命,提升成本效益 结构更加刚稳,采用新一代电机和紧凑型齿轮箱 速度加快,节拍时间缩短—运行速度平均增加5% ***度提高,负载能力增强 能够适应***严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级 平均功耗降低15%

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ABB IRB 6640产品资料技术手册

IRB 6640—— 更强大的新一代机器人 IRB 6640是继大获市场成功的IRB 6600之后,隆重推出 新一代大型机器人。 IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件为基础,继续保 持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。 IRB 6640配备长度不等的手臂,能适应各种作业要求。 IRB 6640ID(内嵌布线型)将工艺线缆内嵌于上臂,线缆 紧随手臂的运动而运动,脱离了无规律摆动。 IRB 6640灵活适应各类应用 加长的上臂结合多种手腕模块,显著增强了IRB 6640对各 种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底,大大扩 展了工作范围,极适合在密集的生产线上作业,典型的应 用领域包括物料搬运、上下料和点焊。 针对不同作业环境,该机器人也提供不同型号,如铸造专 家型、铸造加强型及洁净室型。 荷重更大,重量更轻 IRB 6640***大的优势之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重从185 kg增加到200 kg,满足承重要求 ***高的点焊应用。 该机器人***大有效荷重高达235 kg,是众多重型物料搬运 应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性, 可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢 迎的性能之一。 简化安装维护 为方便维护,IRB 6640新增了多项特性,如叉车叉槽结构 简化、机器人底脚空间扩大等。此外,机器人重量减轻近 400 kg,安装更轻松。 优化路径精度 IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技 术,运动精度更高,进一步缩短编程时间、优化工艺效 果。软件还监控机器人内部负载,降低过载风险,延长机 器人使用寿命。 被动安全功能 被动安全功能与特性包括负载识别、活动机械挡块、EPS (电子限位开关)及高刚性钢结构。 IRB 6640ID——上臂内嵌布线 点焊工艺线缆内嵌于机器人上臂,增强机器人动作的可控 性,并具有其他多项优点:如可预测线缆包寿命、降低备 件成本、增强机器人紧凑性、以及提高线缆包运动模拟的 可靠性。 IRB 6640集高效生产、紧凑设计、简便维修、低成本维护 等优势于一体,是各大应用领域的理想选择!

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ABB IRB 4600产品资料技术手册

IRB 4600 新设计,新特色,新技术 IRB 4600 为工业机器人设立新标准 精准的路径精度和运动控制 高质量连续生产唾手可得 范围超大 半支架能力,垂直到达距离高达1.73m 周期至短 生产周期较之前产品缩短20-25 % 柔性安装 适应多种安装形式, 落地,半支架, 斜置或水平悬挂 防护周密 所有IRB 4600版本皆符合IP 67标准, 承受***苛刻的工作环境, 如铸造和清洗、 主要应用 · 弧焊 · 装配 · 物料搬运 · 上下料 · 物料移除 · 清洁/喷雾 · 涂胶 · 包装 · 激光切割 · 激光焊接

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ABB IRB 760产品资料|技术手册

IRB 760 高速整层码垛机器人 该机型有效荷重高达450 kg,到达距离为3.2米,其***显著的特点是手腕惯量比同类产品大一倍,在旋转超大超重产品时具有无可比拟的高速度,尤其适合饮料、建筑材料和化工产品的码垛。

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ABB IRB 6640(ID)产品资料|技术手册

IRB 6640 机器人家族中更强壮的新一代机器人 IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造***型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。

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ABB IRB 660产品资料|技术手册

IRB 660 使货盘堆垛作业达到新高度 采用***先进的4轴设计,是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人,非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。事实上,ABB正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品***全球供应商的地位。 可靠性强 - 正常运行时间长 IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高,经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。 速度快 - 操作周期时间短 采用标准包装软件。 精度高 - 零件生产质量稳定 具有极高的重复定位精度 (± 0.2mm)和轨迹精度。 功率大 - 适用范围广 高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg,而高产量250kg版机器人的到达距离***长可达3.15m。 坚固耐用- 适合恶劣生产环境 该机器人坚固耐用,达到IP67防护等级,在***恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。 通用性 - 柔性化集成和生产 该机器人到达距离非常大,可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。

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