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ABB IRB 6640产品资料技术手册

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概述

IRB 6640—— 更强大的新一代机器人 IRB 6640是继大获市场成功的IRB 6600之后,隆重推出 新一代大型机器人。 IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件为基础,继续保 持维护简单、更换方便及正常运行时间长的优势。 IRB 6640配备长度不等的手臂,能适应各种作业要求。 IRB 6640ID(内嵌布线型)将工艺线缆内嵌于上臂,线缆 紧随手臂的运动而运动,脱离了无规律摆动。 IRB 6640灵活适应各类应用 加长的上臂结合多种手腕模块,显著增强了IRB 6640对各 种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底,大大扩 展了工作范围,极适合在密集的生产线上作业,典型的应 用领域包括物料搬运、上下料和点焊。 针对不同作业环境,该机器人也提供不同型号,如铸造专 家型、铸造加强型及洁净室型。 荷重更大,重量更轻 IRB 6640***大的优势之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重从185 kg增加到200 kg,满足承重要求 高的点焊应用。 该机器人大有效荷重高达235 kg,是众多重型物料搬运 应用的理想之选。机器人还继承了优异的惯性曲线特性, 可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢 迎的性能之一。 简化安装维护 为方便维护,IRB 6640新增了多项特性,如叉车叉槽结构 简化、机器人底脚空间扩大等。此外,机器人重量减轻近 400 kg,安装更轻松。 优化路径精度 IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技 术,运动精度更高,进一步缩短编程时间、优化工艺效 果。软件还监控机器人内部负载,降低过载风险,延长机 器人使用寿命。 被动安全功能 被动安全功能与特性包括负载识别、活动机械挡块、EPS (电子限位开关)及高刚性钢结构。 IRB 6640ID——上臂内嵌布线 点焊工艺线缆内嵌于机器人上臂,增强机器人动作的可控 性,并具有其他多项优点:如可预测线缆包寿命、降低备 件成本、增强机器人紧凑性、以及提高线缆包运动模拟的 可靠性。 IRB 6640集高效生产、紧凑设计、简便维修、低成本维护 等优势于一体,是各大应用领域的理想选择!

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