IRB 460 高速码垛机器人 在ABB新推出的码垛产品中，***吸引眼球的是荷重110 kg的紧凑型4轴机器人IRB 460。 作为高速码垛机器人，IRB 460的操作节拍***高可达2190次循环/小时，是生产线末端进行码垛作业的理想之选。该机器人到达距离为2.4米，与类似条件下的竞争产品相比，占地面积节省20%，而运行速度则快了15%。 新品: PalletPack 460 功能组业已面市！这是一套为线尾码垛量身打造的预制化产品组，大幅简化的操作方法更使集成商如虎添翼。PalletPack 460既可用于高速码袋，也可用作紧凑型线尾码箱机，其组成包括IRB 460码垛机器人、IRC5 控制器、Flex-Gripper（夹爪式或单区夹板式夹具）、线缆包、ABB PLC、Jokab安全PLC、软件、用户文档以及定制图形化人机界面FlexPendant（示教器）。

IRB 5350 结构紧凑、动作精准的IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，兼容走停式和连续式输送解决方案。 设计优化，应用广泛 结构紧凑，安装灵活 性能强大，运行可靠 控制方便，编程轻松 全球支持，贴心服务 IRB 5350机器人有两个版本: 3 轴走停式版本 4 轴连续式版本

IRB 5500 - FlexPainter 创新的外表面喷涂方案 壁挂式FlexPainter IRB5500机器人采用***的设计与结构，其工作范围之大，运动动作之灵活，令其他任何车身外表喷涂机器人望尘莫及。 只需要二台FlexPainter IRB 5500机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成的喷涂任务。不仅可以见地初期投资和长期运营成本，还能缩短安装时间、延长正常运行时间、提高生产可靠性，可谓一举多得！ FlexPainter IRB 5500机器人专门配备ABB高效的FlexBell弹匣式旋杯系统(CBS)使用，换色过程中的涂料损耗接近于零，是小批量喷涂和多色喷涂的***佳解决方案。 重要优势 投资回报期短 整套自动化系统的可靠性增强 新工艺、新车型的引入更灵活 机器人喷房空间缩小、对环境的影响进一步降低 机器人喷涂系统占用的喷房长度和宽度均有缩短 通风换气量减小 喷房排放的污染物减少 设备编程省时省力，对操作人员技能要求低

IRB 1410 控制与路径精度更上一层 IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。IRB 1410 提供功能包 IRB 1410 弧焊. 可靠性 -- 坚固且耐用 IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。 准确性 -- 稳定可靠 卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。 坚固 -- 及时应用 该机器人工作范围大、到达距离长 (***长 1.44 m)。承重能力为5 kg，上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。 高速 -- 较短的工作周期 机器人本体坚固，配备快速***的IRC5控制器，可有效缩短工作周期，提高生产率。 弧焊 -- 集成 在机器人手臂上的送丝机构，配合IRC5使用的弧焊功能以及***的单点编程示教器，适合弧焊的应用。

IRB 140 小、快、强六轴机器人 外形紧凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多用途工业机 器人，有效荷重6 kg，工作范围长达 810mm，可选落地 安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式 IRB 140分标准型、铸造***型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有 机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相 集成与融合。 IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），使可靠性和安全性更有保障。

IRB 2600 ABB机器人新型产品IRB 2600的诞生标志着ABB中型机器人家族的进一步壮大。 IRB 2600家族包含3款子型号，荷重从12kg到20kg，该家族产品旨在提高上下料，物料搬运，弧焊以及其他加工应用的生产力。 主要特征及用途 全新的紧凑型设计：使机器人的***高荷重可达20 kg，并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到***优化。IRB 2600具有同类产品中***高的***度及加速度，可确保高产量及低废品率从而提高生产率。 灵活的安装方式：包括落地安装、斜置安装, 壁挂安装, 倒置安装以及支架安装, 有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用. 壁挂式安装的表现尤为显著. 这些特点使工作站的设计更具创意，并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积。 三款子型号：其中两款为短臂型（臂长：1.65m), 有效荷重分别为12 kg,20 kg； 一款为长臂型(臂长：1.85m)有效荷重为12 kg。在拾取和包装的应用中其垂直手腕的***高荷重可达到27 kg 。

IRB 7600 大功率机器人 ABB大功率机器人系列开辟了全新的应用领域，该机器人有多种版本，***大承重能力高达650kg。IRB 7600适合用于各行业重载场合，大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性使这款市场主导产品声誉日隆。 可靠性强——正常运行时间长 安全性高——安全的投资 速度快——操作周期时间短 精度高——零件生产质量稳定 功率大——适用范围广 坚固耐用——适合恶劣生产环境 通用性——柔性化集成和生产

IRB 6620 敏捷的点焊*** IRB 6620专为汽车工业客户度身定制, 由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性，可采用地面安装、支架安装、倒置安装和倾斜安装等四种安装方式。 特征与优点: 敏捷 - 大型车辆抓取 紧凑 - 机器人密度增加 可靠 - 正常运行时间延长 快速 – 生产节拍短 强壮 – ***大化利用 坚固– 防碰撞设计 通用 – 四合一

IRB 4400 快速、紧凑的通用型机器人 IRB 4400是一种机身紧凑的机器人，可承受载荷***高可达60kg。 除此之外，全能的IRB 4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。 功能与优点 速度快 – 操作周期时间短 精度高 – 零件生产质量稳定 通用型 – 柔性化集成和生产 恶劣生产环境下达到IP 67防护等级 - 铸造***版 - 可用高压蒸汽冲洗 - 铸造权威版 - 铸件和机加件的水射流清洗

IRB 2600ID IRB 2600ID工业机器人在弧焊、物料搬运以及上下料的应用中省空间增产能。该机型采用集成配套(ID)技术并扩大了工作范围，弧焊节拍时间***多可缩短15%，占地成本减少75%. IRB 2600ID有两种机型: 荷重15千克、到达距离1.85m；荷重8千克、到达距离2.0m。 IRB 2600ID能显著缩短节拍时间，增强生产可靠性。 所有管线均牢牢固定，其运动易于预测，使编程和模拟能如实反映机器人系统的运行状态，大大提高了编程速度及可靠性。由于管线摆幅很小，机器人可始终保持***高加速度运行。 管线的使用寿命大幅延长。所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀。 IRB 2600ID设计紧凑，无松弛管线，占地极小，为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站，IRB 2600ID的安装台数可增加50%，产能***高也可提升50%。 采用集成配套技术的IRB 2600ID手腕纤细，即使在狭窄空间内也能完成复杂动作。 以弧焊为例，IRB 2600ID能不间断地进行高品质环形焊接，大幅缩短了节拍时间。

IRB 1520ID 精益弧焊机 ABB新型机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人 （集成配套型），能够实现连续不间断地生产，可节省高达50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本***低。 焊接稳定性增强 中空臂机器人IRB 1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的***优化。除了焊接稳定性强以外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。 安装灵活 IRB 1520ID有效负载4千克，工作范围1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。 卓越的精度与速度 ABB机器人以其卓越的运动控制而闻名。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术，在同等级轻型弧焊机器人中拥有***优异的路径精度；该机型还配备第二代QuickMove™技术，实现了两次焊接间的加速度***大化，在显著提升产能的同时，又将能耗降至***低。 易于操作和编程 通过直观友好的FlexPendant（示教器），可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB***的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势，ABB还提供广受追捧、可靠性和性价比超高的软件包——RobotStudio™和RobotStudioArcWelding PowerPac，其内置的弧焊专用程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

ABB IRB 6650S产品资料|技术手册 ABB IRB 6650S产品资料|技术手册.pdf