台达机器人的动作和尺寸

台达SCARA机器人的动作范围和尺寸

台达机器人

基于面板的 SINUMERIK 828D 是一款紧凑型数控系统，支持车、铣工艺应用，可选水平、垂直面板布局和两级性能，满足不同安装形式和不同性能要求的需要。 完全独立的车削和铣削应用系统软件，可以尽可能多地预先设定机床功能，从而最大限度减少机床调试所需时间。

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感谢您购买森兰HG1000系列变频器。 本手册为用户提供安装配线、参数设定、日常维护、故障诊断和排除方法等内容。在安装、设置、 运行和维护变频器之前，请务必详细阅读本产品用户手册的全部内容，熟记变频器的有关知识、安全注 意事项，确保正确使用并充分发挥其优越性能。 本产品采用的产品技术规范可能发生变化，内容如有改动，恕不另行通知。 本产品用户手册应妥善保存至变频器报废为止。

森兰Hope800系列高性能矢量控制变频器用户手册 目 录 序言.......................................................................................................................................... 1 1 安全及注意事项.................................................................................................................. 3 1.1 安全事项.......................................................................................................................... 3 1.2 注意事项.......................................................................................................................... 4 2 产品规格.............................................................................................................................. 6 2.1 Hope800系列变频器通用技术规范.................................................................................... 6 2.2 产品系列规格 ................................................................................................................. 7 3 安装及配线........................................................................................................................ 10 3.1 变频器的安装 ................................................................................................................10 3.2 变频器部件的拆卸和安装................................................................................................11 3.2.1 操作面板的拆卸和安装 ............................................................................................11 3.2.2 操作面板在机柜面板上的安装 ..................................................................................11 3.2.3 塑壳机箱盖板的拆卸与安装 .....................................................................................12 3.3 变频器的配线 ................................................................................................................13 3.3.1 主回路端子配线及配置 ............................................................................................14 3.3.2 变频器进出线方式...................................................................................................17 3.3.3 控制板端子、跳线及配线.........................................................................................18 3.4 变频器电磁干扰的抑制方法 ............................................................................................21 4 变频器操作与试运行 ....................................................................................................... 23 4.1 变频器操作与显示..........................................................................................................23 4.1.1 操作面板的功能 ......................................................................................................23 4.1.2 操作面板的显示状态和操作 .....................................................................................24 4.2 首次通电 .......................................................................................................................26 4.3 快速调试指南 ..................................................................................................................26 4.3.1 各控制模式公共参数设置 ..........................................................................................26 4.3.2 V/F控制快速调试 .....................................................................................................27 4.3.3 矢量控制快速调试 ....................................................................................................27 5 功能参数一览表................................................................................................................ 28 F0 基本参数 .........................................................................................................................28 F1 加减速、起动、停机和点动参数 ........................................................................................29 F2 V/F控制参数 ...................................................................................................................30 F3 速度、转矩和磁通控制参数...............................................................................................31 F4 数字输入端子及多段速 .....................................................................................................32 F5 数字输出和继电器输出设置...............................................................................................33 F6 模拟量及脉冲频率端子设置...............................................................................................34 F7 过程PID参数 ..................................................................................................................36 F8 简易PLC .........................................................................................................................37 F9 纺织摆频、计数器、计米器和零伺服 .................................................................................38 FA 电机参数 .........................................................................................................................39 Fb 保护功能及变频器高级设置...............................................................................................40 FC 键盘操作及显示设置 ........................................................................................................42 Fd 扩展选件及扩展功能.........................................................................................................43 FE 可编程单元......................................................................................................................44 FF 通讯参数 .........................................................................................................................46 Fn 厂家参数 .........................................................................................................................47 FP 故障记录 .........................................................................................................................47 FU 数据监视.........................................................................................................................48 6 功能参数详解.................................................................................................................... 50 6.1 F0 基本参数 ................................................................................................................50 6.2 F1 加减速、起动、停机和点动参数 ...............................................................................52 6.3 F2 V/F控制参数 ..........................................................................................................56 6.4 F3 速度、转矩和磁通控制参数......................................................................................60 6.5 F4 数字输入端子及多段速 ............................................................................................63 6.6 F5 数字输出和继电器输出设置......................................................................................70 6.7 F6 模拟量及脉冲频率端子设置......................................................................................73 6.8 F7 过程PID参数 .........................................................................................................77 6.9 F8 简易PLC ................................................................................................................81 6.10 F9 纺织摆频、计数器、计米器、零伺服和位置控制........................................................85 6.11 FA 电机参数 ................................................................................................................91 6.12 Fb 保护功能及变频器高级设置......................................................................................92 6.13 FC 键盘操作及显示设置 ...............................................................................................98 6.14 Fd 扩展选件及扩展功能................................................................................................99 6.15 FE 可编程单元........................................................................................................... 103 6.16 FF 通讯参数 .............................................................................................................. 108 6.17 FP 故障记录 .............................................................................................................. 113 6.18 FU 数据监视.............................................................................................................. 114 7 故障对策及异常处理 ..................................................................................................... 117 7.1 变频器故障及处理........................................................................................................ 117 7.2 变频器报警及处理........................................................................................................ 120 7.3 变频器操作异常及对策 ................................................................................................. 122 8 保养、维护及售后服务 ................................................................................................. 123 8.1 日常保养及维护 ........................................................................................................... 123 8.2 定期维护 ..................................................................................................................... 123 8.3 变频器易损件更换........................................................................................................ 124 8.4 变频器的存储 .............................................................................................................. 124 8.5 售后服务 ..................................................................................................................... 124 9 选配件.............................................................................................................................. 125 9.1 制动组件 ..................................................................................................................... 125 9.2 通信组件 ..................................................................................................................... 126 9.3 交流电抗器.................................................................................................................. 126 9.4 EMI滤波器和铁氧体共模滤波器.................................................................................... 126 9.5 数字I/O扩展板............................................................................................................ 126 9.6 编码器接口板（SL-PG0） ............................................................................................. 127 9.7 操作面板选件 .............................................................................................................. 129 9.8 操作面板安装盒 ........................................................................................................... 130 9.9 模拟输入扩展板 ........................................................................................................... 130

罗斯蒙特3051快速安装手册 德科蒙过程控制（武汉）有限公司 朱工：13971370232 （同微信） 工作QQ：1642355254 公司地址：武汉市武昌区武珞路中南国际城D座1单元901室 产品特点： 罗斯蒙特3051S型可变规模超级压力变送器 一个具有发展潜力的平台设计是变送器得以成功的关键 具有可变规模(Scalable)平台设计的新一代罗斯蒙特3051S压力变送器,无论从设计到安装,从维护到操作都能实现优的测量理念。 同类产品性能优，精度高达0.04％ 超级模块（SuperModule）平台设计的罗斯蒙特3051S压力变送器具备超常的产品性能。先进的土星(SaturnTM）传感器检测技术，优化了产品的性能并扩大了自诊断能力。 在工业中首先实现在实际过程条件下保持10年的稳定性 将超级模块与单一电子板线路安置于全焊接真空密封的的316L不锈钢体中，因而消除了湿度与现场恶劣环境的影响。 12年有限寿命期保证,实现了空前的可靠性 超级模块和可靠的设计平台,进一步提高了安装水平,同时具有先进自诊断能力 超级模块（SuperModule）设计平台可使安装与维护更为经济 可变规模的结构能使超级模块直接安装,得到大限度的优异性能与可靠性。灵活的远程安装的表头实现了对所有数字信号与自诊断的访问。 可变规模功能的设计,满足你不断扩展的需求 从基本过程变量的产生到先进工厂管控网(PlantWebTM)的功能,以及高度一体化的测量解决方案，Rosemount3051S压力变送器系列满足每一应用场合的要求。 灵活多变的测量平台是变送器取得成功之所在 无论使流量、液位、还是压力应用，罗斯蒙特3051S以超级膜盒为核心来构造你的测量仪表。你得到的是与阀组和一次测量元件一体化装配、标定及按Rosemount罗斯蒙特严格的标准测试好了的仪表，真正实现即装即用。 好的测量方案不仅是采购与安装。超级模块双倍的可靠性与性能，减少了标定频率和周期性维护，修理及库存成本，还有罗斯蒙特在仪表工业率先实行的12年有限质量保证期的支持。通过与自诊断，测量和过程控制功能块的不同组合，罗斯蒙特3051S压力变送器实现了真正意义上的可变功能和规模，实现了一个开放的，以现场仪表为基础的PlantWeb结构。 更好的测量方案简化了你的采购过程，减少了你的维修开支，而且改善了你的操作效率。所有这一切都始于罗斯蒙特新一代的罗斯蒙特3051S超级模头。 减少资金、工程与安装支出 专家软件工具减少了设计时间并验证正确的设备选型 高度一体化的解决方案减少了设计与采购费用 预组装好、测试好与标定好的仪表自动化设备使安装费削减到*小程度 可变规模的平台缩减了库存费，并支持先进功能的升级 减少操作与维修支出 0.04%的精度与10年的稳定性使得仪表几乎无需维护 直接安装消除了需要频繁维修的引压管 远程诊断减少了排除故障的时间及消除到现场不必要的差事 优越的结构坚固性减少了过程停车时间与替换零件费 出类拔萃的安装性能改善了过程的控制 增强安全与环保 远程电子显示设备增加了人员的安全程度 高度一体化、直接安装的组合件减少了流体潜在的泄露 工业**的响应时间可立即反应过程的变化 运用统计学的过程监视诊断防止过程失常并改善控制

罗斯蒙特 4600 石油天然气面板型压力变送器 德科蒙过程控制（武汉）有限公司 朱工：13971370232 （同微信） 工作QQ：1642355254 公司地址：武汉市武昌区武珞路中南国际城D座1单元901室 罗斯蒙特4600油气面板压力变送器是面板安装应用的理想选择，可提供可靠的行业标准性能。该压力变送器能够测量高达20000 psi（1379 bar）的额定压力，并提供高达40：1的减少量以提高灵活性。此外，该器件采用紧凑轻巧的设计，采用全焊接不锈钢结构，提供稳定耐用的解决方案，可承受恶劣的环境。 规格 保证 长达5年的有限保修 量程比 高达40：1 通信协议 4-20 mAHART? 测量范围 高达20,000 psig（1379 bar）密封量规，jue对值高达20,000 psia（1379 bar） 过程接液材料 316L不锈钢，合金C-276 诊断 基本诊断 认证/许可 NACE?，危险场所，请参阅完整规格以获取完整的认证列表 过程接液材料 316L不锈钢，合金C-276 诊断 基本诊断 认证/许可 NACE?，危险场所，请参阅完整规格以获取完整的认证列表 特征 测量高达20000 psi（1379 bar）的高压额定值，以获得稳定可靠的解决方案 紧凑轻巧的设计非常适合面板安装应用 全焊接不锈钢结构zui大限度地提高了恶劣环境下的可靠性 高达40：1的可变范围增加了应用的灵活性 安装URL的±0.5％的3年稳定性可zui大限度地降低维护成本并提高效率

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