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爱普生机器人VT系列-机器人操作手册【技术资料】 更多资料和机器人选型、报价可点击咨询：爱普生机器人服务商 基本篇 关于安全 3 1.1 关于正文中的符号................................................................................ 3 1.2 设计与安装注意事项............................................................................ 3 1.3 操作注意事项....................................................................................... 4 1.4 紧急停止 .............................................................................................. 5 1.5 如何使用电磁制动器移动机械臂.......................................................... 7 1.5.1 机械臂运动............................................................................... 7 1.5.2 使用软件移动机械臂(在可使用软件时采用此方法).................. 8 1.6 低功率状态下的操作注意事项 ............................................................. 8 1.7 标签...................................................................................................... 9 规格 11 2.1 VT系列机器人的特征......................................................................... 11 2.2 型号.................................................................................................... 11 2.3 部件名称 ............................................................................................ 12 2.4 外形尺寸 ............................................................................................ 13 2.5 标准动作区域..................................................................................... 15 2.6 系统示例 ............................................................................................ 17 2.7 规格表................................................................................................ 18 2.8 机型设定方法..................................................................................... 21 环境与安装 22 3.1 环境.................................................................................................... 22 3.2 台架.................................................................................................... 23 3.3 机器人安装尺寸 ................................................................................. 24 3.4 开箱与搬运......................................................................................... 25 3.5 安装步骤 ............................................................................................ 26 3.6 电源.................................................................................................... 27 3.6.1 规格........................................................................................ 27 3.6.2 AC电源电缆 ........................................................................... 27 3.6.3 断路器.................................................................................... 28 3.6.4 接地........................................................................................ 29 3.7 电缆连接 ............................................................................................ 30 3.7.1 连接示例 ................................................................................ 30 3.7.2 噪声措施 ................................................................................ 32 3.8 移设与保管......................................................................................... 33 3.8.1 移设与保管注意事项 .............................................................. 33 3.8.2 移设........................................................................................ 34 3.9 基本定位检查..................................................................................... 36 1

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