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发那科机器人LR Mate 200iD_7L_details.pdf 规格 型号 LR Mate 200iD/7L 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 911 mm 安装方式（注释1） 地面安装、倒吊安装、倾斜安装 动作范围（注释2） (高速度) J1 340º/360º (370º/s) J2 245º (310º/s) J3 430º (410º/s) J4 380º (550º/s) J5 250º (545º/s) J6 720º (1000º/s) 手腕部高运动速度 4000 mm/s 手腕部大负载 7 kg J3 手臂部大负载 1 kg 手腕允许负载转矩 J4 16.6 Nm J5 16.6 Nm J6 9.4 Nm 手腕允许负载惯量 J4 0.47 kgm² J5 0.47 kgm² J6 0.15 kgm² 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.018 mm 发那科机器人质量（注释3） 27 kg 防尘防液等级 符合 IP67 标准（可选项：IP69K ） 输入电源功率（平均功耗） 1.2 kVA ( 0.5 kW ) 安装条件 环境温度 ： 0 ~ 45C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下 注释1）如采用倾斜安装方式，发那科机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 注释2） 短距离运动时，可能达不到各轴的*高标称速度。 注释3）不含发那科机器人控制器的质量。

发那科机器人LR Mate 200iD_4S_details.pdf 负载提高 腕部大负载7 kg，可以轻松 应对更大工件的搬运作业。 机体紧凑 适用于狭小空间的作业场合 同级别中轻结构部件。 高速性能 与上一代产品相比，各轴转速 均有提升，工作范围更大。 高防护等级 标准的IP67防护等级， 可选择IP69K的防高压 水流冲击防护等级。 高刚性 采用高刚性手臂和先进 的伺服系统，实现高速 而平滑的动作性能。 任意安装角度 可以地装、倒吊、和倾斜安装。 高集成度 工具电缆和气管全部集 成在发那科机器人手臂内部。

发那科机器人CR-35iA.pdf CR-35iA 的特性 协调操作 无需安全围栏，发那科机器人可以和操作人员在共享的工 作空间内工作； 发那科机器人能够与操作人员协 调工作（如重型工件搬运， 零件装配）。 安全功能发那科机器人接触到操作人员时， 会安全地停下来； 安全、绿色的外表减少了 冲击力，以防止挤压操作 人员； CR-35iA被认证满足国际 标准ISO 10218-1的要求。 智能、高可靠性 支持新的智能功能，如 iRVision（集成视觉）； 具有常规机器人一样的高 可靠性。 规格 型号 CR-35iA 机构 多关节型机器人 控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6） 可达半径 1813 mm 安装方式 地面安装 动作范围 J1 340º/370º（选项） J2 165º J3 257.9º J4 400º J5 220º J6 900º 手腕部高运动速度（注释1） 250 mm/s（大750 mm/s）（注释2） 手腕部大负载 35 kg J3手臂部大负载 2 kg 手腕允许负载转矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允许负载惯量 J4 4 kgm² J5 4 kgm² J6 1.5 kgm² 驱动方式 交流伺服电机驱动 重复定位精度 ± 0.04 mm 机器人质量（注释3） 990 kg 输入电源功率（平均功耗） 3 kVA 安装条件 环境温度 ： 0 ~ 45C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s²(0.5G)以下 注释1）短距离运动时，可能达不到各轴的高标称速度。 注释2） 如果有安全传感器在监控该区域（独立安装）。 注释3）不含机器人控制器的质量。

FANUC机器人 CR-4iA 7iA 7iA/L 绿色协作机器人能够与操作人员在无安全围栏的情况下协同合作。 协作机器人 传统机器人 安全围栏 无安全围栏 协作机器人 共享工作空间 发那科协作机器人可代替人工 无安全围栏 共享工作空间 协作机器人 4 协作机器人 共享工作空间 发那科机器人即使很靠近人， 也可正常工作 协同作业 机器人搬运重工件 人与机器人协同组装 A B 新型协作机器人 CR-35iA CR-7iA CR-7iA/L 协作机器人生产线上新增的三种机型 CR-4iA 5 规格 负载 可达半径 4kg 550mm 7kg 717mm 7kg 911mm CR-4iA CR-7iA CR-7iA/L 6 协作模式 高速模式 *大速度 500mm/s 1000mm/s 500mm/s 1000mm/s 500mm/s 1000mm/s

发那科机器人样本 发那科机器人样本.pdf