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八足机器人

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概述

该设备是八足形机器人,与传统机器人相比,它可以在崎terrain的地形上行走。通常,这种性质的机器人每条腿使用3个伺服电机,这会大大增加设备的复杂性。该机器设计得足够简单,以使高中生能够理解和使用。 机器人的八只脚由两个电动机驱动。一个电机控制机器人右侧的四个支脚,另一电机控制右侧的支脚。右侧的电机旋转一个曲柄,曲柄使一组乐高液压活塞摆动。这为腿上的两个lego液压执行器提供动力。最靠近机器人框架的那一臂将机器人向前推动,而离机器人框架最远的那一臂则防止脚掌在向后运动时在地板上拖动。该机器人使用八条腿,因此不需要昂贵且复杂的稳定系统。 机器人技术的未来是有腿机器人,它可以更轻松地与专为有腿人类设计的世界互动。有了这个设备,学生将在腿式机器人的基础知识上抢先一步。因此,将来他们可以利用这种经验来制造机器人,使其能够执行对人类来说太危险的任务,例如在核灾难中操作或在战区消灭炸弹。

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机械臂stl机械机电三维模型工业机器人机械三维模型step / igesextremeredesignengineeringpost
文件编号:9756
上传时间:2021-04-07
文件大小:20.41M