带有超声波传感器的Arduino两足机器人(类人机器人)
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概述
该项目旨在创建一个具有6个伺服电机(MG996R)的自动两足动物机器人,该机器人可以在人类开始髋部,膝盖和脚踝时工作。由具有Arduino传感器护罩的Arduino Uno R3控制。除此之外,超声波传感器还用于识别障碍物。基于障碍物识别,可以更改两足动物的路径,以避开障碍物内的撞击。
您可以在GitHub中获取代码:
https://github.com/alisodal1997/
如果您想观看该项目的视频:
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