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脚人形机器人
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概述
在我上工科学院的最后一次实习期间，我创造了一种半被动式生物启发人形足。解决方案是半被动脚踝（矢状旋转的电动机和前旋转的弹簧），此外，该脚还具有脚趾。脚就像人的脚，尊重2岁儿童的尺寸，可以将其放入鞋中（尺寸为23 EU）。与机器人电机MX28兼容。感谢您的评论，如果您想购买此型号或信息，请给我写电子邮件
https://github.com/Alexandre-lefalher/humanoid-feet
该项目旨在创建具有3D打印的人形机器人开源 Poppy_humanoid：https：//github.com/poppy-project/poppy-humanoid.git
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