理工酷

这个相当庞大的救援机器人的移动平台经过专门设计，可在矿井内部进行操作。其可重新配置的履带式布局便于在狭窄空间内机动并越过大型障碍物。履带本身由涂有耐磨橡胶的金属链制成。因此，该机器人可以轻松地穿越在矿山中很常见的沙子和砾石。机器人的动力地形由6个相同的有刷直流电动机组成，这些电动机提供足够的动力以爬升至60度的坡度，并在平坦表面上达到1.6 m / s的最大速度。 该机器人最初是由另一个团队设计和制造的，由于第一个原型存在重大技术问题，因此我被要求重新设计。生产后，现有版本已成功测试，并在2014年通过了所有设计标准。