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云台： 万向架是一种可枢转的支撑件，它可使物体绕单个轴旋转。可以使用一组三个万向节，一个以彼此正交的枢轴安装在另一个万向节上，以使安装在最里面的万向节上的物体保持独立于其支撑件的旋转（例如，第一动画中的垂直方向）。例如，在船上，陀螺仪，船上指南针，火炉甚至饮料架通常都使用万向架来使它们相对于地平线保持直立，即使船在俯仰和滚动时也是如此。

在意大利数学家和物理学家杰罗拉莫·卡尔达诺（Gerolamo Cardano）（1501–15767）对其进行了详细描述之后，用于安装指南针等的万向节悬挂装置有时也称为Cardan悬挂装置。 https://zh.wikipedia.org/wiki/云台

陀螺仪： 陀螺仪是一种旋转轮或盘，其中旋转轴可以自由地采取任何方向。旋转时，根据角动量的守恒，该轴的方向不受安装架倾斜或旋转的影响。因此，陀螺仪可用于测量或保持方向。 https://zh.wikipedia.org/wiki/陀螺仪