理工酷

Stewart平台是一种并联机器人，其中包含六个棱柱形致动器，通常为液压千斤顶。这些执行器成对安装在机构的基座上，并跨越顶板上的三个安装点。放置在顶板上的设备可以在六个自由度中移动，自由悬挂的物体可以在其中自由移动。这是三个线性运动x，y，z（横向，纵向和垂直），以及三个旋转的俯仰，滚动和偏航。也使用术语“六轴”平台。